Bilang pangunahing bahagi ng mga system ng machine vision, ang mga pang-industriyang camera ay may mahalagang papel sa modernong pagmamanupaktura, awtomatikong inspeksyon at kontrol sa kalidad. Ang angkop na camera ay hindi lamang nakakaapekto sa resolution ng imahe at kalidad ng imaging, ngunit nakakaapekto rin sa katatagan at katumpakan ng pagtuklas ng pangkalahatang sistema ng paningin. Kaya, anong mga aspeto ang kailangan nating pagtuunan ng pansin kapag pumipili?
1. Mga uri ng pang-industriya na kamera
Ayon sa iba't ibang mga istruktura ng sensor, ang mga pang-industriyang camera ay pangunahing nahahati saarea scan camera atMayroong dalawang uri ng line scan camera :
Area Scan camera: Ito ay may mataas na spatial na resolution at maaaring makakuha ng kumpletong two-dimensional na imahe sa isang pagkakataon, at malawakang ginagamit sa mga pangkalahatang sitwasyon ng inspeksyon.
Line scan camera: gumaganap ng high-speed scanning na may iisang linya ng mga pixel, lalo na angkop para sa imaging ng patuloy na gumagalaw na mga bagay, tulad ng pag-print, textile at high-speed sorting industriya.
Bilang karagdagan, ayon sa uri ng sensor chip, ang mga pang-industriyang camera ay maaaring nahahati sa CCD at CMOS:
CCD camera: matatag na kalidad ng imaging at mababang ingay, ngunit ang gastos sa pagmamanupaktura ay mataas at ang kasalukuyang bahagi ng merkado ay mababa.
CMOS camera: Sa mataas na pagsasama, mababang paggamit ng kuryente at halatang mga pakinabang sa gastos, ito ay naging pangunahing pagpipilian sa kasalukuyang merkado.
2. Pangunahing mga parameter ng pagganap ng mga pang-industriyang camera
1. Itim at puti/kulay na pagpili ng camera
Sa parehong resolusyon, ang katumpakan ng imaging ng mga black-and-white na camera ay karaniwang mas mataas kaysa sa mga color camera, lalo na sa mga gawain tulad ng edge detection, contour extraction, at pagsukat ng laki.
Ang mga black and white na camera ay direktang naglalabas ng grayscale na impormasyon, may mabilis na pagpoproseso ng bilis at mababang ingay, at ang unang pagpipilian para sa maraming mga pang-industriyang sitwasyon ng inspeksyon; ang mga color camera ay mas angkop para sa mga pangangailangan tulad ng pagkilala sa kulay at paghatol sa pag-uuri.
2. Paraan ng pagkalkula ng resolusyon
Kailangang mahihinuha ang resolution batay sa katumpakan ng pagtuklas at **field of view (FOV)**:
camera single-directional resolution = field of view ÷ theoretical accuracy.
Kapag pumipili ng resolution, kailangan mo ring isaalang-alang ang computing power ng system: mas mataas ang resolution at mas mataas ang frame rate, mas malaki ang pressure sa performance ng CPU/GPU at bandwidth, na maaaring humantong sa pagbaba sa bilis ng pagproseso. Samakatuwid, kailangang makahanap ng balanse sa pagitan ng kalidad ng imaging at pagganap ng system.
3. Pixel depth (Bit depth)
Ang bit depth ng pixel (karaniwang 8bit/10bit/12bit) ay sumasalamin sa bilang ng mga gray na antas na maaaring ipakita ng larawan.
Kung mas mataas ang lalim ng pixel, mas mayaman ang mga antas ng grayscale ng imahe at mas mataas ang katumpakan ng pagsukat;
Gayunpaman, kung mas malaki ang lalim ng bit, mas malaki ang dami ng data ng imahe, na magbabawas sa bilis ng paghahatid at pagproseso ng system at tataas ang kahirapan ng pagsasama ng system (tulad ng bandwidth ng cable, mga kinakailangan sa cache, atbp.).
Samakatuwid, kinakailangang gumawa ng makatwirang pagpili batay sa mga kinakailangan para sa grayscale na katumpakan ng eksena sa pagtuklas.
4. Mga kinakailangan sa pag-imaging para sa mga high-speed motion scenes
Kapag kumukuha ng mga high-speed na gumagalaw na bagay, ang mga ordinaryong camera ay magkakaroon ng mga problema tulad ng pahid, paglabo, at pagpapapangit. Pangunahing sanhi ito ng hindi pagkakatugma sa pagitan ng bilis ng bagay at oras ng pagkakalantad.
