Ni mambo gani muhimu yanapaswa kuzingatiwa wakati wa kuchagua kamera za viwandani?

Kama sehemu kuu ya mifumo ya maono ya mashine, kamera za viwandani zina jukumu muhimu katika utengenezaji wa kisasa, ukaguzi wa kiotomatiki na udhibiti wa ubora. Kamera inayofaa haiathiri tu ubora wa picha na ubora wa picha, lakini pia huathiri uthabiti na usahihi wa utambuzi wa mfumo wa jumla wa maono. Kwa hiyo, ni vipengele gani tunapaswa kuzingatia tunapochagua?

1. Aina za kamera za viwanda

Kwa mujibu wa miundo tofauti ya sensorer, kamera za viwanda zimegawanywa hasakamera ya eneo la scan naKuna aina mbili za kamera za skanning ya mstari :

Kamera ya Uchanganuzi wa Eneo: Ina mwonekano wa juu wa anga na inaweza kupata picha kamili ya pande mbili kwa wakati mmoja, na hutumiwa sana katika matukio ya ukaguzi wa jumla.

Kamera ya kuchanganua kwa njia ya laini: hufanya uchanganuzi wa kasi ya juu kwa mstari mmoja wa pikseli, ufaao hasa kwa kupiga picha ya vitu vinavyosonga mfululizo, kama vile viwanda vya uchapishaji, nguo na upangaji wa kasi ya juu.

Kwa kuongezea, kulingana na aina ya chip ya sensorer, kamera za viwandani zinaweza kugawanywa katika CCD na CMOS:

Kamera ya CCD: ubora thabiti wa picha na kelele ya chini, lakini gharama ya utengenezaji ni kubwa na sehemu ya soko ya sasa ni ya chini.

Kamera ya CMOS: Kwa muunganisho wa hali ya juu, matumizi ya chini ya nishati na faida dhahiri za gharama, imekuwa chaguo kuu katika soko la sasa.

2. Vigezo kuu vya utendaji wa kamera za viwanda

1. Uchaguzi wa kamera nyeusi na nyeupe/rangi

Katika azimio sawa, usahihi wa kupiga picha wa kamera nyeusi na nyeupe kwa kawaida huwa juu zaidi kuliko ule wa kamera za rangi, hasa katika kazi kama vile kutambua ukingo, uchimbaji wa kontua na kipimo cha saizi.
Kamera nyeusi na nyeupe hutoa moja kwa moja habari za kijivu, zina kasi ya usindikaji wa haraka na kelele ya chini, na ni chaguo la kwanza kwa matukio mengi ya ukaguzi wa viwanda; kamera za rangi zinafaa zaidi kwa mahitaji kama vile utambuzi wa rangi na uamuzi wa uainishaji.

2. Mbinu ya kuhesabu azimio

Azimio linahitaji kuhesabiwa kulingana na usahihi wa ugunduzi na **uga wa mwonekano (FOV)**:
azimio la mwelekeo mmoja wa kamera = sehemu ya mtazamo ÷ usahihi wa kinadharia.
Wakati wa kuchagua azimio, unahitaji pia kuzingatia nguvu ya kompyuta ya mfumo: juu ya azimio na juu ya kasi ya fremu, shinikizo kubwa kwenye utendaji wa CPU/GPU na kipimo data, ambacho kinaweza kusababisha kupungua kwa kasi ya usindikaji. Kwa hivyo, usawa unahitaji kupatikana kati ya ubora wa picha na utendaji wa mfumo.

3. Kina cha pikseli (kina kidogo)

Kina kidogo cha pikseli (kawaida 8bit/10bit/12bit) huonyesha idadi ya viwango vya kijivu ambavyo picha inaweza kuwasilisha.

Kadiri kina cha pikseli kilivyo juu, ndivyo viwango vya rangi ya kijivu vya picha inavyokuwa na usahihi wa kipimo;

Hata hivyo, kina kidogo kinaongezeka, kiasi kikubwa cha data ya picha, ambayo itapunguza kasi ya maambukizi ya mfumo na usindikaji na kuongeza ugumu wa ushirikiano wa mfumo (kama vile bandwidth ya cable, mahitaji ya cache, nk).
Kwa hiyo, ni muhimu kufanya uteuzi unaofaa kulingana na mahitaji ya usahihi wa kijivu wa eneo la kugundua.

4. Mahitaji ya upigaji picha kwa matukio ya mwendo wa kasi

Wakati wa kupiga vitu vinavyosonga kwa kasi ya juu, kamera za kawaida zitakuwa na matatizo kama vile kupaka rangi, kutia ukungu, na ubadilikaji. Hii inasababishwa zaidi na kutolingana kati ya kasi ya kitu na muda wa kukaribia aliyeambukizwa.

