စက်မှုကင်မရာများကို ရွေးချယ်ရာတွင် မည်သည့်အချက်များ သတိထားရန် လိုအပ်သနည်း။

စက်ရူပါရုံစနစ်များ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သောကြောင့် စက်မှုကင်မရာများသည် ခေတ်မီထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အလိုအလျောက်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်ခြင်းများတွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ သင့်လျော်သောကင်မရာသည် ရုပ်ပုံကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် ပုံရိပ်အရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေရုံသာမက အလုံးစုံအမြင်အာရုံစနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ထောက်လှမ်းမှုတိကျမှုကိုလည်း သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ဒီတော့ ရွေးချယ်တဲ့အခါ ဘယ်အချက်တွေကို အာရုံစိုက်ဖို့လိုမလဲ။

1. စက်မှုကင်မရာအမျိုးအစားများ

မတူညီသောအာရုံခံတည်ဆောက်ပုံများအရ စက်မှုကင်မရာများကို အဓိကအားဖြင့် ခွဲခြားထားသည်။ဧရိယာစကင်န်ကင်မရာ နှင့်လိုင်းစကင်န်ကင်မရာ အမျိုးအစား နှစ်မျိုးရှိသည် ။

ဧရိယာစကင်န်ကင်မရာ- ၎င်းသည် မြင့်မားသော spatial resolution ရှိပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် ပြီးပြည့်စုံသော နှစ်ဖက်မြင်ရုပ်ပုံတစ်ပုံကို ရရှိနိုင်ပြီး အထွေထွေစစ်ဆေးရေးအခြေအနေများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။

လိုင်းစကင်န်ကင်မရာ- ပုံနှိပ်ခြင်း၊ အထည်အလိပ်နှင့် မြန်နှုန်းမြင့် အမျိုးအစားခွဲခြင်းလုပ်ငန်းများကဲ့သို့သော စဉ်ဆက်မပြတ်ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုများကို ပုံရိပ်ဖော်ရန်အတွက် အထူးသဖြင့် pixels တစ်ခုတည်းဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်စကင်န်ဖတ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။

ထို့အပြင်၊ အာရုံခံချစ်ပ်အမျိုးအစားအလိုက် စက်မှုကင်မရာများကို CCD နှင့် CMOS ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။

CCD ကင်မရာ- တည်ငြိမ်သော ပုံရိပ်အရည်အသွေးနှင့် ဆူညံသံနည်းသော်လည်း ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ် မြင့်မားပြီး လက်ရှိဈေးကွက်ဝေစုမှာ နည်းပါးသည်။

CMOS ကင်မရာ- မြင့်မားသောပေါင်းစပ်မှု၊ ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် သိသာထင်ရှားသောကုန်ကျစရိတ်အားသာချက်များဖြင့်၊ ၎င်းသည် လက်ရှိဈေးကွက်တွင် ပင်မရွေးချယ်မှုဖြစ်လာသည်။

2. စက်မှုကင်မရာများ၏ အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်ဘောင်များ

1. အနက်ရောင်နှင့် အဖြူ/အရောင် ကင်မရာ ရွေးချယ်မှု

တူညီသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုတွင်၊ အဖြူအမည်းကင်မရာများ၏ ပုံရိပ်တိကျမှုမှာ အထူးသဖြင့် edge detection၊ contour extraction နှင့် size တိုင်းတာခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများတွင် များသောအားဖြင့် အရောင်ကင်မရာများထက် ပိုများပါသည်။
အဖြူအမည်းကင်မရာများသည် မီးခိုးရောင်စကေးအချက်အလက်ကို တိုက်ရိုက်ထုတ်လွှတ်သည်၊ မြန်ဆန်သောလုပ်ဆောင်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ဆူညံသံနည်းပါးပြီး စက်မှုစစ်ဆေးရေးအခြေအနေများစွာအတွက် ပထမဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ ရောင်စုံကင်မရာများသည် အရောင်အသိအမှတ်ပြုမှုနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားစီရင်ခြင်းကဲ့သို့သော လိုအပ်ချက်များအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။

2. Resolution တွက်နည်း

ထောက်လှမ်းမှု တိကျမှုနှင့် **မြင်ကွင်းနယ်ပယ် (FOV)**-
ကင်မရာ တစ်ချက်လမ်းညွှန်ချက် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု = မြင်ကွင်းနယ်ပယ် ÷ သီအိုရီပိုင်း တိကျမှုအပေါ် အခြေခံ၍ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို နုတ်ယူရန် လိုအပ်သည်။
ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ စနစ်၏ တွက်ချက်မှုစွမ်းအားကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်- ကြည်လင်ပြတ်သားမှု မြင့်မားလေနှင့် ဖရိမ်နှုန်း မြင့်မားလေ၊ CPU/GPU စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် bandwidth များအပေါ် ဖိအားများလေလေ၊ လုပ်ဆောင်ချက်အမြန်နှုန်းကို ကျဆင်းသွားစေနိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ပုံရိပ်အရည်အသွေးနှင့် စနစ်စွမ်းဆောင်ရည်အကြား ချိန်ခွင်လျှာကို ရှာတွေ့ရန် လိုအပ်ပါသည်။

