শিল্প ক্যামেরা নির্বাচন করার সময় কোন মূল বিষয়গুলিতে মনোযোগ দেওয়া উচিত?

মেশিন ভিশন সিস্টেমের মূল উপাদান হিসাবে, শিল্প ক্যামেরা আধুনিক উত্পাদন, স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন এবং মান নিয়ন্ত্রণে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। একটি উপযুক্ত ক্যামেরা শুধুমাত্র ছবির রেজোলিউশন এবং ইমেজিং গুণমানকে প্রভাবিত করে না, তবে সামগ্রিক দৃষ্টি ব্যবস্থার স্থায়িত্ব এবং সনাক্তকরণের নির্ভুলতাকেও প্রভাবিত করে। সুতরাং, নির্বাচন করার সময় আমাদের কোন দিকগুলিতে ফোকাস করতে হবে?

1. শিল্প ক্যামেরা প্রকার

বিভিন্ন সেন্সর কাঠামো অনুযায়ী, শিল্প ক্যামেরা প্রধানত বিভক্ত করা হয়এলাকা স্ক্যান ক্যামেরা এবংলাইন স্ক্যান ক্যামেরা দুই ধরনের আছে :

এরিয়া স্ক্যান ক্যামেরা: এটির উচ্চ স্থানিক রেজোলিউশন রয়েছে এবং এটি একবারে একটি সম্পূর্ণ দ্বি-মাত্রিক চিত্র পেতে পারে এবং সাধারণ পরিদর্শন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

লাইন স্ক্যান ক্যামেরা: পিক্সেলের একক লাইনের সাথে উচ্চ-গতির স্ক্যানিং সঞ্চালন করে, বিশেষত মুদ্রণ, টেক্সটাইল এবং উচ্চ-গতির বাছাই শিল্পের মতো ক্রমাগত চলমান বস্তুর ইমেজিংয়ের জন্য উপযুক্ত।

এছাড়াও, সেন্সর চিপের ধরন অনুসারে, শিল্প ক্যামেরাগুলিকে সিসিডি এবং সিএমওএসে ভাগ করা যেতে পারে:

সিসিডি ক্যামেরা: স্থিতিশীল ইমেজিং গুণমান এবং কম শব্দ, তবে উত্পাদন খরচ বেশি এবং বর্তমান বাজারের শেয়ার কম।

CMOS ক্যামেরা: উচ্চ ইন্টিগ্রেশন, কম বিদ্যুত খরচ এবং সুস্পষ্ট খরচ সুবিধা সহ, এটি বর্তমান বাজারে মূলধারার পছন্দ হয়ে উঠেছে।

2. শিল্প ক্যামেরার প্রধান কর্মক্ষমতা পরামিতি

1. কালো এবং সাদা/রঙের ক্যামেরা নির্বাচন

একই রেজোলিউশনে, সাদা-কালো ক্যামেরার ইমেজিং নির্ভুলতা সাধারণত রঙিন ক্যামেরার চেয়ে বেশি হয়, বিশেষ করে প্রান্ত সনাক্তকরণ, কনট্যুর নিষ্কাশন এবং আকার পরিমাপের মতো কাজগুলিতে।
কালো এবং সাদা ক্যামেরাগুলি সরাসরি গ্রেস্কেল তথ্য আউটপুট করে, দ্রুত প্রক্রিয়াকরণের গতি এবং কম শব্দ রয়েছে এবং অনেক শিল্প পরিদর্শন পরিস্থিতির জন্য এটি প্রথম পছন্দ; রঙ সনাক্তকরণ এবং শ্রেণিবিন্যাস বিচারের মতো প্রয়োজনের জন্য রঙিন ক্যামেরাগুলি আরও উপযুক্ত।

2. রেজোলিউশন গণনা পদ্ধতি

সনাক্তকরণের নির্ভুলতা এবং **ফিল্ড অফ ভিউ (FOV)** এর উপর ভিত্তি করে রেজোলিউশনটি অনুমান করা দরকার:
ক্যামেরা একক-দিকনির্দেশক রেজোলিউশন = দর্শনের ক্ষেত্র ÷ তাত্ত্বিক নির্ভুলতা।
একটি রেজোলিউশন বেছে নেওয়ার সময়, আপনাকে সিস্টেমের কম্পিউটিং ক্ষমতাও বিবেচনা করতে হবে: রেজোলিউশন যত বেশি হবে এবং ফ্রেম রেট তত বেশি হবে, CPU/GPU পারফরম্যান্স এবং ব্যান্ডউইথের উপর চাপ তত বেশি হবে, যা প্রক্রিয়াকরণের গতি হ্রাস করতে পারে। অতএব, ইমেজিং গুণমান এবং সিস্টেম কর্মক্ষমতা মধ্যে একটি ভারসাম্য খুঁজে পাওয়া প্রয়োজন.

