Ko te punaha tirohanga miihini he punaha hangarau e whakamahi ana i nga miihini hei whakakapi i nga kanohi o te tangata ki te whakaoti i te ine, te tautuhi me te whakatau. Koia tetahi o nga waahanga nui o te ao rorohiko. Ka whakauruhia e te punaha nga hangarau maha penei i te optics, te miihini, te hikohiko, me te rorohiko rorohiko me te taputapu, me te maha o nga waahi penei i te tukatuka whakaahua, te tohu tauira, te mohiotanga horihori, te tukatuka tohu, me te whakauru oro me te miihini.
Na te whanaketanga tere o nga hangarau matua penei i te tukatuka whakaahua me te tohu tauira, kua piki tonu te hohonu me te whanui o nga tono tirohanga miihini.
I roto i nga tau tata nei, na te whakangao atamai me te mahi aunoatanga ahumahi, kei te tipu haere te hangarau tirohanga miihini ki te tino tika me te mohio. Ka whakatauritea ki te tukatuka ahua-rua-a-ahua tuku iho, ko te rangahau me te tono mo te tirohanga ahumahi kei te huri haere ki te hangarau tirohanga tirohanga 3D, a kua whakamahia i runga i te waahanga nui i roto i nga ahuatanga penei i te tirotiro weld, te tohatoha waahanga, me te ine ine rau whakarewa.
Ka taea te kii kei te neke atu te tirohanga tirohanga miihini mai i te 'ahumahi-rua' ki te 'whakaaro-toru-ahu'.
Mai i te tirohanga o te hanganga o te punaha, ko te punaha tirohanga miihini oti te nuinga o te waa he punaha rama, arotahi ahumahi, punaha kamera me te punaha tukatuka whakaahua. I roto i nga tono mahi, he mea tika kia whai whakaaro nui ki nga mea matua penei i te tere whakahaere o te punaha me te kaha o te tukatuka whakaahua, te momo kamera (te tae, te pango me te ma), ahakoa ko te whaainga tirotiro he ine rahi, he tohu koha ranei, he waahi tirohanga e hiahiatia ana, te whakatau, me te rereke o nga whakaahua i runga i nga hiahia tirotiro motuhake, kia pai ai te hanga i tetahi otinga tirotiro tirohanga pai.
te punaha tirohangaTe hanganga o
Hoahoa punaha taputapu
Ko te waahanga taputapu o te punaha tirohanga miihini te nuinga o nga arotahi ahumahi, nga kamera ahumahi, nga kaari hopu whakaahua, nga waahanga whakauru / whakaputa me nga taputapu whakahaere.
Ko te mahinga katoa o te punaha matakite ehara i te mea anake e whakawhirinaki ana ki te kounga o nga pika kamera me nga taputapu ake, engari ko te mea nui, ko te whakarite tika me te mahi tahi i waenga i nga momo taputapu taputapu. Hei tauira, ko te tauritenga o te taumira o te arotahi me te kamera, me te hototahitanga o te kaari hopu me te atanga raraunga ka pa tika ki te kounga atahanga me te pumau o te mahi o te punaha.
Na reira, ko te punaha tirohanga tino mahi kaore e taea te wehe mai i te tirohanga matawhānui mo te kowhiringa taputapu, te hanganga punaha, me nga ahuatanga tono.
Te hoahoa punaha rorohiko
Ko te hoahoa rorohiko o te punaha tirohanga tetahi o nga hononga matua i roto i te punaha katoa me te tino uaua o te hangarau. I roto i te tukanga whanaketanga rorohiko, ehara i te mea me aro noa tatou ki te arotautanga o te hanganga o te hotaka me te pai o te whakahaere, engari ka aro ano ki te tika, te whai kiko me te pumau o te mahi algorithm i roto i nga ahuatanga tuuturu.
I muri i te otinga o te punaha rorohiko, me tino whakamatauria tona pakaritanga me te arotau tonu ki te whakarite ka taea e te punaha te mau tonu me te pono te mahi kitenga i roto i nga taiao o waho uaua penei i te huringa rama, te wawaotanga papamuri, me nga rereketanga whaainga.
I roto i nga tono matakite karetao, e rua nga waahanga o te punaha: he waahanga tango whakaahua me tetahi waahanga tukatuka tirohanga.
I roto i a raatau, ko te waahanga tango whakaahua kei roto he punaha rama, he puoro whakaata, he kaitahuri analog-ki-mati (A/D), he mahara anga, me etahi atu, ka whakamahia hei kohikohi i nga korero whakaahua ahua-rua i roto i te taiao.
Ka whiwhi te punaha matakite karetao i nga raraunga atahanga na roto i te pukoro ataata, katahi ka tātari, ka tautuhi me te maarama e te kaitukatuka tirohanga, ka huri i nga hua tukatuka ki nga tohutohu whakahaere ka taea te whakahaere, kia taea ai e te karetao te tautuhi tika i te ahanoa me te whakatau i tona waahi mokowhiti, na reira ka whakaoti i nga mahi penei i te tuunga, te hopu, me te huihuinga.
Ko te otinga inenga-kore-whakapapa tino tika
Ko te pūoko confocal spectral e mahi ana i runga i te maataapono o te marara marama ma, e aro ana ki te marama monochromatic o nga roangaru rereke i nga waahi arotahi rereke na roto i te punaha whatu motuhake. Ka taea e te punaha te tatau tika i te tawhiti i waenga i te ahanoa me te pūoko i runga i nga korero roangaru o te rama e whakaatahia ana mai i te mata o te mea ine.
