Cilëve faktorë kryesorë duhet t'i kushtohet vëmendje kur zgjidhni kamerat industriale?

Si komponenti kryesor i sistemeve të vizionit të makinës, kamerat industriale luajnë një rol jetik në prodhimin modern, inspektimin e automatizuar dhe kontrollin e cilësisë. Një aparat fotografik i përshtatshëm jo vetëm që ndikon në rezolucionin dhe cilësinë e imazhit, por gjithashtu ndikon në stabilitetin dhe saktësinë e zbulimit të sistemit të përgjithshëm të shikimit. Pra, në cilat aspekte duhet të përqendrohemi kur zgjedhim?

1. Llojet e kamerave industriale

Sipas strukturave të ndryshme të sensorëve, kamerat industriale ndahen kryesisht nëkamera e skanimit të zonës dheEkzistojnë dy lloje të kamerave të skanimit të linjës :

Kamera e skanimit të zonës: Ka rezolucion të lartë hapësinor dhe mund të marrë një imazh të plotë dydimensional në të njëjtën kohë, dhe përdoret gjerësisht në skenarët e inspektimit të përgjithshëm.

Kamera e skanimit të linjës: kryen skanim me shpejtësi të lartë me një linjë të vetme pikselësh, veçanërisht të përshtatshme për imazhin e objekteve që lëvizin vazhdimisht, si industritë e printimit, tekstilit dhe klasifikimit me shpejtësi të lartë.

Përveç kësaj, sipas llojit të çipit të sensorit, kamerat industriale mund të ndahen në CCD dhe CMOS:

Kamera CCD: cilësi e qëndrueshme e imazhit dhe zhurmë e ulët, por kostoja e prodhimit është e lartë dhe pjesa aktuale e tregut është e ulët.

Kamera CMOS: Me integrim të lartë, konsum të ulët të energjisë dhe avantazhe të dukshme të kostos, ajo është bërë zgjedhja kryesore në tregun aktual.

2. Parametrat kryesorë të performancës së kamerave industriale

1. Zgjedhja e kamerës bardh e zi/ngjyrë

Në të njëjtën rezolucion, saktësia e imazhit të kamerave bardh e zi është zakonisht më e lartë se ajo e kamerave me ngjyra, veçanërisht në detyra të tilla si zbulimi i skajeve, nxjerrja e kontureve dhe matja e madhësisë.
Kamerat bardh e zi nxjerrin drejtpërdrejt informacionin në shkallë gri, kanë shpejtësi të shpejtë përpunimi dhe zhurmë të ulët dhe janë zgjedhja e parë për shumë skenarë të inspektimit industrial; kamerat me ngjyra janë më të përshtatshme për nevoja të tilla si njohja e ngjyrave dhe gjykimi i klasifikimit.

2. Metoda e llogaritjes së rezolucionit

Rezolucioni duhet të nxirret në bazë të saktësisë së zbulimit dhe **fushës së shikimit (FOV)**:
rezolucioni me një drejtim të kamerës = fusha e shikimit ÷ saktësia teorike.
Kur zgjidhni një rezolutë, duhet gjithashtu të merrni parasysh fuqinë kompjuterike të sistemit: sa më e lartë të jetë rezolucioni dhe sa më e lartë të jetë shpejtësia e kuadrit, aq më i madh është presioni mbi performancën dhe gjerësinë e brezit të CPU/GPU, gjë që mund të çojë në një ulje të shpejtësisë së përpunimit. Prandaj, duhet të gjendet një ekuilibër midis cilësisë së imazhit dhe performancës së sistemit.

3. Thellësia e pikselit (thellësia bit)

Thellësia bit e pikselit (zakonisht 8bit/10bit/12bit) pasqyron numrin e niveleve gri që mund të paraqesë imazhi.

Sa më e lartë të jetë thellësia e pikselit, aq më të pasura janë nivelet gri të imazhit dhe aq më e lartë është saktësia e matjes;

Megjithatë, sa më e madhe të jetë thellësia e bitit, aq më e madhe është sasia e të dhënave të imazhit, gjë që do të zvogëlojë shpejtësinë e transmetimit dhe përpunimit të sistemit dhe do të rrisë vështirësinë e integrimit të sistemit (të tilla si gjerësia e brezit të kabllit, kërkesat e cache-it, etj.).
Prandaj, është e nevojshme të bëhet një përzgjedhje e arsyeshme bazuar në kërkesat për saktësinë e shkallës gri të skenës së zbulimit.

4. Kërkesat e imazhit për skenat e lëvizjes me shpejtësi të lartë

Kur shkrepni objekte në lëvizje me shpejtësi të lartë, kamerat e zakonshme do të kenë probleme të tilla si njollosja, mjegullimi dhe deformimi. Kjo është shkaktuar kryesisht nga mospërputhja midis shpejtësisë së objektit dhe kohës së ekspozimit.

