Kutoka 'kuona' hadi 'kutekeleza': muunganisho wa kuona wa kidhibiti cha mhimili minne

Katika muktadha wa maendeleo endelevu ya mitambo ya kiotomatiki ya viwandani na utengenezaji wa akili, ujumuishaji wa kina wa maono ya mashine na roboti za viwandani unakuwa mwelekeo muhimu wa kuboresha ubadilikaji wa mistari ya uzalishaji na kiwango cha otomatiki ya ukaguzi. hivi karibuni,Maono ya Zhixiang imekamilisha utatuzi na majaribio ya uendeshaji wa mfumo wa uendeshaji wa mhimili minne. Kwa kuandika mpango wake wa udhibiti, imepata uendeshaji thabiti wa vifaa, kuweka msingi thabiti wa ukaguzi wa kuona unaofuata na matumizi ya otomatiki.

Roboti ya mhimili minne: otomatiki yenye ufanisi wa hali ya juu

Kuna aina nyingi za roboti za viwandani. Kidhibiti hiki cha mhimili minne kina muundo wa kompakt, mantiki ya udhibiti wazi, na kasi ya kukimbia haraka. Inatumika sana katika kuchagua-na-mahali, mkusanyiko, nafasi na matukio mengine. Idadi ya shoka huamua moja kwa moja anuwai ya mwendo na kunyumbulika ambayo roboti inaweza kufikia. Kila mhimili inalingana na seti ya magari ya kujitegemea ya gari. Ikilinganishwa na roboti za mhimili sita, vidhibiti vya mhimili minne vina muundo rahisi na mantiki ya udhibiti wazi. Wana faida dhahiri katika kasi, utulivu na utendaji wa gharama, kwa hiyo hutumiwa sana katika maeneo ya viwanda.

Kidhibiti cha kawaida cha mhimili minne kawaida huwa na shoka nne za mwendo. Mhimili wa nne iko kwenye mkono na hutumiwa kutambua mzunguko wa athari ya mwisho. Shoka zilizobaki zinawajibika kwa harakati za anga katika mwelekeo wa X, Y, na Z. Inaweza kuhakikisha utulivu na kufikia kurudiwa kwa juu kwa utekelezaji wa hatua, na inafaa sana kwa kufanya kazi na mifumo ya maono ya mashine.

Harakati iliyoratibiwa ya shoka nne

Katika muundo wa roboti wa kawaida wa mhimili nne, kila mhimili una mgawanyiko wazi wa kazi na ushirikiano ulioratibiwa:

Mhimili wa kwanza (mhimili wa marejeleo): Kama msingi wa mzunguko na uwekaji wa roboti, inatambua bembea ya kushoto na kulia na mwendo wa jumla wa ndege;

Mhimili wa 2: Inawajibika kwa kusonga mbele na nyuma na udhibiti wa urefu wa mkono, na inaweza kukamilisha kuinua na kutafsiri nyenzo;

Mhimili wa 3: Hudhibiti hasa mwendo wa darubini katika mwelekeo wima na kupanua safu ya uendeshaji ya roboti katika mwelekeo wa mhimili wa Z;

Mhimili wa nne (mhimili wa kifundo cha mkono): hutumika kudhibiti mzunguko wa kiathiri mwisho ili kufikia marekebisho ya mwelekeo wa sehemu ya kazi na uwekaji sahihi.

Kupitia udhibiti wa ushirikiano wa mihimili mingi, kidhibiti cha mhimili minne kinaweza kufikia utendakazi wa kiotomatiki wa kasi ya juu, unaoweza kurudiwa sana huku kikihakikisha uthabiti wa uendeshaji.

Aina mbalimbali za kuonyesha kazi za manipulator

Kama kampuni ya kiufundi inayoangazia suluhu za ukaguzi wa kuona wa viwandani, tulianzisha kidhibiti hiki cha mhimili minne ili kuunganisha kwa kina kamera za viwandani, lenzi, vyanzo vya mwanga na vifaa vya otomatiki. Katika mfumo wa uendeshaji wa mhimili minne, kuona kwa mashine sio tu kuchukua picha, lakini ina jukumu la msingi la kuweka, kutambua, kupima na kufanya maamuzi.

Kupitia kamera za viwandani na lenzi zenye utendakazi wa hali ya juu ili kupata picha wazi na thabiti, pamoja na suluhu la chanzo cha mwanga kilichoboreshwa kwa ajili ya matukio ya programu, mfumo wa kuona unaweza kutambua kwa usahihi nafasi, mkao au sifa za kazi inayolengwa, na kurudisha matokeo ya utambuzi kwa roboti kwa wakati halisi ili kutambua michakato ya kiotomatiki kama vile kunyakua kwa mwongozo wa kuona, kupanga na kugundua.

Uthibitishaji wa kiwango cha mfumo kwa maombi ya laini ya uzalishaji

Jaribio la uendeshaji wa mihimili minne si onyesho la kifaa kimoja, bali ni uthibitishaji wa kiwango cha mfumo unaozingatia hali halisi za matumizi ya mistari ya uzalishaji viwandani. Maono ya Zhixiang ilifanya majaribio kutoka kwa vipimo vingi kama vile uthabiti wa mwendo wa kifaa, ubora wa taswira ya kuona, na kasi ya majibu ya mfumo, ambayo ilitoa msingi wa kutosha wa utangulizi rasmi wa utendaji wa ukaguzi wa kuona katika mchakato wa operesheni ya roboti.

Zoezi hili pia limekusanya uzoefu muhimu kwa ujumuishaji wa siku zijazo wa 'ukaguzi wa kuona + utekelezaji wa roboti' katika vifaa vya kielektroniki vya 3C, vipengee vya usahihi, nishati mpya na njia za ukaguzi wa kiotomatiki.

Ujumuishaji wa otomatiki na maono unaendelea kupanua mipaka ya programu

Kwa uboreshaji unaoendelea wa mahitaji ya ukaguzi wa viwanda kwa ufanisi, usahihi na ujuzi wa automatisering, maono ya mashine na roboti za viwandani zinazofanya kazi pamoja zimekuwa mwelekeo muhimu wa maendeleo ya utengenezaji wa akili. Smart Vision inaendelea kuangazia hali halisi za matumizi ya viwandani na kuongeza faida zake za kiufundi katika kamera za viwandani, lenzi, vyanzo vya mwanga na kanuni za maono ili kukuza.Ushirikiano wa kina wa mifumo ya ukaguzi wa kuona na vifaa vya otomatiki hutengeneza suluhisho thabiti zaidi, bora na la kuaminika la ukaguzi wa kuona wa viwandani kwa wateja.