3. Pixel အတိမ်အနက် (Bit depth)

pixel ၏ဘစ်အတိမ်အနက် (အများအားဖြင့် 8bit/10bit/12bit) သည် ပုံတွင်ပြသနိုင်သည့် မီးခိုးရောင်အဆင့်အရေအတွက်ကို ထင်ဟပ်စေသည်။

pixel အတိမ်အနက် ပိုမြင့်လေ၊ ရုပ်ပုံ၏ မီးခိုးရောင်စကေးအဆင့်များ ပိုကြွယ်ဝလေ၊ တိုင်းတာမှု တိကျလေလေ၊

သို့သော်၊ ပိုကြီးသော bit depth သည် system transmission နှင့် processing speed ကိုလျှော့ချပြီး system integration (ဥပမာ cable bandwidth၊ cache လိုအပ်ချက်များစသည်ဖြင့်) အခက်အခဲကိုတိုးစေမည့် image data ပမာဏပိုကြီးလေဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့်၊ ထောက်လှမ်းခြင်းမြင်ကွင်း၏ မီးခိုးရောင်စကေးတိကျမှုအတွက် လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ရွေးချယ်မှုပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

4. မြန်နှုန်းမြင့် ရွေ့လျားမှုမြင်ကွင်းများအတွက် ပုံရိပ်ဖော်မှုလိုအပ်ချက်များ

မြန်နှုန်းမြင့် ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုများကို ရိုက်ကူးသည့်အခါ သာမန်ကင်မရာများသည် မှုန်ဝါးခြင်း၊ မှုန်ဝါးခြင်းနှင့် ပုံပျက်ခြင်းစသည့် ပြဿနာများ ရှိလိမ့်မည်။ ၎င်းသည် အဓိကအားဖြင့် အရာဝတ္တုအမြန်နှုန်းနှင့် အလင်းဝင်ချိန်အကြား မကိုက်ညီမှုကြောင့် ဖြစ်ရခြင်း ဖြစ်သည်။

ကြည်လင်ပြတ်သားသော ရုပ်ပုံရရှိရန် အောက်ပါအချက်နှစ်ချက်ကို အာရုံစိုက်သင့်သည်-

(၁) အလင်းဝင်ချိန်

၎င်းကို စိတ်ကျေနပ်မှုရှိရန် လိုအပ်သည်-
အရာဝတ္ထုရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း Vp × ထိတွေ့မှုအချိန် Ts < အမြင့်ဆုံးခွင့်ပြုထားသော smear S။
အရာဝတ္ထုအမြန်နှုန်း ပိုမြန်လေ၊ လိုအပ်သော ထိတွေ့မှုအချိန်တိုလေလေ၊ short exposure သည် ရုပ်ပုံမှောင်လွန်းခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် ကင်မရာ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်း ပိုလိုအပ်သည်။

(၂) Frame Rate

ဖရိမ်နှုန်းသည် ကင်မရာမှ တစ်စက္ကန့်လျှင် ထုတ်ပေးနိုင်သည့် ပုံအရေအတွက်ကို ကိုယ်စားပြုပြီး ပုံအရွယ်အစား၊ အလင်းဝင်ချိန်၊ ထုတ်လွှင့်မှု လှိုင်းနှုန်းစသည်တို့နှင့် သက်ဆိုင်သည်။
ဖရိမ်နှုန်းမြင့်ကင်မရာများသည် ပျောက်ဆုံးနေသည့် ရိုက်ချက်များနှင့် ပြုတ်ကျသောဘောင်များကို ရှောင်ရှားရန် မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုများ၏ ဆက်တိုက်ပုံများကို ဖမ်းယူနိုင်သည်။
စနစ်ထည့်သွင်းသည့်အခါ၊ သေချာအောင်-

ဖရိမ်နှုန်းသည် ရွေ့လျားမှုရစ်သမ်လိုအပ်ချက်ထက် ပိုမိုမြင့်မားသည်။

ကင်မရာ အလင်းဝင်ပေါက် + ထုတ်လွှင့်မှုအချိန်အတွင်း အယ်လဂိုရီသမ် လုပ်ဆောင်မှုအမြန်နှုန်းကို ပြီးမြောက်စေသည်၊
သို့မဟုတ်ပါက ၎င်းသည် ဖရိမ်ဆုံးရှုံးမှုနှင့် ထောက်လှမ်းမှုလွဲချော်မှုများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ထို့အပြင်၊ မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားမှုကို ထောက်လှမ်းရန်အတွက်၊ လျင်မြန်စွာရွေ့လျားနေသောအရာဝတ္ထုများ ပုံပျက်ခြင်းမဖြစ်စေရန် **Global Shutter** ကင်မရာကို ရွေးချယ်ရန် ယေဘုယျအားဖြင့် အကြံပြုထားသည်။