3. পিক্সেল গভীরতা (বিট গভীরতা)

পিক্সেলের বিট গভীরতা (সাধারণত 8bit/10bit/12bit) চিত্রটি উপস্থাপন করতে পারে এমন ধূসর স্তরের সংখ্যা প্রতিফলিত করে।

পিক্সেলের গভীরতা যত বেশি হবে, চিত্রের গ্রেস্কেল স্তর তত সমৃদ্ধ হবে এবং পরিমাপের নির্ভুলতা তত বেশি হবে;

যাইহোক, বিট গভীরতা যত বড় হবে, ইমেজ ডেটার পরিমাণ তত বেশি হবে, যা সিস্টেম ট্রান্সমিশন এবং প্রসেসিং স্পীড কমিয়ে দেবে এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের অসুবিধা বাড়াবে (যেমন তারের ব্যান্ডউইথ, ক্যাশে প্রয়োজনীয়তা ইত্যাদি)।
অতএব, সনাক্তকরণ দৃশ্যের গ্রেস্কেল নির্ভুলতার জন্য প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে একটি যুক্তিসঙ্গত নির্বাচন করা প্রয়োজন।

4. উচ্চ-গতির গতির দৃশ্যের জন্য ইমেজিং প্রয়োজনীয়তা

উচ্চ-গতির চলমান বস্তুর শুটিং করার সময়, সাধারণ ক্যামেরাগুলিতে দাগ, ঝাপসা এবং বিকৃতির মতো সমস্যা হবে। এটি মূলত বস্তুর গতি এবং এক্সপোজার সময়ের মধ্যে অমিলের কারণে ঘটে।

একটি পরিষ্কার ছবি পেতে, আপনাকে নিম্নলিখিত দুটি আইটেমগুলিতে ফোকাস করা উচিত:

(1) এক্সপোজার সময়

এটি সন্তুষ্ট করা প্রয়োজন:
বস্তুর চলাচলের গতি Vp × এক্সপোজার সময় Ts < সর্বাধিক অনুমোদিত স্মিয়ার S.
বস্তুর গতি যত দ্রুত হবে, প্রয়োজনীয় এক্সপোজার সময় তত কম হবে; সংক্ষিপ্ত এক্সপোজারের জন্য ক্যামেরার উচ্চতর সংবেদনশীলতার প্রয়োজন হয় যাতে ছবিটি খুব অন্ধকার না হয়।

(2) ফ্রেম রেট

ফ্রেম রেট প্রতি সেকেন্ডে ক্যামেরা কতগুলি ছবি আউটপুট করতে পারে তা প্রতিনিধিত্ব করে এবং এটি ছবির আকার, এক্সপোজার সময়, ট্রান্সমিশন ব্যান্ডউইথ ইত্যাদির সাথে সম্পর্কিত।
উচ্চ ফ্রেম রেট ক্যামেরাগুলি অনুপস্থিত শট এবং ড্রপ করা ফ্রেমগুলি এড়াতে উচ্চ-গতির চলমান বস্তুর অবিচ্ছিন্ন ছবি ক্যাপচার করতে পারে।
সিস্টেম সেট আপ করার সময়, নিশ্চিত করুন:

ফ্রেমের হার মোশন রিদমের প্রয়োজনের চেয়ে বেশি

অ্যালগরিদম প্রক্রিয়াকরণ গতি ক্যামেরা এক্সপোজার + ট্রান্সমিশন সময়ের মধ্যে সম্পন্ন হয়,
অন্যথায় এটি ফ্রেমের ক্ষতি এবং মিস সনাক্তকরণের কারণ হতে পারে।

এছাড়াও, উচ্চ-গতির গতি সনাক্তকরণের জন্য, দ্রুত গতিশীল বস্তুর বিকৃতি এড়াতে সাধারণত একটি **গ্লোবাল শাটার** ক্যামেরা বেছে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।

5. ইন্টারফেসের ধরন নির্বাচন করুন

সাধারণ ইন্টারফেস পরামিতি নিম্নরূপ:

ইন্টারফেসের ধরন নির্বাচন করুন	USB2.0	USB3.0	GigE (গিগাবিট ইথারনেট)	ক্যামেরা লিঙ্ক
তাত্ত্বিক গতি	480Mbps	5 জিবিপিএস	1 জিবিপিএস	5.4 জিবিপিএস
সংক্রমণ দূরত্ব	5মি	3 মি	100 মি	10মি

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরার ইন্টারফেস শুধুমাত্র ডেটা ট্রান্সমিশন ব্যান্ডউইথের সাথে সম্পর্কিত নয়, তবে প্রায়শই পাওয়ার সাপ্লাই ফাংশনও অনুমান করে। উদাহরণস্বরূপ: ইউএসবি ইন্টারফেস সরাসরি শক্তি সরবরাহ করতে পারে এবং ওয়্যারিং সহজ; GigE (গিগাবিট ইথারনেট) ইন্টারফেস উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং দীর্ঘ ট্রান্সমিশন দূরত্ব সহ PoE (পাওয়ার ওভার ইথারনেট) এর মাধ্যমে ডেটা এবং পাওয়ার লাইন ট্রান্সমিশন উপলব্ধি করতে পারে। ইন্টারফেসের ধরন নির্বাচন করার সময়, ট্রান্সমিশন গতি, স্থিতিশীলতা, পাওয়ার সাপ্লাই পদ্ধতি, তারের দৈর্ঘ্যের সীমা এবং সিস্টেমের সামঞ্জস্যপূর্ণভাবে বিবেচনা করা উচিত যাতে এটি সম্পূর্ণ ভিজ্যুয়াল সমাধানের সাথে মেলে।

শিল্প ক্যামেরা নির্বাচন এমন একটি প্রক্রিয়া যার জন্য বহুমাত্রিক ট্রেড-অফ প্রয়োজন। শুধুমাত্র অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি এবং সনাক্তকরণের প্রয়োজনীয়তাগুলি সম্পূর্ণরূপে বোঝার মাধ্যমে, এবং চিত্রের গুণমান, কর্মক্ষমতা পরামিতি, সিস্টেম কম্পিউটিং শক্তি, খরচ বাজেট, ইন্টারফেস সামঞ্জস্য এবং ভবিষ্যতের স্কেলেবিলিটির মতো কারণগুলিকে একত্রিত করে, একটি সত্যিকারের উপযুক্ত ক্যামেরা এবং দৃষ্টি সমাধান নির্বাচন করা যেতে পারে। একটি ব্র্যান্ড নির্বাচন করার সময়, এটি কাস্টমাইজড ডেভেলপমেন্টকে সমর্থন করে কিনা এবং সিস্টেমের গভীরতর অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদা মেটাতে কাস্টম ইমেজ প্রসেসিং অ্যালগরিদমগুলির সেকেন্ডারি বিকাশ এবং একীকরণের সুবিধার্থে এটি একটি সম্পূর্ণ এবং সহজেই ব্যবহারযোগ্য SDK প্রদান করে কিনা সেদিকেও আপনার ফোকাস করা উচিত।

Zhixiang Vision হল একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল ভিশন হার্ডওয়্যার ইন্টিগ্রেশন সলিউশন প্রোভাইডার এবং ভিশন এপ্লিকেশন ডেভেলপমেন্ট সার্ভিস প্রোভাইডার যার সমৃদ্ধ শিল্প অভিজ্ঞতা রয়েছে। আমরা প্রযুক্তি গবেষণা এবং উন্নয়ন এবং প্রয়োগ অনুশীলনে উদ্ভাবন অব্যাহত রেখেছি, এবং গভীরভাবে শিল্প ক্যামেরা এবং দৃষ্টি পণ্য লাইন চাষ করেছি, এবং গিগাবিট নেটওয়ার্ক ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা, USB2.0/USB3.0 ক্যামেরা, মাল্টি-ভিউ স্টেরিও ক্যামেরা, ইত্যাদি কভার করে একটি মাল্টি-সিরিজ প্রোডাক্ট ম্যাট্রিক্স গঠন করেছি। উচ্চ মূল্যের কর্মক্ষমতা, উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং ভাল সামঞ্জস্যের সাথে, আমরা শিল্পের কাছাকাছি 100 সমাধান প্রদান করেছি। গ্রাহকদের এবং ব্যাপক স্বীকৃতি এবং দীর্ঘমেয়াদী সমর্থন অর্জন.