ຄູ່ມືຄົບຖ້ວນສົມບູນຂອງການເລືອກເລນ ແລະ ການປັບທຽບໃນການນຳໃຊ້ການເບິ່ງເຫັນຂອງເຄື່ອງຈັກ

ໃນລະບົບວິໄສທັດເຄື່ອງຈັກ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກໍາແລະເລນເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເປັນ 'ຕາ' ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ສໍາຄັນຂອງການສົ່ງຂໍ້ມູນ optical ພາຍນອກກັບເຊັນເຊີ. ຄຸນນະພາບຂອງການປະຕິບັດເລນແລະຄວາມສົມເຫດສົມຜົນຂອງການເລືອກພາລາມິເຕີກໍານົດຄຸນນະພາບການຖ່າຍຮູບແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກວດສອບໂດຍກົງ. ສະນັ້ນ, ຄວາມຮູ້ພື້ນຖານຂອງການຄັດເລືອກເລນແມ່ນມີຄວາມໝາຍອັນໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ການປັບປຸງປະສິດທິພາບການກວດກາອຸດສາຫະກຳ ແລະ ການຜະລິດແບບອັດຕະໂນມັດ.

ແນວຄວາມຄິດພື້ນຖານຂອງເລນກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກໍາ

ເລນອຸດສາຫະກໍາ ແມ່ນແຕກຕ່າງຈາກເລນຜູ້ບໍລິໂພກທົ່ວໄປ. ເປົ້າຫມາຍຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຂົາແມ່ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການຖ່າຍຮູບ. ໃນຂະບວນການວັດແທກຮູບພາບແລະການນໍາໃຊ້ວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກ, ພວກມັນມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການກວດພົບຂໍ້ບົກພ່ອງ, ການຮັບຮູ້ຂະຫນາດແລະສະຖານະການອື່ນໆ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບການປະຕິບັດຂອງເລນພົນລະເຮືອນ, ເລນອຸດສາຫະກໍາເອົາໃຈໃສ່ຫຼາຍຕໍ່ການບິດເບືອນຕ່ໍາ, ຄວາມລະອຽດສູງແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຮູບພາບເພື່ອຮັບປະກັນຂໍ້ມູນຮູບພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍ.

ການເລືອກກ້ອງ ແລະເລນ

ເມື່ອເລືອກເລນ, ການຈັບຄູ່ພາລາມິເຕີກ້ອງຖ່າຍຮູບ ແລະຄວາມຕ້ອງການກວດຈັບຕ້ອງຖືກພິຈາລະນາ. ຄວາມລະອຽດ, ຂະໜາດພື້ນຜິວເປົ້າໝາຍ ແລະຂະໜາດ pixels ລວງຂອງກ້ອງແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຄວາມຍາວໂຟກັສ, ການຂະຫຍາຍ ແລະ ຊ່ວງຮູຮັບແສງຂອງເລນ. ຖ້າເລນແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບບໍ່ກົງກັນ, ມັນອາດຈະເຮັດໃຫ້ການຖ່າຍຮູບບໍ່ຄົບຖ້ວນ, ຄວາມລະອຽດເສຍ, ຫຼືບິດເບືອນຫຼາຍເກີນໄປ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກວດສອບແລະການຮັບຮູ້ຕໍ່ມາ.

ວິທີການຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການເຮັດວຽກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກໍາ?

ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງເລນອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນມາຈາກລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ການບິດເບືອນຕ່ໍາ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຮູບຮ່າງເລຂາຄະນິດຂອງຮູບພາບວັດຖຸຢູ່ໃນເຊັນເຊີແມ່ນສອດຄ່ອງກັບຕົວຈິງ;

ຄວາມ​ລະ​ອຽດ​ສູງ​ແລະ​ຄວາມ​ເປັນ​ເອ​ກະ​ພາບ​: ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ຮູບ​ພາບ​ທີ່​ຊັດ​ເຈນ​ໃນ​ພາກ​ສະ​ຫນາມ​ທັງ​ຫມົດ​ຂອງ​ການ​ເບິ່ງ​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ຂອບ​ເຂດ​ທີ່​ຈະ​ແຈ້ງ​ມົວ​;

ການອອກແບບ optical ທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ: ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຮູຮັບແສງ, ຄວາມຍາວໂຟກັດແລະຄວາມເລິກຂອງພາກສະຫນາມ, ຮູບພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງຍັງສາມາດໄດ້ຮັບໃນສະພາບແວດລ້ອມແສງສະຫວ່າງທີ່ສັບສົນ;

ອິນເຕີເຟດ ແລະຂະໜາດເຊັນເຊີທີ່ຈັບຄູ່ກັນ: ຫຼີກລ້ຽງການສູນຫາຍຂອງແວ່ນຕາ ແລະແສງຕາເວັນ, ຮັບປະກັນຄວາມເໝາະສົມລະຫວ່າງເລນ ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

ການບິດເບືອນເລນ

ການບິດເບືອນແມ່ນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່ໃນລະຫວ່າງການເລືອກເລນ. ມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການວັດແທກແລະການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງ.

ການບິດເບືອນ radial: ການບິດເບືອນກະຈາຍຕາມລັດສະໝີຂອງເລນ. ເນື່ອງຈາກແສງໂຄ້ງຢູ່ຫ່າງຈາກໃຈກາງຂອງເລນຫຼາຍຫຼາຍ, ຮູບແບບທົ່ວໄປລວມມີ:

ການບິດເບືອນຂອງຖັງ: ແຄມຂອງຮູບຂະຫຍາຍອອກໄປຂ້າງນອກ, ເບິ່ງຄືກັບ bulges ຖັງ;

ການບິດເບືອນຂອງ Pincushion: ຂອບຂອງຮູບຈະຫົດເຂົ້າ, ເບິ່ງຄືກັບຂອບໝອນ.

