De « voir » à « exécuter » : liaison visuelle du manipulateur à quatre axes

Dans le contexte du développement continu de l'automatisation industrielle et de la fabrication intelligente, l'intégration profonde de la vision industrielle et des robots industriels devient une direction importante pour améliorer la flexibilité des lignes de production et le niveau d'automatisation de l'inspection. récemment,Zhixiang Vision a terminé les tests de débogage et de fonctionnement d'un système manipulateur à quatre axes. En écrivant son propre programme de contrôle, l'entreprise est parvenue à un fonctionnement stable de l'équipement, établissant ainsi une base solide pour les applications ultérieures d'inspection visuelle et d'automatisation.

Robot à quatre axes : une automatisation à haut rendement

Il existe de nombreux types de robots industriels. Ce manipulateur à quatre axes présente une structure compacte, une logique de contrôle claire et une vitesse de fonctionnement rapide. Il est largement utilisé dans les scénarios de sélection et de placement, d'assemblage, de positionnement et autres. Le nombre d’axes détermine directement l’amplitude de mouvement et la flexibilité que le robot peut atteindre. Chaque axe correspond à un ensemble de moteurs d'entraînement indépendants. Comparés aux robots à six axes, les manipulateurs à quatre axes ont une structure plus simple et une logique de contrôle plus claire. Ils présentent des avantages évidents en termes de rapidité, de stabilité et de rentabilité, c’est pourquoi ils sont largement utilisés sur les sites industriels.

Un manipulateur standard à quatre axes se compose généralement de quatre axes de mouvement. Le quatrième axe est situé au niveau du poignet et sert à réaliser la rotation de l'effecteur terminal. Les axes restants sont responsables du mouvement spatial dans les directions X, Y et Z. Il peut garantir la stabilité et atteindre une répétabilité élevée de l'exécution des actions, et est très approprié pour travailler avec des systèmes de vision industrielle.

Mouvement coordonné de quatre axes

Dans la structure robotique standard à quatre axes, chaque axe a une division claire du travail et une coordination coordonnée :

Axe un (axe de référence) : Comme base pour la rotation et le positionnement du robot, il réalise le mouvement de rotation à gauche et à droite et le mouvement global du plan ;

Axe 2 : Responsable du mouvement avant et arrière et du contrôle de l'envergure des bras, et peut compléter le levage et la translation des matériaux ;

Axe 3 : contrôle principalement le mouvement télescopique dans la direction verticale et étend la plage de fonctionnement du robot dans la direction de l'axe Z ;

Axe quatre (axe du poignet) : utilisé pour contrôler la rotation de l'effecteur final afin d'obtenir un réglage de la direction de la pièce et un positionnement précis.

Grâce à un contrôle collaboratif multi-axes, le manipulateur à quatre axes peut réaliser des opérations automatisées à grande vitesse et hautement reproductibles tout en garantissant la stabilité opérationnelle.

Divers formulaires pour démontrer les fonctions du manipulateur

En tant qu'entreprise technique spécialisée dans les solutions d'inspection visuelle industrielle, nous avons présenté ce manipulateur à quatre axes pour intégrer en profondeur les caméras industrielles, les objectifs, les sources lumineuses et les équipements d'automatisation. Dans le système de manipulation à quatre axes, la vision industrielle n'est plus une simple caméra, mais joue le rôle central de positionnement, d'identification, de mesure et de prise de décision.

Grâce à des caméras industrielles et des objectifs hautes performances pour obtenir des images claires et stables, combinés à une solution de source lumineuse optimisée pour les scénarios d'application, le système de vision peut identifier avec précision la position, la posture ou les caractéristiques de la cible de travail, et renvoyer les résultats de détection au robot en temps réel pour réaliser des processus automatisés tels que la saisie guidée visuelle, l'exécution du positionnement ou la détection et le tri.

Vérification au niveau du système pour les applications de ligne de production

Le test de fonctionnement du manipulateur à quatre axes n'est pas une démonstration d'un seul appareil, mais une vérification au niveau du système centrée sur des scénarios d'application réels de lignes de production industrielle. Zhixiang Vision a effectué des tests dans plusieurs dimensions telles que la stabilité du mouvement de l'équipement, la qualité de l'imagerie visuelle et la vitesse de réponse du système, ce qui a fourni une base suffisante pour l'introduction formelle ultérieure de fonctions d'inspection visuelle dans le processus de fonctionnement du robot.

Cette pratique a également accumulé une expérience précieuse pour l'intégration future de « l'inspection visuelle + exécution robotisée » dans les lignes de production d'électronique 3C, de composants de précision, d'énergies nouvelles et d'inspection automatisée.

L'intégration de l'automatisation et de la vision continue de repousser les limites des applications

Avec l'amélioration continue des exigences d'inspection industrielle en matière d'efficacité, de précision et de compétences en automatisation, la vision industrielle et les robots industriels travaillant ensemble sont devenus une direction de développement importante de la fabrication intelligente. Smart Vision continue de se concentrer sur des scénarios d'applications industrielles réelles et de tirer parti de ses avantages techniques en matière de caméras industrielles, d'objectifs, de sources lumineuses et d'algorithmes de vision pour promouvoirL'intégration profonde des systèmes d'inspection visuelle et des équipements d'automatisation crée des solutions d'inspection visuelle industrielle plus stables, efficaces et fiables pour les clients.