Ko tenei tikanga ine kaore e pa ki te kaha o te rama whakaata, he pai mo te tata ki nga rawa katoa, a ka taea te whakatutuki i te inenga-kore-whakapapa-nui-a-ringa. Ka taea e te karapa kotahi te tiki i te katoa, i te wahanga 3D topography o te mata o te mea ine, he nui nga painga penei i te tino tika, te tere tere, me te pumau.
Ka whakatauritea ki nga tikanga rapu laser tuku iho, he pai te mahi a te hangarau confocal spectral ki te kimi i nga mea maramara, nga whakaata tino whakaata, me nga rawa kaha mo te rama. Kei te whakamahia nuitia i roto i nga ahuatanga rapu ipurangi i roto i nga umanga penei i te hikohiko 3C, semiconductors, te hiko hiko hou, me te taputapu tika.
Te otinga ine 3D kōeke ahumahi
Ko te tapatoru taiaho he tikanga ine toru-ahu pakeke e whakamahia nuitia ana i roto i nga umanga penei i te rakau, te rapa, nga potae, nga waahanga motuka, te whakarewa me te rino. He pai hoki mo nga ahuatanga tirotiro nui penei i nga papa rori.
Ko tenei hangarau ka whakaputa i nga raraunga kapua tohu 3D ma te whakaata i te rama laser kua hangai ki runga i te mata o tetahi mea, ka kohia e te kamera te whakaahua raina laser me te tatau i nga korero teitei. I roto i nga mahi whaihua, ka neke te mea ine i raro i te pukoro, a ka kohia tonutia nga waahanga porohita maha, ka honoa kia oti ai he ahua ahua-toru.
Ko te koki whakaurunga i waenga i te taiaho me te kamera he paanga nui ki te tika o te ine me te pumau o te punaha. Ko te whakanui ake i te koki ka awhina i te whakapai ake i te taumira teitei, ko te whakaheke i te koki ka pai ake te pumau. Ka honoa me nga huringa rorohiko pakeke, kua taea e tenei hangarau te whakatutuki i te tukatuka raraunga 3D pai, pono hoki.
3D otinga kāmera matakite
Ko te kaamera matakite hiko 3D e ahu mai ana i runga i te kaupapa o te matakite karu he rite ki te kanohi tangata. Ka whiwhi whakaahua mai i nga koki tirohanga rereke ma roto i nga kamera e rua, ka whakamahi i nga korero whakarara hei tatau i nga raraunga hohonu o te mea.
I roto i nga tono ahumahi, ka honoa te matapae kakano matapōkere ki te whakarei ake i nga korero tohu o te mata o te mea ine, na reira ka pai ake te tika o te whakaahua. Kua whakamahia nuitia tenei hangarau i roto i nga ahuatanga penei i te arataki karetao, te whakaturanga huihuinga me te patuiro i te punaha, a kua kitea te pai o te urutau ki te rapunga hihiri me nga taiao whakangao.
Te tuunga mokowā tere
Ka tatauhia e nga kaamera ToF te tawhiti o te whaainga ma te tuku i nga pupuhi o te rama infrared me te ine i te wa e hoki ai te rama whakaata ki te pukoro, he rite ki te radar rangi.
Ko te hangarau ToF moata i whakawhäitihia e te whakatau me te tika o te ine, he uaua ki te whakatutuki i nga whakaritenga rapunga taumata-ahumahi. Na te ahu whakamua o te hangarau, kua puta mai nga kamera megapixel ToF, e whakatairanga haeretia ana i roto i nga tono penei i te kitenga ahanoa 3D, te utaina me te wetewete karetao, me te utaina me te wetewete.
Me tohu ko te hangarau ToF he pai ake mo te mohio ki te whaainga me te tuunga mokowā, a, kaore e pai mo nga ahuatanga ine ine tino tika.
Te mahi a te rorohiko i roto i te tirohanga 3D
noho I roto i te punaha matakite miihini 3D , he rite ki te 'roro' o te punaha te tukatuka whakaahua me te punaha tātari.
Ko te tirohanga matakite tuku iho e whakawhirinaki nui ana ki te hotaka ture me te whakaoti i nga mahi tirotiro ma te whakataurite ahua me te whakatau paepae. I te mea kei te piki haere tonu te uaua o nga ahuatanga tono, ko te ako hohonu me nga whatunga neural artificial (ANN) ka huri haere hei otinga auraki.
Ko nga whatunga neural artificial he maha nga 'neuron' honohono, a ka taea te whakatikatika i o raatau hononga kia rite ki nga raraunga whakangungu, na reira ka eke ki te ako motuhake me te tangohanga waahanga. I raro i te anga ako hohonu, kaore te punaha e hiahia ki te tautuhi-a-ringa i nga ahuatanga ahua uaua. Me whakauru noa i nga raraunga ahua taketake hei whakaoti aunoa i te tangohanga, te whakarōpūtanga me te whakatau, e whakaatu ana i te kaha urutau me te pakari i roto i nga taiao ahumahi uaua.
Na te pakari tonu o te hangarau atahanga 3D, nga algorithm tukatuka kapua me te mohio horihori, kei te whanake haere te tirohanga tirohanga miihini ki te tino tika, te maarama kaha me nga ahuatanga tono whanui.
Ko te huinga o Zhixiang Vision o te tirohanga miihini 3D me te ako hohonu ka haere tonu ki te whakawhānui ake i nga rohe o te tirotiro ahumahi me te whakarato i te tautoko hangarau pono ake mo te hanga mohio me te whakamohoatanga aunoatanga. Ko te ahumahi tirohanga miihini kua ki tonu i nga tumanako mo nga ra kei te heke mai, me tatari tatou kia kite.
