ស្វែងយល់អំពីបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីន និងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មរបស់វានៅក្នុងអត្ថបទមួយ។

ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីន គឺជាប្រព័ន្ធបច្ចេកទេសដែលប្រើម៉ាស៊ីនជំនួសភ្នែកមនុស្ស ដើម្បីបំពេញការវាស់វែង កំណត់អត្តសញ្ញាណ និងការវិនិច្ឆ័យ។ វា​គឺ​ជា​សាខា​ដ៏​សំខាន់​មួយ​នៃ​វិទ្យាសាស្ត្រ​កុំព្យូទ័រ។ ប្រព័ន្ធនេះរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាពហុជំនាញដូចជា អុបទិក មេកានិច អេឡិចត្រូនិច និងកុំព្យូទ័រ និងផ្នែករឹង ហើយពាក់ព័ន្ធនឹងវិស័យជាច្រើនដូចជា ដំណើរការរូបភាព ការទទួលស្គាល់គំរូ បញ្ញាសិប្បនិម្មិត ដំណើរការសញ្ញា និងការរួមបញ្ចូលអុបទិក-មេកានិច។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ៗដូចជាការកែច្នៃរូបភាព និងការទទួលស្គាល់គំរូ ជម្រៅ និងទទឹងនៃកម្មវិធីចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីនក៏បានបន្តពង្រីកផងដែរ។

ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ដែលត្រូវបានជំរុញដោយការផលិតឆ្លាតវៃ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម បច្ចេកវិទ្យាចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីនបានកំពុងវិវឌ្ឍន៍ឆ្ពោះទៅរកភាពជាក់លាក់ និងឆ្លាតវៃខ្ពស់។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងដំណើរការរូបភាពពីរវិមាត្របែបប្រពៃណី ការស្រាវជ្រាវ និងការអនុវត្តក្នុងវិស័យចក្ខុវិស័យឧស្សាហកម្មកំពុងផ្លាស់ប្តូរជាបណ្តើរៗទៅជាបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យរូបភាព 3D ហើយត្រូវបានអនុវត្តលើទំហំធំនៅក្នុងសេណារីយ៉ូដូចជា ការត្រួតពិនិត្យការផ្សារភ្ជាប់ ការតម្រៀបផ្នែក និងការវាស់សន្លឹកដែក។
វាអាចនិយាយបានថា ការត្រួតពិនិត្យចក្ខុវិស័យរបស់ម៉ាស៊ីនកំពុងផ្លាស់ប្តូរពី 'ការទទួលស្គាល់ពីរវិមាត្រ' ទៅជា 'ការយល់ឃើញបីវិមាត្រ'។

តាមទស្សនៈនៃសមាសភាពប្រព័ន្ធ ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីនពេញលេញជាធម្មតារួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធភ្លើងបំភ្លឺ កញ្ចក់ឧស្សាហកម្ម ប្រព័ន្ធកាមេរ៉ា និងប្រព័ន្ធដំណើរការរូបភាព។ នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង ចាំបាច់ត្រូវពិចារណាឱ្យបានគ្រប់ជ្រុងជ្រោយនូវកត្តាសំខាន់ៗដូចជា ល្បឿនប្រតិបត្តិការរបស់ប្រព័ន្ធ និងប្រសិទ្ធភាពនៃដំណើរការរូបភាព ប្រភេទកាមេរ៉ា (ពណ៌ ឬស និងខ្មៅ) ថាតើគោលដៅអធិការកិច្ចគឺជាការវាស់វែងទំហំ ឬការកំណត់អត្តសញ្ញាណពិការភាព វាលដែលត្រូវការនៃជួរទិដ្ឋភាព គុណភាពបង្ហាញ និងកម្រិតរូបភាពស្របតាមតម្រូវការអធិការកិច្ចជាក់លាក់ ដើម្បីកសាងដំណោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញប្រកបដោយស្ថេរភាព និងប្រសិទ្ធភាព។

ប្រព័ន្ធមើលឃើញរចនាសម្ព័ន្ធនៃ

ការរចនាប្រព័ន្ធ Hardware

ផ្នែករឹងនៃប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីនភាគច្រើនមានកញ្ចក់ឧស្សាហកម្ម កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្ម កាតចាប់យករូបភាព គ្រឿងបញ្ចូល/ទិន្នផល និងឧបករណ៍បញ្ជា។
ដំណើរការទូទៅនៃប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យមិនត្រឹមតែអាស្រ័យទៅលើគុណភាពនៃភីកសែលកាមេរ៉ា និងផ្នែករឹងប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែសំខាន់ជាងនេះទៅទៀតនោះគឺការផ្គូផ្គងសមហេតុផល និងការងារសហការគ្នារវាងម៉ូឌុលផ្នែករឹងផ្សេងៗ។ ឧទាហរណ៍ ការផ្គូផ្គងនៃកែវថត និងគុណភាពបង្ហាញរបស់កាមេរ៉ា និងភាពឆបគ្នានៃកាតចាប់យក និងចំណុចប្រទាក់ទិន្នន័យនឹងប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់គុណភាពរូបភាពនៃប្រព័ន្ធ និងស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការ។