5. အင်တာဖေ့စ်အမျိုးအစားကို ရွေးပါ။

အသုံးများသော အင်တာဖေ့စ်ဘောင်များသည် အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

အင်တာဖေ့စ်အမျိုးအစားကို ရွေးပါ။	USB2.0	USB3.0	GigE (Gigabit Ethernet)	ကင်မရာလင့်ခ်
သီအိုရီအရ အမြန်နှုန်း	480Mbps	5Gbps	1Gbps	5.4Gbps
ဂီယာအကွာအဝေး	5 မီတာ	3 မီတာ	100 မီတာ	10m

စက်မှုကင်မရာများ၏ interface သည် data transmission bandwidth နှင့်သာသက်ဆိုင်သည်သာမက power supply function ကိုမကြာခဏယူဆသည်။ ဥပမာ- USB interface သည် ပါဝါကို တိုက်ရိုက်ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ဝိုင်ယာကြိုးသည် ရိုးရှင်းပါသည်။ GigE (Gigabit Ethernet) အင်တာဖေ့စ်သည် PoE (Power over Ethernet) မှတဆင့် ဒေတာနှင့် ပါဝါလိုင်း ပို့လွှတ်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်နိုင်ပြီး တည်ငြိမ်မှု မြင့်မားပြီး ရှည်လျားသော ထုတ်လွှင့်မှုအကွာအဝေးရှိသည်။ အင်တာဖေ့စ်အမျိုးအစားကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ ထုတ်လွှင့်မှုအမြန်နှုန်း၊ တည်ငြိမ်မှု၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုနည်းလမ်း၊ ကေဘယ်အလျားကန့်သတ်ချက်နှင့် စနစ်လိုက်ဖက်ညီမှုတို့ကို ၎င်းသည် အမြင်အာရုံဖြေရှင်းချက်တစ်ခုလုံးနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။

စက်မှုကင်မရာများကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဘက်ပေါင်းစုံမှ အပေးအယူလုပ်ရန် လိုအပ်သော လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများနှင့် ထောက်လှမ်းမှုလိုအပ်ချက်များကို အပြည့်အဝနားလည်ပြီး ရုပ်ပုံအရည်အသွေး၊ စွမ်းဆောင်ရည်ကန့်သတ်ချက်များ၊ စနစ်ကွန်ပြူတာစွမ်းအင်၊ ကုန်ကျစရိတ်ဘတ်ဂျက်၊ အင်တာဖေ့စ်လိုက်ဖက်ညီမှုနှင့် အနာဂတ်အတိုင်းအတာကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်သာ အမှန်တကယ်သင့်လျော်သော ကင်မရာနှင့် အမြင်အာရုံဖြေရှင်းချက်ကို ရွေးချယ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အမှတ်တံဆိပ်တစ်ခုကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ ၎င်းသည် စိတ်ကြိုက်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်ရှိမရှိနှင့် ၎င်းသည် စနစ်၏ပိုမိုနက်နဲသောအသုံးချမှုလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန် ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် စိတ်ကြိုက်ရုပ်ပုံလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များပေါင်းစပ်မှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန် ပြီးပြည့်စုံပြီး အသုံးပြုရလွယ်ကူသော SDK ကို ပံ့ပိုးပေးမှုရှိမရှိကိုလည်း အာရုံစိုက်သင့်သည်။

Zhixiang Vision သည် စက်မှုလုပ်ငန်းအမြင် ဟာ့ဒ်ဝဲပေါင်းစည်းမှုဖြေရှင်းချက်ပေးသူနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအတွေ့အကြုံကြွယ်ဝသော Vision application ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဝန်ဆောင်မှုပေးသူဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် နည်းပညာသုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် အသုံးချမှုဆိုင်ရာ လက်တွေ့လုပ်ဆောင်မှုတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်ပြီး စက်မှုကင်မရာနှင့် အမြင်ဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်လိုင်းများကို နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်းမွေးမြူပြီး Gigabit ကွန်ရက်စက်မှုကင်မရာများ၊ USB2.0/USB3.0 ကင်မရာများ၊ မြင်ကွင်းပေါင်းစုံစတီရီယိုကင်မရာများ စသည်တို့ကို လွှမ်းခြုံထားသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်၊ မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုနှင့် ကောင်းမွန်တဲ့ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှုနှင့်အတူ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော 10 အသုံးပြုသူများအတွက် ကျယ်ပြန့်သော မြင်ကွင်းဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက် 10 ခုကို ပံ့ပိုးပေးထားပါသည်။ နှင့်ရေရှည်ပံ့ပိုးမှု။