Từ 'nhìn thấy' đến 'thực thi': liên kết trực quan của bộ điều khiển bốn trục

Trong bối cảnh phát triển không ngừng của tự động hóa công nghiệp và sản xuất thông minh, việc tích hợp sâu giữa thị giác máy và robot công nghiệp đang trở thành một hướng quan trọng để cải thiện tính linh hoạt của dây chuyền sản xuất và mức độ tự động hóa kiểm tra. gần đây,Zhixiang Vision đã hoàn thành việc gỡ lỗi và thử nghiệm vận hành hệ thống tay máy bốn trục. Bằng cách viết các chương trình điều khiển một cách độc lập, nó đã giúp thiết bị hoạt động ổn định, tạo nền tảng vững chắc cho các ứng dụng tự động hóa và kiểm tra trực quan tiếp theo.

Robot bốn trục: tự động hóa hiệu quả cao

Có rất nhiều loại robot công nghiệp. Bộ điều khiển bốn trục này có cấu trúc nhỏ gọn, logic điều khiển rõ ràng và tốc độ chạy nhanh. Nó được sử dụng rộng rãi trong việc chọn và đặt, lắp ráp, định vị và các tình huống khác. Số lượng trục xác định trực tiếp phạm vi chuyển động và tính linh hoạt mà robot có thể đạt được. Mỗi trục tương ứng với một bộ động cơ truyền động độc lập. So với robot sáu trục, bộ điều khiển bốn trục có cấu trúc đơn giản hơn và logic điều khiển rõ ràng hơn. Chúng có lợi thế rõ ràng về tốc độ, tính ổn định và hiệu quả chi phí nên được sử dụng rộng rãi trong các khu công nghiệp.

Bộ điều khiển bốn trục tiêu chuẩn thường bao gồm bốn trục chuyển động. Trục thứ tư nằm ở cổ tay và được sử dụng để thực hiện chuyển động quay của bộ phận tác động cuối. Các trục còn lại chịu trách nhiệm chuyển động không gian theo các hướng X, Y và Z. Nó có thể đảm bảo sự ổn định và đạt được độ lặp lại cao khi thực hiện hành động và rất phù hợp để làm việc với các hệ thống thị giác máy.

Chuyển động phối hợp của bốn trục

Trong cấu trúc robot 4 trục tiêu chuẩn, mỗi trục có sự phân công lao động và phối hợp phối hợp rõ ràng:

Trục một (trục tham chiếu): Là cơ sở cho việc xoay và định vị robot, nó thực hiện chuyển động xoay trái và phải và chuyển động mặt phẳng tổng thể;

Trục 2: Chịu trách nhiệm về chuyển động tiến và lùi cũng như kiểm soát sải tay, đồng thời có thể hoàn thành việc nâng và dịch chuyển vật liệu;

Trục 3: Chủ yếu điều khiển chuyển động của robot theo phương thẳng đứng và mở rộng phạm vi hoạt động của robot theo phương trục Z;

Trục bốn (trục cổ tay): được sử dụng để điều khiển chuyển động quay của bộ phận tác động cuối nhằm điều chỉnh hướng phôi và định vị chính xác.

Thông qua điều khiển cộng tác đa trục, bộ điều khiển bốn trục có thể đạt được các hoạt động tự động tốc độ cao, có độ lặp lại cao trong khi vẫn đảm bảo độ ổn định vận hành.

Các hình thức khác nhau để thể hiện các chức năng của người thao tác

Là một công ty kỹ thuật tập trung vào các giải pháp kiểm tra trực quan công nghiệp, chúng tôi đã giới thiệu bộ điều khiển bốn trục này để tích hợp sâu các máy ảnh, ống kính, nguồn sáng và thiết bị tự động hóa công nghiệp. Trong hệ thống thao tác bốn trục, thị giác máy không còn chỉ là một camera đơn giản mà đóng vai trò cốt lõi là định vị, nhận dạng, đo lường và ra quyết định.

Thông qua camera công nghiệp và ống kính hiệu suất cao để thu được hình ảnh rõ ràng và ổn định, kết hợp với giải pháp nguồn sáng được tối ưu hóa cho các tình huống ứng dụng, hệ thống thị giác có thể xác định chính xác vị trí, tư thế hoặc đặc điểm của mục tiêu làm việc và phản hồi kết quả phát hiện cho robot trong thời gian thực để thực hiện các quy trình tự động như lấy thông tin theo hướng dẫn bằng hình ảnh, thực hiện định vị hoặc phát hiện và phân loại.

Xác minh cấp hệ thống cho các ứng dụng dây chuyền sản xuất

Thử nghiệm vận hành bộ điều khiển bốn trục không phải là cuộc trình diễn của một thiết bị đơn lẻ mà là quá trình xác minh ở cấp độ hệ thống tập trung vào các kịch bản ứng dụng thực tế của dây chuyền sản xuất công nghiệp. Zhixiang Vision đã tiến hành các thử nghiệm từ nhiều khía cạnh như độ ổn định chuyển động của thiết bị, chất lượng hình ảnh trực quan và tốc độ phản hồi của hệ thống, cung cấp đủ cơ sở cho việc đưa các chức năng kiểm tra trực quan chính thức vào quy trình vận hành robot sau này.

Hoạt động này cũng đã tích lũy kinh nghiệm quý báu cho việc tích hợp 'kiểm tra trực quan + thực hiện robot' trong tương lai trong thiết bị điện tử 3C, linh kiện chính xác, năng lượng mới và dây chuyền sản xuất kiểm tra tự động.

Tích hợp tự động hóa và tầm nhìn tiếp tục mở rộng ranh giới ứng dụng

Với sự cải tiến liên tục của các yêu cầu kiểm tra công nghiệp về hiệu quả, độ chính xác và kỹ năng tự động hóa, thị giác máy và robot công nghiệp làm việc cùng nhau đã trở thành một hướng phát triển quan trọng của sản xuất thông minh. Smart Vision tiếp tục tập trung vào các kịch bản ứng dụng công nghiệp thực tế và tận dụng lợi thế kỹ thuật của nó trong máy ảnh, ống kính, nguồn sáng và thuật toán thị giác công nghiệp để thúc đẩySự tích hợp sâu sắc của hệ thống kiểm tra trực quan và thiết bị tự động hóa tạo ra các giải pháp kiểm tra trực quan công nghiệp ổn định, hiệu quả và đáng tin cậy hơn cho khách hàng.