'Näkemisestä' 'suoritukseen': neliakselinen manipulaattorin visuaalinen yhteys

Teollisuusautomaation ja älykkään valmistuksen jatkuvan kehittämisen yhteydessä konenäön ja teollisuusrobottien syvä integraatio on tulossa tärkeäksi suunnaksi parantaa tuotantolinjojen joustavuutta ja tarkastusautomaation tasoa. äskettäin,Zhixiang Vision on saanut päätökseen neliakselisen manipulaattorijärjestelmän virheenkorjauksen ja toimintatestauksen. Kirjoittamalla oman ohjausohjelmansa se on saavuttanut laitteiden vakaan toiminnan ja luonut vankan pohjan myöhemmille visuaalisille tarkastelu- ja automaatiosovelluksia varten.

Neliakselinen robotti: tehokas automaatio

Teollisuusrobotteja on monenlaisia. Tässä neliakselisessa manipulaattorissa on kompakti rakenne, selkeä ohjauslogiikka ja nopea käyntinopeus. Sitä käytetään laajasti poiminta- ja paikka-, kokoonpano-, paikannus- ja muissa skenaarioissa. Akseleiden lukumäärä määrää suoraan robotin saavuttaman liikealueen ja joustavuuden. Jokainen akseli vastaa sarjaa itsenäisiä käyttömoottoreita. Kuusiakselisiin robotteihin verrattuna neliakselisilla manipulaattoreilla on yksinkertaisempi rakenne ja selkeämpi ohjauslogiikka. Niillä on ilmeisiä etuja nopeuden, vakauden ja kustannustehokkuuden suhteen, joten niitä käytetään laajasti teollisuuskohteissa.

Tavallinen neliakselinen manipulaattori koostuu yleensä neljästä liikeakselista. Neljäs akseli sijaitsee ranteessa ja sitä käytetään pääteefektorin pyörimisen toteuttamiseen. Loput akselit vastaavat tilaliikkeestä X-, Y- ja Z-suunnissa. Se voi varmistaa vakauden ja saavuttaa korkean toistettavuuden toimintojen suorittamisessa, ja se sopii erittäin hyvin konenäköjärjestelmien kanssa työskentelyyn.

Neljän akselin koordinoitu liike

Normaalissa neliakselisessa robottirakenteessa jokaisella akselilla on selkeä työnjako ja koordinoitu koordinaatio:

Axis one (vertailuakseli): Robotin pyörimisen ja paikantamisen perustana se toteuttaa vasemmalle ja oikealle suunnatun heilahduksen ja kokonaistason liikkeen;

Akseli 2: Vastaa eteen- ja taaksepäin liikkeestä ja käsivarren välin hallinnasta ja voi suorittaa materiaalien noston ja siirron;

Axis 3: Ohjaa pääasiassa teleskooppiliikettä pystysuunnassa ja laajentaa robotin toiminta-aluetta Z-akselin suunnassa;

Akseli neljä (ranneakseli): käytetään päätetehostimen pyörimisen ohjaamiseen työkappaleen suunnan säädön ja tarkan asemoinnin saavuttamiseksi.

Moniakselisen yhteisohjauksen avulla neliakselinen manipulaattori voi saavuttaa nopeita, erittäin toistettavia automatisoituja toimintoja ja varmistaa samalla toiminnan vakauden.

Erilaisia ​​muotoja manipulaattorin toimintojen esittelyyn

Teollisuuden visuaalisiin tarkastusratkaisuihin keskittyvänä teknisenä yrityksenä esittelimme tämän neliakselisen manipulaattorin integroimaan syvällisesti teollisuuskamerat, linssit, valonlähteet ja automaatiolaitteet. Neliakselisessa manipulaattorijärjestelmässä konenäkö ei enää ole vain kuvien ottamista, vaan sillä on keskeinen rooli paikannuksessa, tunnistamisessa, mittaamisessa ja päätöksenteossa.

Teollisuuskameroiden ja korkean suorituskyvyn objektiivien avulla selkeän ja vakaan kuvan saamiseksi, yhdistettynä sovellusskenaarioihin optimoituun valonlähderatkaisuun, näköjärjestelmä voi tunnistaa tarkasti työkohteen sijainnin, asennon tai ominaisuudet ja palauttaa tunnistustulokset reaaliajassa robotille automatisoitujen prosessien, kuten visuaalisesti ohjatun tarttumisen, paikantamisen tai havaitsemisen ja lajittelun, avulla.

Järjestelmätason tarkastus tuotantolinjasovelluksiin

Neliakselinen manipulaattorin toimintatesti ei ole yhden laitteen esittely, vaan järjestelmätason verifiointi, joka keskittyy teollisten tuotantolinjojen todellisiin sovellusskenaarioihin. Zhixiang Vision suoritti testejä useista eri ulottuvuuksista, kuten laitteiden liikkeen vakaudesta, visuaalisen kuvanlaadun laadusta ja järjestelmän vastenopeudesta, mikä tarjosi riittävän perustan visuaalisten tarkastustoimintojen myöhemmälle viralliselle käyttöönotolle robotin toimintaprosessissa.

Tämä käytäntö on myös kerännyt arvokasta kokemusta 'silmämääräisen tarkastuksen + robotin suorittamisen' tulevaa integrointia varten 3C-elektroniikassa, tarkkuuskomponenteissa, uudessa energiassa ja automaattisten tarkastusten tuotantolinjoissa.

Automaation ja vision yhdistäminen laajentaa edelleen sovellusrajoja

Teollisuuden tarkastusvaatimusten tehokkuuden, tarkkuuden ja automaatiotaitojen jatkuvan parantamisen myötä konenäön ja teollisuusrobottien yhteistyöstä on tullut älykkään valmistuksen tärkeä kehityssuunta. Smart Vision keskittyy edelleen todellisiin teollisiin sovelluksiin ja hyödyntää teknisiä etujaan teollisuuskameroissa, objektiiveissa, valonlähteissä ja näköalgoritmeissa edistääkseenSilmämääräisten tarkastusjärjestelmien ja automaatiolaitteiden syvä integrointi luo vakaampia, tehokkaampia ja luotettavampia teollisuuden visuaalisen tarkastuksen ratkaisuja asiakkaille.