Od „videnia“ po „vykonávanie“: vizuálne prepojenie štvorosového manipulátora

V kontexte neustáleho rozvoja priemyselnej automatizácie a inteligentnej výroby sa hlboká integrácia strojového videnia a priemyselných robotov stáva dôležitým smerom na zlepšenie flexibility výrobných liniek a úrovne automatizácie kontroly. nedávno,Spoločnosť Zhixiang Vision dokončila ladenie a testovanie prevádzky štvorosového manipulačného systému. Napísaním vlastného riadiaceho programu dosiahol stabilnú prevádzku zariadenia, čím položil pevný základ pre následnú vizuálnu kontrolu a automatizačné aplikácie.

Štvorosový robot: vysoko účinná automatizácia

Existuje mnoho typov priemyselných robotov. Tento štvorosový manipulátor má kompaktnú štruktúru, jasnú logiku ovládania a vysokú rýchlosť chodu. Je široko používaný pri vyberaní a umiestňovaní, montáži, polohovaní a iných scenároch. Počet osí priamo určuje rozsah pohybu a flexibilitu, ktorú môže robot dosiahnuť. Každá os zodpovedá sústave nezávislých hnacích motorov. V porovnaní so šesťosovými robotmi majú štvorosové manipulátory jednoduchšiu štruktúru a jasnejšiu logiku riadenia. Majú zjavné výhody v rýchlosti, stabilite a nákladovej výkonnosti, takže sú široko používané v priemyselných lokalitách.

Štandardný štvorosový manipulátor sa zvyčajne skladá zo štyroch pohybových osí. Štvrtá os je umiestnená na zápästí a používa sa na realizáciu rotácie koncového efektora. Zvyšné osi sú zodpovedné za priestorový pohyb v smeroch X, Y a Z. Dokáže zabezpečiť stabilitu a dosiahnuť vysokú opakovateľnosť vykonávania akcií a je veľmi vhodný pre prácu so systémami strojového videnia.

Koordinovaný pohyb štyroch osí

V štandardnej štvorosovej štruktúre robota má každá os jasnú deľbu práce a koordinovanú spoluprácu:

Os jedna (referenčná os): Ako základ pre rotáciu a polohovanie robota realizuje ľavý a pravý výkyv a celkový rovinný pohyb;

Os 2: Zodpovedá za pohyb dopredu a dozadu a kontrolu rozpätia ramien a môže dokončiť zdvíhanie a prekladanie materiálov;

Os 3: Hlavne ovláda teleskopický pohyb vo vertikálnom smere a rozširuje operačný rozsah robota v smere osi Z;

Os štyri (os zápästia): používa sa na ovládanie otáčania koncového efektora na dosiahnutie nastavenia smeru obrobku a presného polohovania.

Prostredníctvom viacosového kolaboratívneho riadenia môže štvorosový manipulátor dosiahnuť vysokorýchlostné, vysoko opakovateľné automatizované operácie a zároveň zabezpečiť prevádzkovú stabilitu.

Rôzne formy na demonštráciu funkcií manipulátora

Ako technická spoločnosť so zameraním na riešenia priemyselnej vizuálnej kontroly sme zaviedli tento štvorosový manipulátor na hlbokú integráciu priemyselných kamier, šošoviek, svetelných zdrojov a automatizačných zariadení. V štvorosovom manipulačnom systéme strojové videnie už nie je len jednoduchou kamerou, ale zohráva kľúčovú úlohu pri určovaní polohy, identifikácii, meraní a rozhodovaní.

Prostredníctvom priemyselných kamier a vysokovýkonných šošoviek na získanie jasných a stabilných obrázkov v kombinácii s riešením svetelného zdroja optimalizovaným pre aplikačné scenáre dokáže systém videnia presne identifikovať polohu, polohu alebo charakteristiky pracovného cieľa a odoslať výsledky detekcie robotovi v reálnom čase na realizáciu automatizovaných procesov, ako je vizuálne navádzané uchopenie, vykonávanie polohovania alebo detekcia a triedenie.

Overenie na úrovni systému pre aplikácie výrobnej linky

Skúška činnosti štvorosového manipulátora nie je ukážkou jedného zariadenia, ale overením na systémovej úrovni zameraným na skutočné aplikačné scenáre priemyselných výrobných liniek. Spoločnosť Zhixiang Vision vykonala testy z viacerých dimenzií, ako je stabilita pohybu zariadenia, kvalita vizuálneho zobrazenia a rýchlosť odozvy systému, čo poskytlo dostatočný základ pre následné formálne zavedenie funkcií vizuálnej kontroly do procesu prevádzky robota.

Táto prax tiež nazhromaždila cenné skúsenosti pre budúcu integráciu „vizuálnej kontroly + vykonávania robotov“ v 3C elektronike, presných komponentoch, novej energii a automatizovaných kontrolných výrobných linkách.

Integrácia automatizácie a videnia naďalej rozširuje hranice aplikácií

Vďaka neustálemu zlepšovaniu požiadaviek priemyselnej kontroly na efektivitu, presnosť a automatizačné zručnosti sa strojové videnie a priemyselné roboty, ktoré spolupracujú, stali dôležitým smerom vývoja inteligentnej výroby. Smart Vision sa naďalej zameriava na skutočné scenáre priemyselných aplikácií a využíva svoje technické výhody v priemyselných kamerách, šošovkách, svetelných zdrojoch a algoritmoch videnia na podporuHlboká integrácia systémov vizuálnej kontroly a automatizačných zariadení vytvára pre zákazníkov stabilnejšie, efektívnejšie a spoľahlivejšie riešenia priemyselnej vizuálnej kontroly.