ដូច្នេះ ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់គឺមិនអាចបំបែកចេញពីការពិចារណាដ៏ទូលំទូលាយនៃការជ្រើសរើសផ្នែករឹង រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ និងសេណារីយ៉ូកម្មវិធី។

ការរចនាប្រព័ន្ធកម្មវិធី

ការរចនាកម្មវិធីនៃប្រព័ន្ធមើលឃើញគឺជាតំណភ្ជាប់ស្នូលមួយនៅក្នុងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងមានភាពស្មុគស្មាញបច្ចេកទេសខ្ពស់។ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបង្កើតកម្មវិធី យើងមិនត្រឹមតែត្រូវយកចិត្តទុកដាក់លើការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃរចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី និងប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងផ្តោតលើភាពត្រឹមត្រូវ ភាពអាចសម្រេចបាន និងការអនុវត្តប្រកបដោយស្ថេរភាពនៃក្បួនដោះស្រាយនៅក្នុងសេណារីយ៉ូជាក់ស្តែង។

បន្ទាប់ពីប្រព័ន្ធសូហ្វវែរត្រូវបានបញ្ចប់ ភាពរឹងមាំរបស់វាត្រូវតែត្រូវបានសាកល្បងយ៉ាងពេញលេញ និងធ្វើឱ្យប្រសើរជាបន្តបន្ទាប់ ដើម្បីធានាថាប្រព័ន្ធអាចរក្សាបាននូវដំណើរការរកឃើញមានស្ថេរភាព និងអាចទុកចិត្តបាននៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅដ៏ស្មុគស្មាញ ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរពន្លឺ ការជ្រៀតជ្រែកផ្ទៃខាងក្រោយ និងភាពខុសគ្នានៃគោលដៅ។

នៅក្នុងកម្មវិធីចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្ត ប្រព័ន្ធជាធម្មតាមានពីរផ្នែក៖ ម៉ូឌុលទទួលរូបភាព និងម៉ូឌុលដំណើរការចក្ខុវិស័យ។
ក្នុង​ចំណោម​នោះ ម៉ូឌុល​ទទួល​បាន​រូបភាព​រួម​មាន​ប្រព័ន្ធ​ពន្លឺ ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​ដែល​មើល​ឃើញ ឧបករណ៍​បំប្លែង​អាណាឡូក​ទៅ​ឌីជីថល (A/D) អង្គ​ចងចាំ​ស៊ុម​ជាដើម ហើយ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​ប្រមូល​ព័ត៌មាន​រូបភាព​ពីរ​វិមាត្រ​ក្នុង​បរិស្ថាន។

ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្តទទួលបានទិន្នន័យរូបភាពតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញ ហើយបន្ទាប់មកវិភាគ កំណត់អត្តសញ្ញាណ និងយល់ពីវាដោយប្រព័ន្ធដំណើរការចក្ខុវិស័យ និងបំប្លែងលទ្ធផលដំណើរការទៅជាការណែនាំដែលអាចប្រតិបត្តិបាន ដូច្នេះមនុស្សយន្តអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុគោលដៅបានត្រឹមត្រូវ និងកំណត់ទីតាំងលំហរបស់វា ដោយហេតុនេះការបំពេញភារកិច្ចដូចជា ការកំណត់ទីតាំង ការចាប់យក និងការប្រមូលផ្តុំ។

ដំណោះស្រាយការវាស់វែងមិនទាក់ទងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា spectral confocal ដំណើរការដោយផ្អែកលើគោលការណ៍នៃការបែកខ្ចាត់ខ្ចាយនៃពន្លឺពណ៌ស ដោយផ្តោតលើពន្លឺ monochromatic នៃរលកពន្លឺខុសៗគ្នានៅទីតាំងផ្តោតផ្សេងៗគ្នាតាមរយៈប្រព័ន្ធអុបទិកពិសេស។ ប្រព័ន្ធអាចគណនាចម្ងាយរវាងវត្ថុ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដោយផ្អែកលើព័ត៌មានរលកនៃពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីផ្ទៃនៃវត្ថុដែលបានវាស់។

