Үйлдвэрийн камер сонгохдоо ямар гол хүчин зүйлсийг анхаарах ёстой вэ?

Машины харааны системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох үйлдвэрлэлийн камер нь орчин үеийн үйлдвэрлэл, автоматжуулсан хяналт, чанарын хяналтад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Тохиромжтой камер нь зөвхөн зургийн нягтрал, дүрслэлийн чанарт нөлөөлдөг төдийгүй ерөнхий харааны системийн тогтвортой байдал, илрүүлэх нарийвчлалд нөлөөлдөг. Тэгэхээр бид сонгохдоо ямар тал дээр анхаарах ёстой вэ?

1. Үйлдвэрлэлийн камерын төрлүүд

Мэдрэгчийн янз бүрийн бүтцийн дагуу үйлдвэрлэлийн камерыг үндсэндээ хуваадагталбайн сканнер камер болонШугаман сканнерын хоёр төрлийн камер байдаг :

Талбайн сканнерын камер: Энэ нь орон зайн өндөр нарийвчлалтай бөгөөд нэг удаад бүрэн хоёр хэмжээст дүрс авах боломжтой бөгөөд ерөнхий шалгалтын хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг.

Шугаман скан камер: Нэг мөр пикселээр өндөр хурдтай сканнер хийдэг, ялангуяа хэвлэх, нэхмэл болон өндөр хурдтай ангилах үйлдвэр зэрэг тасралтгүй хөдөлж буй объектуудыг дүрслэхэд тохиромжтой.

Нэмж дурдахад мэдрэгчийн чипийн төрлөөс хамааран үйлдвэрлэлийн камерыг CCD ба CMOS гэж хувааж болно.

CCD камер: дүрслэлийн чанар тогтвортой, дуу чимээ багатай боловч үйлдвэрлэлийн өртөг өндөр, одоогийн зах зээлд эзлэх хувь бага байна.

CMOS камер: Өндөр интеграци, бага эрчим хүч зарцуулалт, илт зардлын давуу талуудын хувьд энэ нь өнөөгийн зах зээлийн гол сонголт болсон.

2. Үйлдвэрлэлийн камерын гүйцэтгэлийн үндсэн үзүүлэлтүүд

1. Хар ба цагаан/өнгөт камерын сонголт

Үүнтэй ижил нягтаршилтай үед хар цагаан камерын дүрсний нарийвчлал нь өнгөт камерынхаас ихэвчлэн өндөр байдаг, ялангуяа ирмэгийг илрүүлэх, контур гаргах, хэмжээ хэмжих зэрэг ажлуудад.
Хар ба цагаан камерууд нь саарал өнгийн мэдээллийг шууд гаргадаг, боловсруулах хурд өндөр, дуу чимээ багатай, үйлдвэрлэлийн хяналтын олон хувилбарт хамгийн түрүүнд сонголт болдог; Өнгөт камер нь өнгө таних, ангилах зэрэг хэрэгцээнд илүү тохиромжтой.

2. Шийдвэрлэх чадварыг тооцоолох арга

Илрүүлэх нарийвчлал ба **харах талбар (FOV)** дээр үндэслэн нягтралыг гаргах шаардлагатай:
камерын нэг чиглэлийн нарийвчлал = харах талбар ÷ онолын нарийвчлал.
Нарийвчлалыг сонгохдоо та системийн тооцоолох хүчийг анхаарч үзэх хэрэгтэй: өндөр нарийвчлалтай, фрэймийн хурд өндөр байх тусам CPU/GPU-ийн гүйцэтгэл болон зурвасын өргөнд үзүүлэх дарамт ихсэх бөгөөд энэ нь боловсруулалтын хурд буурахад хүргэж болзошгүй юм. Тиймээс зургийн чанар болон системийн гүйцэтгэлийн хооронд тэнцвэрийг олох хэрэгтэй.

3. Пикселийн гүн (Битийн гүн)

Пикселийн битийн гүн (ихэвчлэн 8бит/10бит/12бит) нь зураг үзүүлж болох саарал түвшний тоог илэрхийлдэг.

Пикселийн гүн өндөр байх тусам зургийн саарал өнгөний түвшин улам баялаг болж, хэмжилтийн нарийвчлал өндөр болно;

Гэхдээ битийн гүн их байх тусам зургийн өгөгдлийн хэмжээ их байх бөгөөд энэ нь системийн дамжуулалт, боловсруулалтын хурдыг бууруулж, системийг нэгтгэхэд хүндрэл учруулдаг (кабелийн зурвасын өргөн, кэшийн шаардлага гэх мэт).
Тиймээс илрүүлэх үзэгдлийн саарал өнгийн нарийвчлалд тавигдах шаардлагад үндэслэн боломжийн сонголт хийх шаардлагатай байна.

4. Өндөр хурдны хөдөлгөөний дүр зурагт тавигдах шаардлага

Өндөр хурдтай хөдөлж буй объектыг буудаж байх үед энгийн камерт толбо үүсэх, бүдгэрэх, хэв гажилт зэрэг асуудал гардаг. Энэ нь гол төлөв объектын хурд болон өртөх хугацаа хоёрын хооронд таарахгүй байгаатай холбоотой юм.

