Mula sa 'nakikita' hanggang sa 'pagpapatupad': visual na linkage ng manipulator na may apat na axis

Sa konteksto ng patuloy na pag-unlad ng industriyal na automation at intelligent na pagmamanupaktura, ang malalim na pagsasama ng machine vision at mga robot na pang-industriya ay nagiging isang mahalagang direksyon upang mapabuti ang flexibility ng mga linya ng produksyon at ang antas ng inspeksyon automation. kamakailan lang,Zhixiang Vision ang pag-debug at pagsubok sa pagpapatakbo ng isang four-axis manipulator system. Nakumpleto ng Sa pamamagitan ng pagsulat ng sarili nitong control program, nakamit nito ang matatag na operasyon ng kagamitan, na naglalagay ng matatag na pundasyon para sa kasunod na visual na inspeksyon at mga aplikasyon ng automation.

Four-axis robot: high-efficiency automation

Mayroong maraming mga uri ng mga robot na pang-industriya. Ang four-axis manipulator na ito ay may compact na istraktura, malinaw na control logic, at mabilis na bilis ng pagpapatakbo. Ito ay malawakang ginagamit sa pick-and-place, assembly, positioning at iba pang mga sitwasyon. Direktang tinutukoy ng bilang ng mga palakol ang hanay ng paggalaw at flexibility na maaaring makamit ng robot. Ang bawat axis ay tumutugma sa isang hanay ng mga independiyenteng drive motors. Kung ikukumpara sa mga robot na may anim na axis, ang mga manipulator ng apat na axis ay may mas simpleng istraktura at mas malinaw na lohika ng kontrol. Mayroon silang malinaw na mga pakinabang sa bilis, katatagan at pagganap ng gastos, kaya malawakang ginagamit ang mga ito sa mga pang-industriyang site.

Ang karaniwang four-axis manipulator ay karaniwang binubuo ng apat na motion axes. Ang ikaapat na axis ay matatagpuan sa pulso at ginagamit upang mapagtanto ang pag-ikot ng end effector. Ang natitirang mga palakol ay responsable para sa spatial na paggalaw sa X, Y, at Z na direksyon. Maaari nitong masiguro ang katatagan at makamit ang mataas na repeatability ng pagpapatupad ng aksyon, at napaka-angkop para sa pagtatrabaho sa mga system ng machine vision.

Pinag-ugnay na paggalaw ng apat na palakol

Sa karaniwang four-axis robot structure, ang bawat axis ay may malinaw na dibisyon ng paggawa at coordinated na koordinasyon:

Axis one (reference axis): Bilang batayan para sa pag-ikot at pagpoposisyon ng robot, napagtanto nito ang kaliwa at kanang swing at pangkalahatang paggalaw ng eroplano;

Axis 2: Responsable para sa pasulong at paatras na paggalaw at kontrol sa span ng braso, at kayang kumpletuhin ang pag-angat at pagsasalin ng mga materyales;

Axis 3: Pangunahing kinokontrol ang teleskopiko na paggalaw sa patayong direksyon at pinapalawak ang operating range ng robot sa direksyon ng Z-axis;

Axis four (wrist axis): ginagamit upang kontrolin ang pag-ikot ng end effector upang makamit ang pagsasaayos ng direksyon ng workpiece at tumpak na pagpoposisyon.

Sa pamamagitan ng multi-axis collaborative control, ang four-axis manipulator ay makakamit ang mataas na bilis, lubhang nauulit na mga automated na operasyon habang tinitiyak ang katatagan ng pagpapatakbo.

Iba't ibang anyo upang ipakita ang mga pag-andar ng manipulator

Bilang isang teknikal na kumpanya na tumutuon sa mga solusyon sa pang-industriya na visual na inspeksyon, ipinakilala namin ang manipulator na ito na may apat na axis upang malalim na pagsamahin ang mga pang-industriya na camera, lens, pinagmumulan ng ilaw at kagamitan sa automation. Sa four-axis manipulator system, ang machine vision ay hindi na isang simpleng camera, ngunit gumaganap ng pangunahing papel ng pagpoposisyon, pagkilala, pagsukat at paggawa ng desisyon.

Sa pamamagitan ng mga pang-industriya na camera at high-performance lens para makakuha ng malinaw at matatag na mga imahe, na sinamahan ng light source na solusyon na na-optimize para sa mga sitwasyon ng aplikasyon, ang vision system ay maaaring tumpak na matukoy ang posisyon, postura o mga katangian ng target sa trabaho, at ibalik ang mga resulta ng pag-detect sa robot sa real time upang maisakatuparan ang mga automated na proseso tulad ng visual-guided grabbing o positioning execution.

Pag-verify sa antas ng system para sa mga application ng linya ng produksyon

Ang pagsubok sa pagpapatakbo ng manipulator na may apat na axis ay hindi isang pagpapakita ng isang aparato, ngunit isang pag-verify sa antas ng system na nakasentro sa aktwal na mga sitwasyon ng aplikasyon ng mga pang-industriyang linya ng produksyon. Nagsagawa ang Zhixiang Vision ng mga pagsubok mula sa maraming dimensyon tulad ng katatagan ng paggalaw ng kagamitan, kalidad ng visual imaging, at bilis ng pagtugon ng system, na nagbigay ng sapat na batayan para sa kasunod na pormal na pagpapakilala ng mga function ng visual na inspeksyon sa proseso ng pagpapatakbo ng robot.

Nakaipon din ang kasanayang ito ng mahalagang karanasan para sa hinaharap na pagsasama ng 'visual inspection + robot execution' sa 3C electronics, mga precision na bahagi, bagong enerhiya at mga linya ng produksyon ng automated na inspeksyon.

Ang pagsasama ng automation at vision ay patuloy na nagpapalawak ng mga hangganan ng aplikasyon

Sa patuloy na pagpapabuti ng mga kinakailangan sa inspeksyon ng industriya para sa kahusayan, kawastuhan at mga kasanayan sa automation, ang machine vision at mga robot na pang-industriya na nagtutulungan ay naging isang mahalagang direksyon sa pag-unlad ng matalinong pagmamanupaktura. Ang Smart Vision ay patuloy na tumutuon sa mga aktwal na pang-industriya na mga sitwasyon ng aplikasyon at ginagamit ang mga teknikal na bentahe nito sa mga pang-industriya na camera, lens, light source at vision algorithm upang i-promoteAng malalim na pagsasama ng mga visual inspection system at automation equipment ay lumilikha ng mas matatag, mahusay at maaasahang pang-industriya na visual inspection solution para sa mga customer.