វិធីសាស្ត្រវាស់វែងនេះមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយអាំងតង់ស៊ីតេនៃពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងនោះទេ គឺសមរម្យសម្រាប់សម្ភារៈស្ទើរតែទាំងអស់ ហើយអាចសម្រេចបាននូវភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការវាស់ស្ទង់មិនទាក់ទងដែលមានស្ថេរភាពខ្ពស់។ ការស្កែនតែមួយអាចទទួលបានសណ្ឋានដី 3D ពេញលេញ ឬដោយផ្នែកនៃផ្ទៃវត្ថុដែលបានវាស់វែង ដែលមានគុណសម្បត្តិសំខាន់ៗដូចជា ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ល្បឿនលឿន និងស្ថេរភាពខ្លាំង។

បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងវិធីសាស្ត្ររាវរកឡាស៊ែរបែបប្រពៃណី បច្ចេកវិទ្យាបង្រួមវិសាលគមដំណើរការល្អជាពិសេសក្នុងការរកឃើញវត្ថុថ្លា កញ្ចក់ឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់ និងសម្ភារៈស្រូបយកពន្លឺខ្លាំង។ វា​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​នៅ​ក្នុង​សេណារីយ៉ូ​ការ​រក​ឃើញ​តាម​អ៊ីនធឺណិត​ក្នុង​ឧស្សាហកម្ម​ដូចជា​អេឡិចត្រូនិក 3C, semiconductors, ថ្ម​លីចូម​ថាមពល​ថ្មី និង​ផ្នែក​រឹង​ភាព​ជាក់លាក់។

ដំណោះស្រាយការវាស់វែង 3D ថ្នាក់ទីឧស្សាហកម្ម

Laser triangulation គឺជាវិធីសាស្ត្រវាស់ស្ទង់បីវិមាត្រដែលចាស់ទុំដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជាឈើ កៅស៊ូ សំបកកង់ គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត ដែក និងដែកវណ្ណះ។ វាក៏សមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូអធិការកិច្ចខ្នាតធំ ដូចជាផ្ទៃផ្លូវជាដើម។

បច្ចេកវិទ្យានេះបង្កើតទិន្នន័យពពក 3D ដោយបញ្ចាំងពន្លឺឡាស៊ែរដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធទៅលើផ្ទៃវត្ថុ ហើយកាមេរ៉ាប្រមូលទម្រង់ខ្សែឡាស៊ែរ និងគណនាព័ត៌មានកម្ពស់។ នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង វត្ថុដែលបានវាស់វែងជាធម្មតាផ្លាស់ទីនៅក្រោមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយផ្នែកវណ្ឌវង្កជាច្រើនត្រូវបានប្រមូលជាបន្តបន្ទាប់ និងបំបែកគ្នា ដើម្បីបង្កើតជារូបភាពបីវិមាត្រពេញលេញ។

មុំដំឡើងរវាងឡាស៊ែរ និងកាមេរ៉ាមានឥទ្ធិពលសំខាន់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង និងស្ថេរភាពប្រព័ន្ធ។ ការបង្កើនមុំជួយកែលម្អគុណភាពបង្ហាញកម្ពស់ ខណៈពេលដែលការថយចុះមុំជួយកែលម្អស្ថេរភាពទាំងមូល។ រួមផ្សំជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធីដែលមានភាពចាស់ទុំ បច្ចេកវិទ្យានេះអាចសម្រេចបាននូវដំណើរការ និងការវិភាគទិន្នន័យ 3D ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។

ដំណោះស្រាយកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ 3D

កាមេរ៉ា 3D stereo vision គឺផ្អែកលើគោលការណ៍នៃកែវយឹតដែលស្រដៀងនឹងភ្នែកមនុស្ស។ វាទទួលបានរូបភាពពីមុំមើលផ្សេងៗគ្នាតាមរយៈកាមេរ៉ាពីរ ហើយប្រើព័ត៌មាន parallax ដើម្បីគណនាទិន្នន័យជម្រៅនៃវត្ថុ។

នៅក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មជាក់ស្តែង ការព្យាករវាយនភាពចៃដន្យត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាជាធម្មតា ដើម្បីបង្កើនព័ត៌មានលក្ខណៈនៃផ្ទៃវត្ថុដែលបានវាស់វែង ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការផ្គូផ្គងរូបភាព។ បច្ចេកវិទ្យានេះត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងសេណារីយ៉ូដូចជា ការណែនាំរបស់មនុស្សយន្ត ការកំណត់ទីតាំងដំឡើង និងការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ ហើយបានបង្ហាញពីការសម្របខ្លួនបានល្អនៅក្នុងការរកឃើញថាមវន្ត និងបរិយាកាសផលិតកម្មដែលអាចបត់បែនបាន។

