I roto i te horopaki o te whakawhanaketanga tonu o te miihini ahumahi me te hanga mohio, ko te whakauru hohonu o te tirohanga miihini me nga robots ahumahi kei te noho hei huarahi nui hei whakapai ake i te ngawari o nga raina whakaputa me te taumata o te miihini tirotiro. I tata nei, i whakaoti a Zhixiang Vision i te patuiro me te whakamatautau mahi o te punaha wha-tuaka raweke. Ma te tuhi takitahi i nga kaupapa whakahaere, i tutuki i a ia te mahi tuturu o nga taputapu, te whakatakoto i te turanga pakari mo nga tirohanga tirohanga me nga tono aunoatanga.

I te mea kei te hohonu haere tonu te whakamahinga o te tirohanga miihini i roto i te inenga tika, te tirotiro ahu me te tirohanga riterite-nui, kei te kaha haere nga arotahi telecentric ki nga waahanga whatu matua i roto i nga punaha tirotiro tirohanga teitei na runga i o raatau painga o te iti o te whakakorikori, te whakanui tonu me te whakakore i nga hapa tirohanga. Nga momo me nga whakaaro whiriwhiri o nga arotahi waea mai i te whakamaaramatanga o te telecentricity, ka wehewehea te nuinga o nga arotahi telecentric ki nga waahanga e toru: nga arotahi waea-taha-ahanoa, nga arotahi waea-a-ahua, me nga arotahi waea-rua.

Ko te kowhiringa whaitake o nga arotahi ahumahi ko te turanga mo te mahi pumau me te rapu tino tika o nga punaha tirohanga miihini. Ko nga arotahi Telecentric, me o raatau hanganga whatu ahurei me nga ahuatanga whakaahua, e whakaatu ana i nga painga e kore e taea te whakakapi i roto i te waahanga o te inenga tika me te rapunga teitei. Mai i nga hoahoa matua penei i te telecentricity teitei me nga huarahi whatu e arotahi ana ki te whakaata me te inenga whakamatautau whakamatautau i mahia i raro i nga tikanga mahi, kaore he painga hangarau i roto i te ariā anake nga arotahi waea, engari e whakaatu ana i nga mahi inenga pumau me te pono i roto i nga tono mahi.

Na te pakari tonu o te hangarau atahanga 3D, nga algorithm tukatuka kapua me te mohio horihori, kei te whanake haere te tirohanga tirohanga miihini ki te tino tika, te maarama kaha me nga ahuatanga tono whanui. Ko te huinga o Zhixiang Vision o te tirohanga miihini 3D me te ako hohonu ka haere tonu ki te whakawhānui ake i nga rohe o te tirotiro ahumahi me te whakarato tautoko hangarau pono ake mo te hanga mohio me te whakamohoatanga aunoatanga. Ko te ahumahi tirohanga miihini kua ki tonu i nga tumanako mo nga ra kei te heke mai, me tatari tatou kia kite.