Upang makakuha ng malinaw na larawan, dapat kang tumuon sa sumusunod na dalawang item:
(1) Oras ng Exposure
Kailangan itong masiyahan:
bilis ng paggalaw ng bagay Vp × oras ng pagkakalantad Ts < maximum na pinapayagang smear S.
Kung mas mabilis ang bilis ng bagay, mas maikli ang kinakailangang oras ng pagkakalantad; Ang maikling exposure ay nangangailangan ng mas mataas na sensitivity ng camera upang maiwasan ang pagiging masyadong madilim ng larawan.
(2) Frame Rate
Kinakatawan ng frame rate ang bilang ng mga larawang maaaring i-output ng camera sa bawat segundo at nauugnay sa laki ng imahe, oras ng pagkakalantad, bandwidth ng paghahatid, atbp. Ang
mga high frame rate na camera ay maaaring kumuha ng tuluy-tuloy na mga larawan ng mga high-speed na gumagalaw na bagay upang maiwasan ang mga nawawalang kuha at mga bumabagsak na frame.
Kapag nagse-set up ng system, tiyaking:
Ang frame rate ay mas mataas kaysa sa kinakailangan sa ritmo ng paggalaw
Ang bilis ng pagproseso ng algorithm ay nakumpleto sa loob ng pagkakalantad ng camera + oras ng paghahatid,
kung hindi, maaari itong magdulot ng pagkawala ng frame at hindi natukoy na pagtuklas.
Bilang karagdagan, para sa high-speed motion detection, karaniwang inirerekumenda na pumili ng **Global Shutter** camera upang maiwasan ang deformation ng mabilis na gumagalaw na mga bagay.
5. Piliin ang uri ng interface
Ang mga karaniwang parameter ng interface ay ang mga sumusunod:
Piliin ang uri ng interface |
USB2.0 |
USB3.0 |
GigE (Gigabit Ethernet) |
Link ng Camera |
Teoretikal na bilis |
480Mbps |
5Gbps |
1Gbps |
5.4Gbps |
Distansya ng paghahatid |
5m |
3m |
100m |
10m |
Ang interface ng mga pang-industriyang camera ay hindi lamang nauugnay sa bandwidth ng paghahatid ng data, ngunit madalas ding ipinapalagay ang function ng power supply. Halimbawa: ang USB interface ay maaaring direktang magbigay ng kapangyarihan at ang mga kable ay simple; ang GigE (Gigabit Ethernet) interface ay maaaring mapagtanto ang data at power line transmission sa pamamagitan ng PoE (Power over Ethernet), na may mataas na katatagan at mahabang transmission distance. Kapag pumipili ng uri ng interface, ang bilis ng paghahatid, katatagan, paraan ng supply ng kuryente, limitasyon sa haba ng cable at compatibility ng system ay dapat na komprehensibong isaalang-alang upang matiyak na tumutugma ito sa buong visual na solusyon.
Ang pagpili ng mga pang-industriyang camera ay isang proseso na nangangailangan ng mga multi-dimensional na trade-off. Sa pamamagitan lamang ng ganap na pag-unawa sa mga sitwasyon ng aplikasyon at mga kinakailangan sa pagtuklas, at pagsasama-sama ng mga salik gaya ng kalidad ng imahe, mga parameter ng pagganap, kapangyarihan sa pag-compute ng system, badyet sa gastos, pagiging tugma ng interface, at scalability sa hinaharap, makakapili ng isang tunay na angkop na solusyon sa camera at paningin. Kapag pumipili ng brand, dapat ka ring tumuon sa kung sinusuportahan nito ang customized na pag-develop at kung nagbibigay ito ng isang kumpleto at madaling gamitin na SDK upang mapadali ang pangalawang pag-develop at pagsasama ng mga custom na algorithm sa pagpoproseso ng imahe upang matugunan ang mas malalim na mga pangangailangan ng application ng system.
Ang Zhixiang Vision ay isang industrial vision hardware integration solution provider at vision application development service provider na may masaganang karanasan sa industriya. Patuloy kaming naninibago sa pananaliksik at pag-unlad ng teknolohiya at kasanayan sa aplikasyon, at malalim na nilinang ang mga pang-industriyang camera at mga linya ng produkto ng paningin, at bumuo ng isang multi-series na product matrix na sumasaklaw sa Gigabit network industrial camera, USB2.0/USB3.0 camera, multi-view na stereo camera, atbp. Na may mataas na gastos sa pagganap, mataas na katatagan at mahusay na compatibility, kami ay nagbigay ng halos 00 maaasahang visual na solusyon sa industriya at 00 malawak na mga customer sa industriya. pagkilala at pangmatagalang suporta.