ការកំណត់ទីតាំងរហ័ស

កាមេរ៉ា ToF គណនាចម្ងាយគោលដៅដោយបញ្ចេញពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងវាស់ពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់ពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងដើម្បីត្រឡប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ស្រដៀងទៅនឹងជួររ៉ាដា។

បច្ចេកវិទ្យា ToF ដំបូងត្រូវបានកំណត់ដោយគុណភាពបង្ហាញ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកក្នុងការបំពេញតាមតម្រូវការនៃការរកឃើញកម្រិតឧស្សាហកម្ម។ ជាមួយនឹងភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិជ្ជា កាមេរ៉ា ToF មេហ្គាភិចសែលបានលេចចេញ ដែលត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាបណ្តើរៗនៅក្នុងកម្មវិធីដូចជា ការរកឃើញវត្ថុ 3D ការផ្ទុក និងការផ្ទុកមនុស្សយន្ត និងការផ្ទុក និងផ្ទុកទំនិញ។

គួរកត់សំគាល់ថា បច្ចេកវិទ្យា ToF គឺកាន់តែស័ក្តិសមសម្រាប់ការទទួលស្គាល់គោលដៅ និងការកំណត់ទីតាំងលំហ ហើយវាមិនស័ក្តិសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូរង្វាស់វិមាត្រដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

តួនាទីរបស់កម្មវិធីនៅក្នុងចក្ខុវិស័យ 3D

មាន នៅក្នុង ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីន 3D កម្មវិធីដំណើរការរូបភាព និងការវិភាគគឺស្មើនឹង 'ខួរក្បាល' នៃប្រព័ន្ធ។
ការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញតាមបែបប្រពៃណីពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើការសរសេរកម្មវិធីច្បាប់ និងបញ្ចប់ការងារអធិការកិច្ចតាមរយៈការប្រៀបធៀបលក្ខណៈ និងការវិនិច្ឆ័យកម្រិត។ នៅពេលដែលភាពស្មុគស្មាញនៃសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីបន្តកើនឡើង ការរៀនស៊ីជម្រៅ និងបណ្តាញសរសៃប្រសាទសិប្បនិម្មិត (ANN) កំពុងក្លាយជាដំណោះស្រាយចម្បងបន្តិចម្តងៗ។

បណ្តាញសរសៃប្រសាទសិប្បនិម្មិតត្រូវបានផ្សំឡើងដោយ 'ណឺរ៉ូន' មួយចំនួនធំដែលតភ្ជាប់គ្នា ហើយទម្ងន់នៃការតភ្ជាប់របស់ពួកគេអាចត្រូវបានកែតម្រូវជាបន្តបន្ទាប់យោងទៅតាមទិន្នន័យបណ្តុះបណ្តាល ដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវការរៀនស្វយ័ត និងការទាញយកលក្ខណៈពិសេស។ នៅក្រោមក្របខណ្ឌសិក្សាជ្រៅ ប្រព័ន្ធមិនចាំបាច់កំណត់លក្ខណៈពិសេសរូបភាពស្មុគស្មាញដោយដៃទេ។ វាគ្រាន់តែត្រូវការបញ្ចូលទិន្នន័យរូបភាពដើមប៉ុណ្ណោះ ដើម្បីបញ្ចប់ការស្រង់ចេញ ចំណាត់ថ្នាក់ និងការវិនិច្ឆ័យដោយស្វ័យប្រវត្ត ដោយបង្ហាញពីការសម្របខ្លួន និងរឹងមាំជាងមុននៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មស្មុគស្មាញ។

ជាមួយនឹងភាពចាស់ទុំជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិជ្ជារូបភាព 3D ក្បួនដោះស្រាយដំណើរការពពកចំណុច និងបញ្ញាសិប្បនិម្មិត ការត្រួតពិនិត្យការមើលឃើញរបស់ម៉ាស៊ីនកំពុងអភិវឌ្ឍឆ្ពោះទៅរកភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពវៃឆ្លាតកាន់តែរឹងមាំ និងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីកាន់តែទូលំទូលាយ។
ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីន 3D និងការរៀនសូត្រស៊ីជម្រៅរបស់ Zhixiang Vision នឹងបន្តពង្រីកព្រំដែននៃការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងផ្តល់នូវការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេសដែលអាចទុកចិត្តបានបន្ថែមទៀតសម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការផលិតឆ្លាតវៃ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។ ឧស្សាហកម្មចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីនគឺពោរពេញទៅដោយការរំពឹងទុកសម្រាប់ពេលអនាគត សូមឱ្យយើងរង់ចាំមើល។