ຈາກ 'ເບິ່ງ' ກັບ 'ປະຕິບັດ': ສີ່ແກນ manipulator ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍຕາ

ໃນສະພາບການຂອງການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາແລະການຜະລິດອັດສະລິຍະ, ການເຊື່ອມໂຍງເລິກຂອງວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກແລະຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ກາຍເປັນທິດທາງທີ່ສໍາຄັນເພື່ອປັບປຸງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງສາຍການຜະລິດແລະລະດັບການກວດກາອັດຕະໂນມັດ. ເມື່ອບໍ່ດົນມານີ້,Zhixiang Vision ໄດ້​ສໍາ​ເລັດ​ການ​ທົດ​ສອບ debugging ແລະ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​ການ​ຫມູນ​ໃຊ້​ສີ່​ແກນ​. ໂດຍການຂຽນໂປລແກລມຄວບຄຸມຂອງຕົນເອງ, ມັນໄດ້ບັນລຸການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງອຸປະກອນ, ວາງພື້ນຖານອັນແຂງສໍາລັບການກວດກາສາຍຕາຕໍ່ມາແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອັດຕະໂນມັດ.

ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ: ອັດຕະໂນມັດທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ

ມີຫຼາຍປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ການຫມູນໃຊ້ສີ່ແກນນີ້ມີໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ມີເຫດຜົນການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ແລະຄວາມໄວແລ່ນໄວ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການເລືອກເອົາແລະສະຖານທີ່, ການປະກອບ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະສະຖານະການອື່ນໆ. ຈໍານວນຂອງການຕັດທອນລາຍຈ່າຍໂດຍກົງກໍານົດຂອບເຂດຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ຫຸ່ນຍົນສາມາດບັນລຸໄດ້. ແຕ່ລະແກນກົງກັບຊຸດຂອງມໍເຕີຂັບເອກະລາດ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ, ການຫມູນໃຊ້ສີ່ແກນມີໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍກວ່າແລະມີເຫດຜົນການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນກວ່າ. ພວກເຂົາມີຄວາມໄດ້ປຽບຢ່າງຈະແຈ້ງໃນຄວາມໄວ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການປະຕິບັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ດັ່ງນັ້ນພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາ.

ເຄື່ອງຄວບຄຸມສີ່ແກນມາດຕະຖານປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍສີ່ແກນເຄື່ອນໄຫວ. ແກນທີສີ່ຕັ້ງຢູ່ທີ່ຂໍ້ມືແລະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ການຫມຸນຂອງຜົນສຸດທ້າຍ. ແກນທີ່ຍັງເຫຼືອແມ່ນຮັບຜິດຊອບຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວທາງກວ້າງຂອງພື້ນໃນທິດທາງ X, Y, ແລະ Z. ມັນ​ສາ​ມາດ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ​ແລະ​ບັນ​ລຸ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ເຮັດ​ເລ​ື້ມ​ຄືນ​ສູງ​ຂອງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​, ແລະ​ເຫມາະ​ສົມ​ຫຼາຍ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ກັບ​ລະ​ບົບ​ວິ​ໄສ​ທັດ​ຂອງ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​.

ການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານຂອງສີ່ແກນ

ໃນໂຄງສ້າງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນມາດຕະຖານ, ແຕ່ລະແກນມີການແບ່ງອອກແຮງງານທີ່ຊັດເຈນແລະການຮ່ວມມືປະສານງານ:

Axis one (ແກນອ້າງອິງ): ເປັນພື້ນຖານສໍາລັບການຫມຸນຫຸ່ນຍົນແລະການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ, ມັນຮັບຮູ້ swing ຊ້າຍແລະຂວາແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍົນໂດຍລວມ;

Axis 2: ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວໄປຂ້າງຫນ້າແລະກັບຄືນໄປບ່ອນແລະການຄວບຄຸມ span ແຂນ, ແລະສາມາດສໍາເລັດການຍົກແລະການແປຂອງວັດສະດຸ;

Axis 3: ສ່ວນໃຫຍ່ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ telescopic ໃນທິດທາງຕັ້ງແລະຂະຫຍາຍຂອບເຂດການດໍາເນີນງານຂອງຫຸ່ນຍົນໃນທິດທາງ Z-axis;

Axis ສີ່ (ແກນ wrist): ໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງ end effector ເພື່ອບັນລຸການປັບທິດທາງ workpiece ແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.

ໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມການຮ່ວມມືຫຼາຍແກນ, ການຫມູນໃຊ້ສີ່ແກນສາມາດບັນລຸຄວາມໄວສູງ, ອັດຕະໂນມັດທີ່ເຮັດຊ້ໍາໄດ້ສູງໃນຂະນະທີ່ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການດໍາເນີນງານ.

ຮູບແບບຕ່າງໆ ເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຫນ້າທີ່ຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້

ໃນຖານະເປັນບໍລິສັດດ້ານວິຊາການທີ່ສຸມໃສ່ການແກ້ໄຂການກວດກາສາຍຕາອຸດສາຫະກໍາ, ພວກເຮົາໄດ້ນໍາສະເຫນີການຫມູນໃຊ້ສີ່ແກນນີ້ເພື່ອປະສົມປະສານຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກໍາ, ເລນ, ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງແລະອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ. ໃນລະບົບການຫມູນໃຊ້ສີ່ແກນ, ວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ງ່າຍດາຍ, ແຕ່ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ການກໍານົດ, ການວັດແທກແລະການຕັດສິນໃຈ.

ໂດຍຜ່ານກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກໍາແລະເລນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮູບພາບທີ່ຊັດເຈນແລະຫມັ້ນຄົງ, ສົມທົບກັບການແກ້ໄຂແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ລະບົບວິໄສທັດສາມາດກໍານົດຕໍາແຫນ່ງ, ທ່າທາງຫຼືລັກສະນະຂອງເປົ້າຫມາຍຂອງການເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະສົ່ງຄືນຜົນການກວດສອບໃຫ້ກັບຫຸ່ນຍົນໃນເວລາຈິງເພື່ອຮັບຮູ້ຂະບວນການອັດຕະໂນມັດເຊັ່ນ: ການຈັບພາບ, ການຊີ້ນໍາທາງສາຍຕາ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງປະຕິບັດຫຼືການກວດສອບ.

ການກວດສອບລະດັບລະບົບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສາຍການຜະລິດ

ການທົດສອບການປະຕິບັດການຫມູນໃຊ້ສີ່ແກນບໍ່ແມ່ນການສະແດງໃຫ້ເຫັນອຸປະກອນດຽວ, ແຕ່ການຢັ້ງຢືນລະດັບລະບົບໂດຍເນັ້ນໃສ່ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົວຈິງຂອງສາຍການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ. Zhixiang Vision ໄດ້ດໍາເນີນການທົດສອບຈາກຫຼາຍມິຕິເຊັ່ນ: ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການເຄື່ອນໄຫວອຸປະກອນ, ຄຸນນະພາບການຖ່າຍຮູບສາຍຕາ, ແລະຄວາມໄວການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ, ເຊິ່ງສະຫນອງພື້ນຖານພຽງພໍສໍາລັບການແນະນໍາຢ່າງເປັນທາງການຕໍ່ມາຂອງຫນ້າທີ່ກວດກາສາຍຕາເຂົ້າໄປໃນຂະບວນການປະຕິບັດງານຫຸ່ນຍົນ.

ການປະຕິບັດນີ້ຍັງໄດ້ສະສົມປະສົບການທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງໃນອະນາຄົດຂອງ 'ການກວດກາສາຍຕາ + ການປະຕິບັດຫຸ່ນຍົນ' ໃນ 3C ເອເລັກໂຕຣນິກ, ອົງປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາ, ພະລັງງານໃຫມ່ແລະສາຍການຜະລິດການກວດກາອັດຕະໂນມັດ.

ການປະສົມປະສານຂອງອັດຕະໂນມັດແລະວິໄສທັດຍັງສືບຕໍ່ຂະຫຍາຍຂອບເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ດ້ວຍການປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຂໍ້ກໍານົດການກວດກາອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບປະສິດທິພາບ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະທັກສະອັດຕະໂນມັດ, ວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກແລະຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໄດ້ກາຍເປັນທິດທາງການພັດທະນາທີ່ສໍາຄັນຂອງການຜະລິດອັດສະລິຍະ. Smart Vision ສືບຕໍ່ສຸມໃສ່ສະຖານະການຕົວຈິງຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາແລະນໍາໃຊ້ຂໍ້ໄດ້ປຽບດ້ານວິຊາການຂອງຕົນໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກໍາ, ເລນ, ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງແລະລະບົບວິໄສທັດເພື່ອສົ່ງເສີມການ.ການເຊື່ອມໂຍງເລິກຂອງ ລະບົບການກວດກາສາຍຕາ ແລະອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດສ້າງການແກ້ໄຂການກວດກາຕາອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ປະສິດທິພາບແລະເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍກວ່າເກົ່າສໍາລັບລູກຄ້າ.