Od 'videnja' do 'izvajanja': vizualna povezava štiriosnega manipulatorja

V okviru nenehnega razvoja industrijske avtomatizacije in inteligentne proizvodnje postaja globoka integracija strojnega vida in industrijskih robotov pomembna usmeritev za izboljšanje fleksibilnosti proizvodnih linij in ravni avtomatizacije nadzora. nedavno,Podjetje Zhixiang Vision je zaključilo odpravljanje napak in testiranje delovanja štiriosnega manipulatorskega sistema. S pisanjem lastnega krmilnega programa je dosegel stabilno delovanje opreme, s čimer je postavil trdne temelje za kasnejše vizualne preglede in aplikacije avtomatizacije.

Štiriosni robot: visoko učinkovita avtomatizacija

Obstaja veliko vrst industrijskih robotov. Ta štiriosni manipulator ima kompaktno strukturo, jasno krmilno logiko in visoko hitrost delovanja. Široko se uporablja pri izbiranju in postavljanju, sestavljanju, pozicioniranju in drugih scenarijih. Število osi neposredno določa obseg gibanja in prožnosti, ki jo robot lahko doseže. Vsaka os ustreza naboru neodvisnih pogonskih motorjev. V primerjavi s šestosnimi roboti imajo štiriosni manipulatorji enostavnejšo strukturo in jasnejšo krmilno logiko. Imajo očitne prednosti v hitrosti, stabilnosti in stroškovni učinkovitosti, zato se pogosto uporabljajo v industrijskih krajih.

Standardni štiriosni manipulator je običajno sestavljen iz štirih osi gibanja. Četrta os se nahaja na zapestju in se uporablja za rotacijo končnega efektorja. Preostale osi so odgovorne za prostorsko gibanje v smereh X, Y in Z. Zagotavlja lahko stabilnost in visoko ponovljivost izvajanja akcij ter je zelo primeren za delo s sistemi strojnega vida.

Usklajeno gibanje štirih osi

V standardni štiriosni strukturi robota ima vsaka os jasno razdeljeno delo in usklajeno sodelovanje:

Prva os (referenčna os): Kot osnova za rotacijo in pozicioniranje robota realizira levo in desno nihanje ter celotno gibanje ravnine;

2. os: odgovorna za premikanje naprej in nazaj ter nadzor razpona rok in lahko dokonča dvigovanje in prenašanje materialov;

3. os: v glavnem nadzira teleskopsko gibanje v navpični smeri in razširi območje delovanja robota v smeri osi Z;

Štiri os (os zapestja): uporablja se za nadzor vrtenja končnega efektorja, da se doseže nastavitev smeri obdelovanca in natančno pozicioniranje.

S pomočjo večosnega kolaborativnega krmiljenja lahko štiriosni manipulator doseže visokohitrostne, zelo ponovljive avtomatizirane operacije, hkrati pa zagotavlja stabilnost delovanja.

Različni obrazci za prikaz funkcij manipulatorja

Kot tehnično podjetje, ki se osredotoča na rešitve industrijskega vizualnega pregleda, smo predstavili ta štiriosni manipulator za globoko integracijo industrijskih kamer, leč, svetlobnih virov in opreme za avtomatizacijo. V štiriosnem manipulatorskem sistemu strojni vid ni več samo fotografiranje, ampak igra osrednjo vlogo pri pozicioniranju, identifikaciji, merjenju in odločanju.

Z industrijskimi kamerami in visoko zmogljivimi lečami za pridobivanje jasnih in stabilnih slik, v kombinaciji z rešitvijo svetlobnega vira, optimizirano za scenarije uporabe, lahko sistem za vid natančno prepozna položaj, držo ali značilnosti delovnega cilja ter rezultate zaznavanja vrne robotu v realnem času za izvedbo avtomatiziranih procesov, kot so vizualno vodeno grabljenje, izvajanje pozicioniranja ali zaznavanje in razvrščanje.

Preverjanje na ravni sistema za aplikacije proizvodne linije

Preskus delovanja štiriosnega manipulatorja ni predstavitev ene naprave, temveč preverjanje na ravni sistema, osredotočeno na dejanske scenarije uporabe industrijskih proizvodnih linij. Zhixiang Vision je izvedel teste iz več razsežnosti, kot so stabilnost gibanja opreme, kakovost vizualne slike in hitrost odziva sistema, kar je zagotovilo zadostno osnovo za kasnejšo formalno uvedbo funkcij vizualnega pregleda v proces delovanja robota.

Ta praksa je prav tako nabrala dragocene izkušnje za prihodnjo integracijo 'vizualne kontrole + robotske izvedbe' v 3C elektroniko, natančne komponente, novo energijo in avtomatizirane proizvodne linije za pregled.

Integracija avtomatizacije in vizije še naprej širi meje uporabe

Z nenehnim izboljševanjem zahtev industrijske inšpekcije glede učinkovitosti, natančnosti in veščin avtomatizacije so strojni vid in industrijski roboti, ki delajo skupaj, postali pomembna razvojna usmeritev inteligentne proizvodnje. Smart Vision se še naprej osredotoča na dejanske scenarije industrijske uporabe in izkorišča svoje tehnične prednosti v industrijskih kamerah, lečah, svetlobnih virih in algoritmih vida za promocijoGloboka integracija sistemov vizualnega nadzora in opreme za avtomatizacijo ustvarja bolj stabilne, učinkovite in zanesljive rešitve industrijskega vizualnega nadzora za stranke.