Ili kupata picha wazi, unapaswa kuzingatia vitu viwili vifuatavyo:

(1) Muda wa Mfiduo

Inahitaji kuridhika:
kasi ya harakati ya kitu Vp × muda wa mfiduo Ts < upeo unaoruhusiwa smear S.
Kasi ya kitu, ndivyo muda wa mfiduo unavyopungua; mfiduo mfupi unahitaji unyeti wa juu wa kamera ili kuzuia picha kuwa nyeusi sana.

(2) Kiwango cha Fremu

Kasi ya fremu inawakilisha idadi ya picha ambazo kamera inaweza kutoa kwa sekunde na inahusiana na saizi ya picha, muda wa kukaribia aliyeambukizwa, kipimo data cha usambazaji, n.k.
Kamera za kasi ya juu ya fremu zinaweza kupiga picha zinazoendelea za vitu vinavyosonga kwa kasi ya juu ili kuepuka kukosa picha na fremu zilizodondoshwa.
Wakati wa kusanidi mfumo, hakikisha:

Kasi ya fremu ni ya juu kuliko mahitaji ya mdundo wa mwendo

Kasi ya uchakataji wa algoriti hukamilika ndani ya mfiduo wa kamera + muda wa utumaji,
vinginevyo inaweza kusababisha hasara ya fremu na kutotambuliwa.

Zaidi ya hayo, kwa utambuzi wa mwendo wa kasi, inashauriwa kwa ujumla kuchagua kamera ya **Global Shutter** ili kuepuka ubadilikaji wa vitu vinavyosonga haraka.

5. Chagua aina ya kiolesura

Vigezo vya kawaida vya interface ni kama ifuatavyo:

Chagua aina ya kiolesura	USB2.0	USB3.0	GigE (Gigabit Ethernet)	Kiungo cha Kamera
Kasi ya kinadharia	480Mbps	5Gbps	1Gbps	5.4Gbps
Umbali wa maambukizi	5 m	3 m	100m	10m

Interface ya kamera za viwanda haihusiani tu na bandwidth ya maambukizi ya data, lakini pia mara nyingi huchukua kazi ya usambazaji wa nguvu. Kwa mfano: interface ya USB inaweza moja kwa moja kusambaza nguvu na wiring ni rahisi; kiolesura cha GigE (Gigabit Ethernet) kinaweza kutambua data na upitishaji wa laini ya umeme kupitia PoE (Nguvu juu ya Ethernet), yenye utulivu wa juu na umbali mrefu wa upitishaji. Wakati wa kuchagua aina ya kiolesura, kasi ya upokezaji, uthabiti, njia ya ugavi wa umeme, kikomo cha urefu wa kebo na utangamano wa mfumo inapaswa kuzingatiwa kwa kina ili kuhakikisha kuwa inalingana na suluhisho zima la kuona.

Uteuzi wa kamera za viwandani ni mchakato unaohitaji biashara ya pande nyingi. Ni kwa kuelewa kikamilifu hali ya programu na mahitaji ya ugunduzi, na kuchanganya vipengele kama vile ubora wa picha, vigezo vya utendakazi, nguvu ya kompyuta ya mfumo, bajeti ya gharama, uoanifu wa kiolesura, na uboreshaji wa siku zijazo, ndipo tunaweza kuchagua suluhu inayofaa kabisa ya kamera na maono. Wakati wa kuchagua chapa, unapaswa pia kuzingatia ikiwa inasaidia usanidi uliogeuzwa kukufaa na ikiwa inatoa SDK kamili na rahisi kutumia ili kuwezesha uundaji wa pili na ujumuishaji wa algoriti maalum za kuchakata picha ili kukidhi mahitaji ya kina ya programu ya mfumo.

Maono ya Zhixiang ni mtoaji wa suluhisho la ujumuishaji wa maunzi ya maono ya kiviwanda na mtoaji wa huduma ya ukuzaji wa programu ya maono na uzoefu wa tasnia. Tunaendelea kufanya uvumbuzi katika utafiti wa teknolojia na ukuzaji na utumiaji wa mazoezi, na tumekuza mistari ya bidhaa za kiviwanda na maono, na tumeunda safu ya mfululizo wa bidhaa zinazofunika kamera za viwandani za mtandao wa Gigabit, kamera za USB2.0/USB3.0, kamera za stereo zenye mwonekano wa aina nyingi, n.k. Kwa utendakazi wa gharama ya juu, utulivu wa hali ya juu na utangamano mzuri, tumetoa karibu suluhu ya tasnia ya kutegemewa na wateja 10. kutambuliwa na msaada wa muda mrefu.