Dal 'vedere' all''eseguire': collegamento visivo del manipolatore a quattro assi

Nel contesto del continuo sviluppo dell'automazione industriale e della produzione intelligente, la profonda integrazione della visione artificiale e dei robot industriali sta diventando una direzione importante per migliorare la flessibilità delle linee di produzione e il livello di automazione delle ispezioni. recentemente,Zhixiang Vision ha completato il debug e i test operativi di un sistema manipolatore a quattro assi. Scrivendo il proprio programma di controllo, ha ottenuto un funzionamento stabile dell'apparecchiatura, ponendo solide basi per le successive applicazioni di ispezione visiva e automazione.

Robot a quattro assi: automazione ad alta efficienza

Esistono molti tipi di robot industriali. Questo manipolatore a quattro assi ha una struttura compatta, una logica di controllo chiara e un'elevata velocità di corsa. È ampiamente utilizzato nelle operazioni di pick-and-place, assemblaggio, posizionamento e altri scenari. Il numero di assi determina direttamente la gamma di movimento e la flessibilità che il robot può raggiungere. Ogni asse corrisponde ad un insieme di motori di azionamento indipendenti. Rispetto ai robot a sei assi, i manipolatori a quattro assi hanno una struttura più semplice e una logica di controllo più chiara. Presentano evidenti vantaggi in termini di velocità, stabilità e rapporto costi-benefici, quindi sono ampiamente utilizzati nei siti industriali.

Un manipolatore standard a quattro assi è solitamente costituito da quattro assi di movimento. Il quarto asse si trova al polso e viene utilizzato per realizzare la rotazione dell'effettore finale. Gli assi rimanenti sono responsabili del movimento spaziale nelle direzioni X, Y e Z. Può garantire stabilità e ottenere un'elevata ripetibilità dell'esecuzione delle azioni ed è molto adatto per lavorare con sistemi di visione artificiale.

Movimento coordinato di quattro assi

Nella struttura standard del robot a quattro assi, ciascun asse ha una chiara divisione del lavoro e una cooperazione coordinata:

Asse uno (asse di riferimento): come base per la rotazione e il posizionamento del robot, realizza l'oscillazione sinistra e destra e il movimento complessivo del piano;

Asse 2: responsabile del movimento in avanti e all'indietro e del controllo dell'apertura delle braccia e può completare il sollevamento e la traslazione dei materiali;

Asse 3: controlla principalmente il movimento telescopico in direzione verticale ed espande il raggio d'azione del robot nella direzione dell'asse Z;

Asse quattro (asse del polso): utilizzato per controllare la rotazione dell'effettore finale per ottenere la regolazione della direzione del pezzo e un posizionamento preciso.

Attraverso il controllo collaborativo multiasse, il manipolatore a quattro assi può ottenere operazioni automatizzate ad alta velocità e altamente ripetibili, garantendo al contempo stabilità operativa.

Varie forme per dimostrare le funzioni del manipolatore

In qualità di azienda tecnica specializzata in soluzioni di ispezione visiva industriale, abbiamo introdotto questo manipolatore a quattro assi per integrare profondamente telecamere industriali, obiettivi, sorgenti luminose e apparecchiature di automazione. Nel sistema manipolatore a quattro assi, la visione artificiale non è più solo una semplice telecamera, ma svolge il ruolo fondamentale di posizionamento, identificazione, misurazione e processo decisionale.

Attraverso telecamere industriali e obiettivi ad alte prestazioni per ottenere immagini chiare e stabili, combinati con una soluzione di sorgente luminosa ottimizzata per gli scenari applicativi, il sistema di visione può identificare con precisione la posizione, la postura o le caratteristiche dell'obiettivo di lavoro e restituire i risultati del rilevamento al robot in tempo reale per realizzare processi automatizzati come la presa guidata visiva, l'esecuzione del posizionamento o il rilevamento e lo smistamento.

Verifica a livello di sistema per applicazioni in linea di produzione

Il test di funzionamento del manipolatore a quattro assi non è una dimostrazione di un singolo dispositivo, ma una verifica a livello di sistema incentrata su scenari applicativi reali di linee di produzione industriale. Zhixiang Vision ha condotto test su più dimensioni come stabilità del movimento dell'attrezzatura, qualità dell'immagine visiva e velocità di risposta del sistema, che hanno fornito basi sufficienti per la successiva introduzione formale delle funzioni di ispezione visiva nel processo operativo del robot.

Questa pratica ha inoltre accumulato una preziosa esperienza per la futura integrazione di 'ispezione visiva + esecuzione robotizzata' nell'elettronica 3C, nei componenti di precisione, nelle nuove energie e nelle linee di produzione di ispezione automatizzata.

L'integrazione di automazione e visione continua ad espandere i confini delle applicazioni

Con il continuo miglioramento dei requisiti di ispezione industriale in termini di efficienza, precisione e capacità di automazione, la visione artificiale e i robot industriali che lavorano insieme sono diventati un’importante direzione di sviluppo della produzione intelligente. Smart Vision continua a concentrarsi su scenari di applicazioni industriali reali e a sfruttare i suoi vantaggi tecnici in telecamere industriali, obiettivi, sorgenti luminose e algoritmi di visione per promuovereLa profonda integrazione dei sistemi di ispezione visiva e delle apparecchiature di automazione crea soluzioni di ispezione visiva industriale più stabili, efficienti e affidabili per i clienti.