MV-DB500S-R

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Merkmale

Durch die Kombination von Deep-Learning-Instanzsegmentierung und Punktwolkensegmentierung sind die Ergebnisse der Paketpositionierungsberechnung genauer.
Hochenergieeffizientes Lasermodul mit präziser Belichtungssynchronisation und stabilerer Leistung
Eine einzelne Kamera kann Pakete in einem großen Sichtfeld erfassen
Unterstützt die synchronisierte Ausrichtungsausgabe von RGB- und Tiefenkarten, um die Sekundärentwicklung zu erleichtern
Die Kamera integriert Segmentierungs- und Positionierungsalgorithmen und unterstützt durch ihre einfache Anwendung die direkte Verbindung mit dem Roboter.
Ausgestattet mit Schmalbandfiltern, stärkerer Entstörungsfähigkeit und größerem Dynamikbereich
Die interne Parameterkalibrierung wird im Werk durchgeführt, wodurch die Systemkalibrierung bequem und schnell erfolgt
Schutzart IP65, staubdicht und wasserdicht in Industriequalität

Gesamtabmessungen

MV-DB500S-R2

Modell	Modell	MV-DB500S-R
Modell	Name	Einzelne DOE-Speckle-Stereokamera mit strukturiertem Licht (Roboter)
Leistung	nahes Sichtfeld	580 mm × 470 mm
	weites Sichtfeld	2400 mm × 1800 mm
	Freier Abstand (CD)	500mm
	Messbereich (MR)	1500 mm
	Objekterkennungsbereich	50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm
	Genauigkeit der Tiefenkartenerkennung	X, Y: 5 mm bei 1 m; 10 mm bei 2 m Z: 5 mm bei 1 m; 10 mm bei 2 m
	Genauigkeit der Farbbilderkennung	X, Y: 2,6 mm bei 1 m; 5,5 mm bei 2 m
	Bildrate scannen	Maximale Bildrate 8 fps im Grab-Modus, unterstützt HDR
	Datentyp	Originalbild (Schwarzweiß + Farbe), Tiefenbild, Informationen zum Objektgreifpunkt
	Lasersicherheitsstufe	Klasse 1
Elektrische Eigenschaften	Datenschnittstelle	Gigabit-Ethernet (1000 Mbit/s)
	Digitale I/O	12-polige M12-Schnittstelle für Stromversorgung und E/A, 3 über Optokoppler isolierte Eingänge (Leitung 0/3/6), 3 über Optokoppler isolierte Ausgänge (Leitung 1/4/7)
	angetrieben von	12~24 VDC
	Typischer Stromverbrauch	7W@24VDC
Struktur	Gesamtabmessungen	200 mm × 47 mm × 100 mm
	Gewicht	etwa 1 kg
	IP-Schutzstufe	IP65
	Temperatur	Arbeitstemperatur 0~45°C, Lagertemperatur -30~80°C
	Luftfeuchtigkeit	20 % ~ 85 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation
Allgemeine Spezifikationen	Software	HiViewer, 3D-Hand-Auge-Kalibrierungstool
	Betriebssystem	Windows 7/10/11 32/64 Bit
	Zertifizierung	CE, RoHS

HIKROBOTMV-DB500S-R

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