Өнеркәсіптік камераларды таңдағанда қандай негізгі факторларға назар аудару керек?

Машиналық көру жүйелерінің негізгі құрамдас бөлігі ретінде өнеркәсіптік камералар заманауи өндірісте, автоматтандырылған тексеруде және сапаны бақылауда маңызды рөл атқарады. Сәйкес камера кескін ажыратымдылығы мен кескін сапасына әсер етіп қана қоймайды, сонымен қатар жалпы көру жүйесінің тұрақтылығы мен анықтау дәлдігіне әсер етеді. Сонымен, таңдау кезінде қандай аспектілерге назар аударуымыз керек?

1. Өндірістік камералардың түрлері

Әртүрлі сенсорлық құрылымдарға сәйкес өнеркәсіптік камералар негізінен бөлінедіаумақты сканерлеу камерасы жәнеЖелілік сканерлеу камераларының екі түрі бар :

Аймақтық сканерлеу камерасы: Ол жоғары кеңістіктік ажыратымдылыққа ие және бір уақытта толық екі өлшемді кескінді ала алады және жалпы тексеру сценарийлерінде кеңінен қолданылады.

Сызықты сканерлеу камерасы: пикселдердің бір сызығымен жоғары жылдамдықты сканерлеуді орындайды, әсіресе басып шығару, тоқыма және жоғары жылдамдықты сұрыптау өнеркәсібі сияқты үздіксіз қозғалатын нысандарды кескіндеу үшін қолайлы.

Сонымен қатар, сенсорлық чиптің түріне сәйкес өнеркәсіптік камераларды CCD және CMOS-қа бөлуге болады:

CCD камерасы: тұрақты бейнелеу сапасы және төмен шу, бірақ өндіріс құны жоғары және ағымдағы нарықтағы үлесі төмен.

CMOS камерасы: Жоғары интеграция, төмен қуат тұтыну және айқын шығындар артықшылықтары бар, ол қазіргі нарықтағы негізгі таңдау болды.

2. Өндірістік камералардың негізгі өнімділік параметрлері

1. Қара-ақ/түрлі-түсті камераны таңдау

Бірдей ажыратымдылықта ақ-қара камералардың бейнелеу дәлдігі әдетте түрлі-түсті камераларға қарағанда жоғарырақ болады, әсіресе жиекті анықтау, контурды шығару және өлшемді өлшеу сияқты тапсырмаларда.
Қара және ақ камералар сұр реңкті ақпаратты тікелей шығарады, жылдам өңдеу жылдамдығына және төмен шуға ие және көптеген өнеркәсіптік тексеру сценарийлері үшін бірінші таңдау болып табылады; түсті камералар түсті тану және классификациялау сияқты қажеттіліктерге қолайлырақ.

2. Ажыратымдылықты есептеу әдісі

Ажыратымдылықты анықтау дәлдігі мен **көру өрісі (FOV)** негізінде шығару керек:
камераның бір бағытты ажыратымдылығы = көру өрісі ÷ теориялық дәлдік.
Ажыратымдылықты таңдаған кезде жүйенің есептеу қуатын да ескеру қажет: ажыратымдылық неғұрлым жоғары болса және кадр жиілігі соғұрлым жоғары болса, процессор/GPU өнімділігі мен өткізу қабілеттілігіне қысым соғұрлым жоғары болады, бұл өңдеу жылдамдығының төмендеуіне әкелуі мүмкін. Сондықтан кескін сапасы мен жүйе өнімділігі арасында теңгерімді табу керек.

3. Пиксель тереңдігі (бит тереңдігі)

Пикселдің бит тереңдігі (әдетте 8бит/10бит/12бит) кескін көрсете алатын сұр деңгейлердің санын көрсетеді.

Пиксель тереңдігі неғұрлым жоғары болса, кескіннің сұр реңктері соғұрлым бай болады және өлшеу дәлдігі соғұрлым жоғары болады;

Дегенмен, бит тереңдігі неғұрлым үлкен болса, кескін деректерінің көлемі соғұрлым көп болады, бұл жүйені жіберу және өңдеу жылдамдығын төмендетеді және жүйені біріктіру қиындығын арттырады (мысалы, кабель өткізу қабілеттілігі, кэш талаптары және т.б.).
Сондықтан анықтау сахнасының сұр реңктерінің дәлдігіне қойылатын талаптар негізінде ақылға қонымды таңдау жасау қажет.

4. Жоғары жылдамдықты қозғалыс көріністері үшін кескінге қойылатын талаптар

Жоғары жылдамдықты қозғалатын нысандарды түсіру кезінде қарапайым камераларда жағылу, бұлыңғырлану және деформация сияқты мәселелер болады. Бұл негізінен объект жылдамдығы мен экспозиция уақыты арасындағы сәйкессіздіктен туындайды.

