Fra 'se' til 'utføre': fire-akset manipulator visuell kobling

I sammenheng med den kontinuerlige utviklingen av industriell automasjon og intelligent produksjon, blir dyp integrasjon av maskinsyn og industriroboter en viktig retning for å forbedre fleksibiliteten til produksjonslinjer og nivået på inspeksjonsautomatisering. nylig,Zhixiang Vision har fullført feilsøking og driftstesting av et fireakset manipulatorsystem. Ved å skrive sitt eget kontrollprogram har den oppnådd stabil drift av utstyret, og legger et solid grunnlag for påfølgende visuell inspeksjon og automatiseringsapplikasjoner.

Fireakset robot: høyeffektiv automatisering

Det finnes mange typer industriroboter. Denne fireakse manipulatoren har en kompakt struktur, klar kontrolllogikk og høy kjørehastighet. Den er mye brukt i pick-and-place, montering, posisjonering og andre scenarier. Antall akser bestemmer direkte rekkevidden av bevegelse og fleksibilitet som roboten kan oppnå. Hver akse tilsvarer et sett med uavhengige drivmotorer. Sammenlignet med seksakse roboter har fireakse manipulatorer en enklere struktur og klarere kontrolllogikk. De har åpenbare fordeler når det gjelder hastighet, stabilitet og kostnadsytelse, så de er mye brukt i industrianlegg.

En standard fireakset manipulator består vanligvis av fire bevegelsesakser. Den fjerde aksen er plassert ved håndleddet og brukes til å realisere rotasjonen av endeeffektoren. De resterende aksene er ansvarlige for romlig bevegelse i X-, Y- og Z-retningene. Den kan sikre stabilitet og oppnå høy repeterbarhet av handlingsutførelse, og er svært egnet for arbeid med maskinsynssystemer.

Koordinert bevegelse av fire akser

I standard fireakset robotstruktur har hver akse en klar arbeidsdeling og koordinert samarbeid:

Akse én (referanseakse): Som grunnlag for robotrotasjon og posisjonering, realiserer den venstre og høyre sving og total planbevegelse;

Akse 2: Ansvarlig for bevegelse fremover og bakover og kontroll av armspenn, og kan fullføre løfting og oversettelse av materialer;

Akse 3: Styrer hovedsakelig teleskopisk bevegelse i vertikal retning og utvider robotens driftsområde i Z-aksens retning;

Akse fire (håndleddsakse): brukes til å kontrollere rotasjonen av endeeffektoren for å oppnå justering av arbeidsstykkets retning og presis posisjonering.

Gjennom flerakset samarbeidskontroll kan den fireaksede manipulatoren oppnå høyhastighets, svært repeterbare automatiserte operasjoner samtidig som den sikrer driftsstabilitet.

Ulike former for å demonstrere funksjonene til manipulatoren

Som et teknisk selskap som fokuserer på industrielle visuelle inspeksjonsløsninger, introduserte vi denne fireakse manipulatoren for dypt integrering av industrielle kameraer, linser, lyskilder og automasjonsutstyr. I det fireaksede manipulatorsystemet er maskinsyn ikke lenger bare et enkelt kamera, men spiller kjernerollen som posisjonering, identifikasjon, måling og beslutningstaking.

Gjennom industrielle kameraer og høyytelseslinser for å oppnå klare og stabile bilder, kombinert med en lyskildeløsning optimalisert for bruksscenarier, kan synssystemet nøyaktig identifisere posisjonen, holdningen eller egenskapene til arbeidsmålet, og sende tilbake deteksjonsresultatene til roboten i sanntid for å realisere automatiserte prosesser som visuelt-veiledet griping, posisjoneringsutførelse eller deteksjon og sortering.

Verifikasjon på systemnivå for produksjonslinjeapplikasjoner

Den fireaksede manipulatoroperasjonstesten er ikke en demonstrasjon av en enkelt enhet, men en verifisering på systemnivå sentrert om faktiske applikasjonsscenarier for industrielle produksjonslinjer. Zhixiang Vision utførte tester fra flere dimensjoner som utstyrets bevegelsesstabilitet, visuell bildekvalitet og systemresponshastighet, noe som ga tilstrekkelig grunnlag for den påfølgende formelle introduksjonen av visuelle inspeksjonsfunksjoner i robotoperasjonsprosessen.

Denne praksisen har også samlet verdifull erfaring for fremtidig integrering av 'visuell inspeksjon + robotutførelse' i 3C-elektronikk, presisjonskomponenter, ny energi og automatiserte inspeksjonsproduksjonslinjer.

Integrasjon av automatisering og visjon fortsetter å utvide applikasjonsgrensene

Med den kontinuerlige forbedringen av industrielle inspeksjonskrav for effektivitet, nøyaktighet og automatiseringsferdigheter, har maskinsyn og industriroboter som samarbeider blitt en viktig utviklingsretning for intelligent produksjon. Smart Vision fortsetter å fokusere på faktiske industrielle applikasjonsscenarier og utnytte sine tekniske fordeler i industrielle kameraer, linser, lyskilder og synsalgoritmer for å fremmeDen dype integrasjonen av visuelle inspeksjonssystemer og automasjonsutstyr skaper mer stabile, effektive og pålitelige industrielle visuelle inspeksjonsløsninger for kundene.