От «видения» к «исполнению»: визуальная связь четырехосного манипулятора

В контексте постоянного развития промышленной автоматизации и интеллектуального производства глубокая интеграция машинного зрения и промышленных роботов становится важным направлением повышения гибкости производственных линий и уровня автоматизации контроля. недавно,Компания Zhixiang Vision завершила отладку и эксплуатационные испытания четырехосной манипуляторной системы. Написав собственную программу управления, удалось добиться стабильной работы оборудования, заложив прочную основу для последующего визуального контроля и автоматизации.

Четырехосный робот: высокоэффективная автоматизация

Существует множество типов промышленных роботов. Этот четырехосный манипулятор имеет компактную конструкцию, понятную логику управления и высокую скорость работы. Он широко используется при перестановке, сборке, позиционировании и других сценариях. Количество осей напрямую определяет диапазон движений и гибкость, которых может достичь робот. Каждая ось соответствует набору независимых приводных двигателей. По сравнению с шестиосными роботами четырехосные манипуляторы имеют более простую конструкцию и более понятную логику управления. Они имеют очевидные преимущества в скорости, стабильности и экономичности, поэтому широко используются на промышленных объектах.

Стандартный четырехосный манипулятор обычно состоит из четырех осей движения. Четвертая ось расположена на запястье и используется для вращения концевого эффектора. Остальные оси отвечают за пространственное перемещение в направлениях X, Y и Z. Он может обеспечить стабильность и добиться высокой повторяемости выполнения действий и очень подходит для работы с системами машинного зрения.

Скоординированное движение четырех осей

В стандартной четырехосной конструкции робота каждая ось имеет четкое разделение труда и скоординированное сотрудничество:

Первая ось (опорная ось): в качестве основы для вращения и позиционирования робота она осуществляет поворот влево и вправо, а также общее плоскостное движение;

Ось 2: отвечает за движение вперед и назад и контроль размаха рук, а также может выполнять подъем и перемещение материалов;

Ось 3: в основном контролирует телескопическое движение в вертикальном направлении и расширяет рабочий диапазон робота в направлении оси Z;

Четвертая ось (ось запястья): используется для управления вращением концевого эффектора для регулировки направления заготовки и точного позиционирования.

Благодаря многоосному совместному управлению четырехосный манипулятор может выполнять высокоскоростные автоматизированные операции с высокой повторяемостью, обеспечивая при этом стабильность работы.

Различные формы для демонстрации функций манипулятора.

Как техническая компания, специализирующаяся на решениях для промышленного визуального контроля, мы представили этот четырехосный манипулятор для глубокой интеграции промышленных камер, объективов, источников света и оборудования автоматизации. В системе четырехосного манипулятора машинное зрение больше не является простой камерой, а играет основную роль в позиционировании, идентификации, измерении и принятии решений.

С помощью промышленных камер и высокопроизводительных линз для получения четких и стабильных изображений в сочетании с решением источника света, оптимизированным для сценариев применения, система технического зрения может точно определять положение, позу или характеристики рабочей цели и передавать результаты обнаружения роботу в режиме реального времени для реализации автоматизированных процессов, таких как захват под визуальным управлением, выполнение позиционирования или обнаружение и сортировка.

Проверка на уровне системы для приложений производственной линии

Испытание работы четырехосного манипулятора — это не демонстрация отдельного устройства, а проверка на уровне системы, основанная на реальных сценариях применения промышленных производственных линий. Компания Zhixiang Vision провела испытания по нескольким параметрам, таким как устойчивость движения оборудования, качество визуального изображения и скорость реакции системы, что обеспечило достаточную основу для последующего формального внедрения функций визуального контроля в процесс работы робота.

Эта практика также накопила ценный опыт для будущей интеграции «визуального контроля + роботизированного исполнения» в 3C-электронике, прецизионных компонентах, новых источниках энергии и автоматизированных контрольных производственных линиях.

Интеграция автоматизации и машинного зрения продолжает расширять границы приложений.

Благодаря постоянному совершенствованию требований промышленного контроля к эффективности, точности и навыкам автоматизации, совместная работа машинного зрения и промышленных роботов стала важным направлением развития интеллектуального производства. Smart Vision продолжает концентрироваться на реальных сценариях промышленного применения и использовать свои технические преимущества в промышленных камерах, объективах, источниках света и алгоритмах машинного зрения для продвиженияГлубокая интеграция систем визуального контроля и средств автоматизации создает для клиентов более стабильные, эффективные и надежные решения промышленного визуального контроля.