ການບິດເບືອນ tangential: ສາເຫດມາຈາກ eccentricity ໃນການຕິດຕັ້ງເລນຫຼືຂະບວນການຜະລິດ, ເຊິ່ງ manifests ເປັນການປ່ຽນແປງ tangential ຂອງຈຸດຮູບພາບທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຫມາະສົມຂອງເຂົາເຈົ້າ.

ປະເພດຂອງການບິດເບືອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດໃນການກວດສອບ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນສະຖານະການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໃຫ້ຄວາມສໍາຄັນກັບເລນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີການຄວບຄຸມການບິດເບືອນທີ່ດີເລີດ.

ການສະແດງອອກຕ່າງໆຂອງການບິດເບືອນ

ນອກເຫນືອຈາກການບິດເບືອນ barrel ແລະ pincushion, ການບິດເບືອນຂອງປະສົມຍັງອາດຈະເກີດຂື້ນໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງ, ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ແກ້ໄຂໂດຍຜ່ານ calibration ຫຼືຊອບແວ algorithms. ຄວາມສັບສົນຂອງການບິດເບືອນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ບໍ່ພຽງແຕ່ເບິ່ງຕົວກໍານົດການຂອງເລນໃນເວລາເລືອກ, ແຕ່ຍັງກວດສອບມັນໂດຍອີງໃສ່ສະພາບແວດລ້ອມຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົວຈິງ.

ວິທີການປັບກ້ອງທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປ

ເພື່ອລົບລ້າງອິດທິພົນຂອງການບິດເບືອນແລະຮັບປະກັນຄວາມສອດຄ່ອງລະຫວ່າງຮູບພາບແລະການປະສານງານຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງ, ປົກກະຕິແລ້ວການປັບກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນຈໍາເປັນ. ວິທີການປັບທຽບທົ່ວໄປປະກອບມີ:

1) ວິທີການປັບກ້ອງແບບດັ້ງເດີມ

ຄວາມສໍາພັນທີ່ສອດຄ້ອງກັນລະຫວ່າງຈຸດການປັບຕົວແລະຈຸດຮູບພາບແມ່ນສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍຜ່ານວັດຖຸການປັບຂະຫນາດທີ່ຮູ້ຈັກ (ເຊັ່ນ: ກະດານກວດສອບ) ເພື່ອຄິດໄລ່ຕົວກໍານົດການພາຍໃນແລະພາຍນອກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ອີງຕາມວັດຖຸ calibration ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນ calibration ຍົນແລະການ calibration ສາມມິຕິລະດັບ. ວິທີການນີ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ແຕ່ຕ້ອງການອຸປະກອນການປັບຕົວທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງແລະຂ້ອນຂ້າງຫຍຸ້ງຍາກໃນການດໍາເນີນງານ.

2) ວິທີການປັບກ້ອງຖ່າຍຮູບວິໄສທັດທີ່ໃຊ້ວຽກ

ວິທີການນີ້ບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ວັດຖຸການປັບທຽບ, ແຕ່ infers ຕົວກໍານົດການໂດຍຜ່ານ trajectory ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຮູ້ຈັກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບແມ່ນວ່າ algorithm ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະແຂງແຮງ, ແຕ່ຂໍ້ເສຍແມ່ນວ່າອຸປະກອນການທົດລອງມີລາຄາແພງແລະສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບ scenes ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້.

3) ວິທີການປັບຕົວກ້ອງຖ່າຍຮູບດ້ວຍຕົນເອງ

ການ​ປັບ​ທຽບ​ແມ່ນ​ອີງ​ໃສ່​ລັກ​ສະ​ນະ​ທາງ​ເລ​ຂາ​ຄະ​ນິດ​ໃນ scene (ເຊັ່ນ​: ເສັ້ນ​ຂະ​ຫນານ​ແລະ​ເສັ້ນ orthogonal​)​. ຄິດໄລ່ຕົວກໍານົດການກ້ອງຖ່າຍຮູບໂດຍຜ່ານຈຸດທີ່ຫາຍໄປແລະຄວາມສໍາພັນທາງເລຂາຄະນິດຄາດຄະເນ. ວິທີການນີ້ແມ່ນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະເຫມາະສົມສໍາລັບການປັບຕົວອອນໄລນ໌, ແຕ່ສູດການຄິດໄລ່ມີຄວາມຊັບຊ້ອນສູງແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ບໍ່ດີ.

ການຄັດເລືອກຂອງເລນກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກໍາ ປະກອບດ້ວຍຫຼາຍດ້ານເຊັ່ນ: ຫຼັກການ optical, ຕົວກໍານົດການຮູບພາບແລະວິທີການປັບທຽບ. ພຽງແຕ່ມີຄວາມເຂົ້າໃຈໃນຄວາມເລິກຂອງຄວາມຍາວໂຟກັສ, ການບິດເບືອນ, ຄວາມເລິກຂອງພາກສະຫນາມ, ຮູຮັບແສງແລະຕົວກໍານົດການອື່ນໆ, ສົມທົບກັບສະຖານະການການນໍາໃຊ້ຕົວຈິງ, ສາມາດເລືອກເລນທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດ. ສໍາລັບລະບົບວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ປະຕິບັດຕາມຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ການເລືອກເລນທີ່ຖືກຕ້ອງແລະວິທີການປັບທຽບທີ່ສົມເຫດສົມຜົນແມ່ນກຸນແຈສໍາຄັນໃນການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບການກວດກາແລະປະສິດທິພາບການຜະລິດ.