Нақты суретті алу үшін келесі екі элементке назар аудару керек:

(1) Экспозиция уақыты

Оны қанағаттандыру қажет:
объектінің қозғалыс жылдамдығы Vp × экспозиция уақыты Ts < максималды рұқсат етілген жағынды S.
Объектінің жылдамдығы неғұрлым жоғары болса, соғұрлым қажетті экспозиция уақыты қысқарады; қысқа экспозиция сурет тым күңгірт болмас үшін камераның жоғары сезімталдығын қажет етеді.

(2) кадр жиілігі

Кадр жиілігі камера секундына шығара алатын кескіндер санын білдіреді және кескін өлшеміне, экспозиция уақытына, тасымалдау өткізу қабілетіне, т.б. байланысты.
Кадр жиілігі жоғары камералар түсіріп алмау және түсірілген кадрларды болдырмау үшін жоғары жылдамдықты қозғалатын нысандардың үздіксіз кескіндерін түсіре алады.
Жүйені орнату кезінде мыналарды тексеріңіз:

Кадр жиілігі қозғалыс ырғағы талабынан жоғары

Алгоритмді өңдеу жылдамдығы камера экспозициясы + жіберу уақытында аяқталады,
әйтпесе кадрдың жоғалуына және өткізіп алынған анықтауға әкелуі мүмкін.

Бұған қоса, жоғары жылдамдықтағы қозғалысты анықтау үшін, әдетте, жылдам қозғалатын нысандардың деформациясын болдырмау үшін **Global Shutter** камерасын таңдау ұсынылады.

5. Интерфейс түрін таңдаңыз

Жалпы интерфейс параметрлері келесідей:

Интерфейс түрін таңдаңыз	USB2.0	USB3.0	GigE (Gigabit Ethernet)	Камера сілтемесі
Теориялық жылдамдық	480 Мбит/с	5 Гбит/с	1 Гбит/с	5,4 Гбит/с
Тасымалдау қашықтығы	5 м	3м	100 м	10 м

Өнеркәсіптік камералардың интерфейсі тек деректерді беру өткізу қабілетіне байланысты емес, сонымен қатар жиі қоректендіру функциясын қабылдайды. Мысалы: USB интерфейсі тікелей қуат бере алады және сым қарапайым; GigE (Gigabit Ethernet) интерфейсі жоғары тұрақтылықпен және ұзақ тасымалдау қашықтығымен PoE (Power over Ethernet) арқылы деректерді және электр желісін беруді жүзеге асыра алады. Интерфейс түрін таңдаған кезде оның бүкіл визуалды шешімге сәйкес келуін қамтамасыз ету үшін беру жылдамдығы, тұрақтылығы, қуат беру әдісі, кабель ұзындығының шегі және жүйенің үйлесімділігі жан-жақты қарастырылуы керек.

Өнеркәсіптік камераларды таңдау көп өлшемді келіссөздерді қажет ететін процесс. Қолданба сценарийлері мен анықтау талаптарын толық түсіну және кескін сапасы, өнімділік параметрлері, жүйенің есептеу қуаты, шығындар бюджеті, интерфейс үйлесімділігі және болашақ масштабтау сияқты факторларды біріктіру арқылы ғана шынымен қолайлы камера мен көру шешімін таңдауға болады. Брендті таңдаған кезде, оның теңшелген әзірлеуді қолдайтынына және жүйенің тереңірек қолданбалы қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін пайдаланушы кескін өңдеу алгоритмдерін қайталама әзірлеуге және біріктіруге көмектесетін толық және пайдалану оңай SDK қамтамасыз ететініне назар аудару керек.

Zhixiang Vision - бай салалық тәжірибесі бар өнеркәсіптік көрнекі аппараттық интеграциялық шешім провайдері және көру қолданбаларын әзірлеу қызметінің провайдері. Біз технологияны зерттеу, әзірлеу және қолдану тәжірибесінде инновацияларды енгізуді жалғастырамыз, сондай-ақ өнеркәсіптік камералар мен көру өнімдерінің желілерін терең дамыттық және гигабиттік желілік өнеркәсіптік камераларды, USB2.0/USB3.0 камераларын, көп көріністі стерео камераларды және т.б. қамтитын көп сериялы өнім матрицасын құрдық. Жоғары құны өнімділігімен, жоғары тұрақтылығымен және жақсы үйлесімділігімен біз тұтынушыларға кең ауқымды визуалды шешімдерді қамтамасыз еттік000. тану және ұзақ мерзімді қолдау.