Për të marrë një pamje të qartë, duhet të përqendroheni në dy pikat e mëposhtme:

(1) Koha e ekspozimit

Duhet të plotësohet:
shpejtësia e lëvizjes së objektit Vp × koha e ekspozimit Ts < njollosja maksimale e lejuar S.
Sa më e shpejtë të jetë shpejtësia e objektit, aq më e shkurtër është koha e kërkuar e ekspozimit; ekspozimi i shkurtër kërkon një ndjeshmëri më të lartë të kamerës për të shmangur që fotografia të jetë shumë e errët.

(2) Shpejtësia e kornizës

Shpejtësia e kuadrove përfaqëson numrin e imazheve që kamera mund të nxjerrë për sekondë dhe lidhet me madhësinë e imazhit, kohën e ekspozimit, gjerësinë e brezit të transmetimit, etj.
Kamerat me shpejtësi të lartë të kuadrove mund të kapin imazhe të vazhdueshme të objekteve që lëvizin me shpejtësi të lartë për të shmangur fotot që mungojnë dhe kornizat e rënë.
Kur konfiguroni sistemin, sigurohuni:

Shpejtësia e kuadrove është më e lartë se kërkesa për ritmin e lëvizjes

Shpejtësia e përpunimit të algoritmit përfundon brenda kohës së ekspozimit të kamerës + transmetimit,
përndryshe mund të shkaktojë humbje të kuadrit dhe zbulim të humbur.

Përveç kësaj, për zbulimin e lëvizjes me shpejtësi të lartë, përgjithësisht rekomandohet të zgjidhni një kamerë **Global Shutter** për të shmangur deformimin e objekteve që lëvizin shpejt.

5. Zgjidhni llojin e ndërfaqes

Parametrat e përbashkët të ndërfaqes janë si më poshtë:

Zgjidhni llojin e ndërfaqes	USB2.0	USB3.0	GigE (Gigabit Ethernet)	Lidhja e kamerës
Shpejtësia teorike	480 Mbps	5 Gbps	1 Gbps	5.4 Gbps
Distanca e transmetimit	5 m	3 m	100 m	10 m

Ndërfaqja e kamerave industriale nuk lidhet vetëm me gjerësinë e brezit të transmetimit të të dhënave, por shpesh merr edhe funksionin e furnizimit me energji elektrike. Për shembull: ndërfaqja USB mund të furnizojë drejtpërdrejt energjinë dhe instalimet elektrike janë të thjeshta; ndërfaqja GigE (Gigabit Ethernet) mund të realizojë transmetimin e të dhënave dhe linjës së energjisë përmes PoE (Power over Ethernet), me stabilitet të lartë dhe distancë të gjatë transmetimi. Gjatë zgjedhjes së llojit të ndërfaqes, shpejtësia e transmetimit, qëndrueshmëria, mënyra e furnizimit me energji elektrike, kufiri i gjatësisë së kabllove dhe përputhshmëria e sistemit duhet të merren parasysh plotësisht për të siguruar që ajo përputhet me të gjithë zgjidhjen vizuale.

Përzgjedhja e kamerave industriale është një proces që kërkon kompromis shumë-dimensionale. Vetëm duke kuptuar plotësisht skenarët e aplikimit dhe kërkesat e zbulimit, dhe duke kombinuar faktorë të tillë si cilësia e imazhit, parametrat e performancës, fuqia llogaritëse e sistemit, buxheti i kostos, pajtueshmëria e ndërfaqes dhe shkallëzueshmëria në të ardhmen, mund të zgjidhet një zgjidhje vërtet e përshtatshme për kamera dhe vizion. Kur zgjidhni një markë, duhet të përqendroheni gjithashtu nëse ai mbështet zhvillimin e personalizuar dhe nëse ofron një SDK të plotë dhe të lehtë për t'u përdorur për të lehtësuar zhvillimin dytësor dhe integrimin e algoritmeve të personalizuara të përpunimit të imazhit për të përmbushur nevojat më të thella të aplikimit të sistemit.

Zhixiang Vision është një ofrues i zgjidhjeve të integruara të harduerit të vizionit industrial dhe ofrues i shërbimit të zhvillimit të aplikacioneve të vizionit me përvojë të pasur në industri. Ne vazhdojmë të inovojmë në kërkimin dhe zhvillimin e teknologjisë dhe praktikën e aplikimit, dhe kemi kultivuar thellësisht linjat e produkteve industriale të kamerave dhe vizionit, dhe kemi formuar një matricë produktesh me shumë seri që mbulon kamerat industriale të rrjetit Gigabit, kamerat USB2.0/USB3.0, kamerat stereo me shumë pamje, etj. njohje dhe mbështetje afatgjatë.