Тодорхой зураг авахын тулд та дараах хоёр зүйлд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

(1) өртөх хугацаа

Үүнийг хангах шаардлагатай:
объектын хөдөлгөөний хурд Vp × өртөх хугацаа Ts < хамгийн их зөвшөөрөгдөх т рхэц S.
Объектын хурд хурдан байх тусам шаардагдах өртөлтийн хугацаа бага байх болно; Зургийг хэт бараан болгохгүйн тулд богино хугацааны өртөлт нь камерын өндөр мэдрэмжийг шаарддаг.

(2) Frame Rate

Хүрээний хурд нь камерын секундэд гаргаж чадах зургийн тоог илэрхийлдэг бөгөөд зургийн хэмжээ, өртөх хугацаа, дамжуулах зурвасын өргөн гэх мэттэй холбоотой байдаг.
Өндөр фрэймийн хурдтай камер нь зураг авалтаа алдах, унасан кадраас зайлсхийхийн тулд өндөр хурдтай хөдөлж буй объектын тасралтгүй зургийг авах боломжтой.
Системийг тохируулахдаа:

Фреймийн хурд нь хөдөлгөөний хэмнэлийн шаардлагаас өндөр байна

Алгоритм боловсруулах хурд нь камерын өртөлт + дамжуулах хугацааны дотор дуусдаг,
эс тэгвээс энэ нь хүрээ алдагдах, илрүүлэлтийг алдсан байж болзошгүй.

Түүнчлэн, өндөр хурдны хөдөлгөөнийг илрүүлэхийн тулд ерөнхийдөө хурдан хөдөлж буй объектын хэв гажилтаас зайлсхийхийн тулд **Global Shutter** камер сонгохыг зөвлөж байна.

5. Интерфейсийн төрлийг сонгоно уу

Нийтлэг интерфэйсийн параметрүүд нь дараах байдалтай байна.

Интерфейсийн төрлийг сонгоно уу	USB2.0	USB3.0	GigE (Гигабит Ethernet)	Камерын холбоос
Онолын хурд	480Mbps	5Gbps	1Gbps	5.4 Gbps
Дамжуулах зай	5м	3м	100м	10м

Аж үйлдвэрийн камерын интерфейс нь өгөгдөл дамжуулах зурвасын өргөнтэй холбоотой төдийгүй ихэвчлэн цахилгаан хангамжийн функцийг гүйцэтгэдэг. Жишээ нь: USB интерфэйс нь шууд тэжээл өгөх боломжтой бөгөөд утас нь энгийн; GigE (Gigabit Ethernet) интерфэйс нь өндөр тогтвортой байдал, урт дамжуулах зайтай PoE (Power over Ethernet)-ээр өгөгдөл болон цахилгаан дамжуулах шугам дамжуулах боломжтой. Интерфейсийн төрлийг сонгохдоо дамжуулах хурд, тогтвортой байдал, цахилгаан хангамжийн арга, кабелийн уртын хязгаар, системийн нийцтэй байдлыг бүхэлд нь харааны шийдэлд нийцүүлэхийн тулд цогцоор нь авч үзэх хэрэгтэй.

Аж үйлдвэрийн камерыг сонгох нь олон хэмжээст солилцоо шаарддаг үйл явц юм. Зөвхөн хэрэглээний хувилбарууд болон илрүүлэх шаардлагыг бүрэн ойлгож, зургийн чанар, гүйцэтгэлийн параметрүүд, системийн тооцоолох хүч, зардлын төсөв, интерфэйсийн нийцтэй байдал, ирээдүйн өргөтгөх чадвар зэрэг хүчин зүйлсийг нэгтгэснээр л үнэхээр тохиромжтой камер, харааны шийдлийг сонгох боломжтой. Брэндийг сонгохдоо энэ нь тусгайлан боловсруулсан хөгжүүлэлтийг дэмжиж байгаа эсэх, системийн хэрэглээний гүн гүнзгий хэрэгцээг хангахын тулд хоёрдогч боловсруулалтыг хөнгөвчлөх, ашиглахад хялбар SDK-г хангасан эсэхэд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

Zhixiang Vision бол аж үйлдвэрийн алсын хараатай техник хангамжийн интеграцийн шийдэл нийлүүлэгч, алсын хараатай хэрэглээний програм хөгжүүлэх үйлчилгээ үзүүлэгч бөгөөд салбарын арвин туршлагатай. Бид технологийн судалгаа, хөгжүүлэлт, хэрэглээний практикт үргэлжлүүлэн шинийг санаачилж, үйлдвэрлэлийн камер, харааны бүтээгдэхүүний шугамыг гүнзгийрүүлэн хөгжүүлж, Гигабит сүлжээний үйлдвэрлэлийн камер, USB2.0/USB3.0 камер, олон үзэгдэх стерео камер гэх мэт олон цуврал бүтээгдэхүүний матрицыг бүрдүүлсэн. Өндөр өртөгтэй, өндөр тогтвортой байдал, сайн нийцтэй байдлын ачаар бид салбарын өргөн цар хүрээг хамарсан найдвартай шийдлүүдийг хангасан10. хүлээн зөвшөөрөх, урт хугацааны дэмжлэг үзүүлэх.