Mai i te 'kite' ki te 'whakahaere': wha-tuaka manipulator hononga ataata

I roto i te horopaki o te whakawhanaketanga tonu o te miihini ahumahi me te hanga mohio, ko te whakauru hohonu o te tirohanga miihini me nga robots ahumahi kei te noho hei huarahi nui hei whakapai ake i te ngawari o nga raina whakaputa me te taumata o te miihini tirotiro. tata nei,Kua oti i a Zhixiang Vision te patuiro me te whakamatautau mahi o te punaha wha-tuaka raweke. Ma te tuhi takitahi i nga kaupapa whakahaere, kua tutuki i a ia te whakahaerenga o nga taputapu, te whakatakoto i te turanga pakari mo nga tirohanga tirohanga me nga tono aunoatanga.

Karetao tuaka e wha: te mahi aunoa

He maha nga momo robots ahumahi. He hanganga kiato tenei kaitakawaenga tuaka-wha, he maamaa te arorau whakahaere, he tere te rere. Ka whakamahia nuitia ki te kohi me te whakatakoto, te huihuinga, te tuunga me etahi atu ahuatanga. Ko te maha o nga toki ka whakatau tika i te awhe o te nekehanga me te ngawari ka taea e te karetao. Ko ia tuaka e rite ana ki te huinga motika taraiwa motuhake. Ka whakatauritea ki nga robots tuaka-ono, he maamaa ake te hanganga o nga tuaka wha-whaa, he maamaa ake te arorau whakahaere. Ka kitea nga painga o te tere, te pumau me te mahi utu, na reira ka whakamahia nuitia ki nga waahi ahumahi.

Ko te wha-a-waa-wha-a-waa te tikanga he wha nga toki nekehanga. Ko te tuawha tuawha kei te ringaringa ka whakamahia ki te mohio ki te hurihanga o te kaikorero mutunga. Ko nga toki e toe ana te kawenga mo nga nekehanga mokowā i te ahunga X, Y, me te Z. Ka taea e ia te whakarite i te pumau me te whakatutuki i te kaha o te mahi mahi, me te tino pai mo te mahi me nga punaha tirohanga miihini.

Te nekehanga o nga toki e wha

I roto i te hanganga karetao tuaka e wha, kei ia tuaka he wehewehenga mahi me te mahi tahi:

Tuaka kotahi (tuaka tohutoro): Hei turanga mo te hurihanga karetao me te tuunga, ka mohio ia ki te piu maui me te taha matau me te nekehanga o te rererangi;

Tuaka 2: Ko te kawenga mo te neke whakamua me te whakamuri me te whakahaere i te whanui ringa, ka taea te whakaoti i te hiki me te whakamaoritanga o nga rawa;

Tuaka 3: Ko te nuinga o te whakahaere i nga nekehanga telescopic i te ahunga poutū me te whakawhänui i te awhe whakahaere o te robot i te ahunga Z-axis;

Tuaka tuawha (tuaka ringaringa): whakamahia ki te whakahaere i te hurihanga o te kaitoi mutunga ki te whakatutuki i te whakatikatika aronga mahi me te tuunga tika.

Na roto i te mana mahi tahi tuaka-maha, ka taea e te manipulator tuaka-wha te whakatutuki i te tere-tere, ka taea te whakahoki ano i nga mahi aunoa me te whakarite i te pumau o nga mahi.

Nga momo ahua hei whakaatu i nga mahi a te kaikawe

I te mea he kamupene hangarau e aro nui ana ki nga otinga tirotiro tirohanga a-ahumahi, i whakauruhia e matou tenei kaitahuri wha-tuaka ki te whakauru hohonu i nga kamera ahumahi, nga arotahi, nga puna marama me nga taputapu aunoa. I roto i te punaha raupatu tuaka e wha, ehara i te mea he kaamera maamaa noa te tirohanga miihini, engari ko te mahi matua o te tuunga, te tautuhi, te ine me te whakatau.

Na roto i nga kamera ahumahi me nga arotahi mahi nui kia whiwhi whakaahua maamaa me te pumau, me te otinga puna marama kua arotauhia mo nga ahuatanga tono, ka taea e te punaha matakite te tautuhi tika i te tuunga, te tuunga me nga ahuatanga o te whaainga mahi, me te whakahoki ano i nga hua kitenga ki te karetao i roto i te waa tuuturu ki te mohio ki nga tikanga aunoa penei i te hopu-a-arahi-arahi-arahi-arahi-arahi-a-ira-a-ira ranei.

Manatoko taumata-Punaha mo nga tono raina whakaputa

Ko te whakamatautau mahi manipulator tuaka e wha ehara i te whakaaturanga o te taputapu kotahi, engari ko te manatoko taumata-a-raupapa e aro ana ki nga ahuatanga tono mo nga raina whakaputa ahumahi. I whakahaerehia e Zhixiang Vision nga whakamatautau mai i nga waahanga maha penei i te pumau o te nekehanga o nga taputapu, te kounga atahanga ataata, me te tere whakautu a te punaha, i tino tika ai te whakaurunga o nga mahi tirotiro tirohanga ki roto i te mahi karetao.

Kua kohia hoki e tenei mahi he wheako nui mo te whakaurunga o te 'tirotiro tirohanga + mahi karetao' i roto i te hikohiko 3C, nga waahanga tika, te hiko hou me nga raina whakaputa tirotiro aunoa.

Ko te whakaurunga o te aunoatanga me te matakite kei te whakawhānui tonu i nga rohe tono

Na te whakapai tonutanga o nga whakaritenga tirotiro ahumahi mo te pai, te tika me nga pukenga automation, te tirohanga miihini me nga robots ahumahi e mahi tahi ana kua waiho hei ahunga whanaketanga nui o te hanga mohio. Kei te aro tonu a Smart Vision ki nga ahuatanga o te tono ahumahi me te whakamahi i ona painga hangarau i roto i nga kamera ahumahi, nga arotahi, nga puna marama me nga huringa tirohanga hei whakatairanga.Ko te whakauru hohonu o nga punaha tirotiro tirohanga me nga taputapu automation ka nui ake te pumau, te pai me te pono o nga otinga tirotiro tirohanga ahumahi mo nga kaihoko.