A „látástól” a „végrehajtásig”: négytengelyes manipulátor vizuális kapcsolat

Az ipari automatizálás és az intelligens gyártás folyamatos fejlesztésével összefüggésben a gépi látás és az ipari robotok mélyreható integrációja válik a gyártósorok rugalmasságának és az ellenőrzési automatizálás színvonalának javításának fontos irányává. nemrég,A Zhixiang Vision befejezte egy négytengelyes manipulátor rendszer hibakeresését és működési tesztelését. Saját vezérlőprogramjának megírásával elérte a berendezés stabil működését, szilárd alapot teremtve a későbbi szemrevételezési és automatizálási alkalmazásokhoz.

Négytengelyes robot: nagy hatékonyságú automatizálás

Sokféle ipari robot létezik. Ez a négytengelyes manipulátor kompakt szerkezettel, világos vezérlési logikával és gyors futási sebességgel rendelkezik. Széles körben használják a pick-and-place, az összeszerelés, a pozicionálás és más forgatókönyvek során. A tengelyek száma közvetlenül meghatározza a robot által elérhető mozgástartományt és rugalmasságot. Minden tengely független hajtómotor-készletnek felel meg. A hattengelyes robotokhoz képest a négytengelyes manipulátorok egyszerűbb szerkezettel és áttekinthetőbb vezérlési logikával rendelkeznek. Nyilvánvaló előnyük van a sebességben, a stabilitásban és a költséghatékonyságban, ezért széles körben használják ipari területeken.

Egy szabványos négytengelyes manipulátor általában négy mozgástengelyből áll. A negyedik tengely a csuklónál található, és a végeffektor forgásának megvalósítására szolgál. A többi tengely az X, Y és Z irányú térbeli mozgásért felelős. Biztosíthatja a stabilitást és a műveletek végrehajtásának nagy megismételhetőségét, és nagyon alkalmas gépi látórendszerekkel való munkavégzésre.

Négy tengely összehangolt mozgása

A szabványos négytengelyes robotszerkezetben minden tengely világos munkamegosztással és összehangolt együttműködéssel rendelkezik:

1. tengely (referencia tengely): A robot forgásának és pozicionálásának alapjaként balra és jobbra lendítést és teljes síkmozgást valósít meg;

2. tengely: Felelős az előre és hátra mozgásért és a kar fesztávolság vezérléséért, és képes befejezni az anyagok emelését és fordítását;

3. tengely: Főleg a teleszkópos mozgást vezérli függőleges irányban, és bővíti a robot működési tartományát a Z tengely irányában;

Negyedik tengely (csuklótengely): a végkiegyenlítő forgásának vezérlésére szolgál a munkadarab irányának beállításához és a pontos pozicionáláshoz.

A többtengelyes együttműködő vezérlés révén a négytengelyes manipulátor nagy sebességű, nagymértékben ismételhető automatizált műveleteket érhet el, miközben biztosítja a működési stabilitást.

Különféle formák a manipulátor funkcióinak bemutatására

Az ipari szemrevételezési megoldásokra összpontosító műszaki vállalatként bevezettük ezt a négytengelyes manipulátort az ipari kamerák, objektívek, fényforrások és automatizálási berendezések mély integrálására. A négytengelyes manipulátorrendszerben a gépi látás már nem csak egy egyszerű kamera, hanem a helymeghatározás, az azonosítás, a mérés és a döntéshozatal központi szerepét tölti be.

A tiszta és stabil képeket biztosító ipari kamerák és nagy teljesítményű objektívek, valamint az alkalmazási helyzetekre optimalizált fényforrás-megoldás révén a látórendszer pontosan azonosítani tudja a munka célpontjának helyzetét, testtartását vagy jellemzőit, és valós időben visszacsatolja az észlelési eredményeket a robotnak, hogy olyan automatizált folyamatokat valósítson meg, mint a vizuálisan irányított megfogás, a pozicionálás végrehajtása vagy az észlelés és válogatás.

Rendszerszintű ellenőrzés gyártósoros alkalmazásokhoz

A négytengelyes manipulátor működési tesztje nem egyetlen eszköz demonstrációja, hanem egy rendszerszintű ellenőrzés, amelynek középpontjában az ipari gyártósorok tényleges alkalmazási forgatókönyvei állnak. A Zhixiang Vision több dimenzióban végzett teszteket, mint például a berendezés mozgásstabilitása, a vizuális képminőség és a rendszer válaszsebessége, amelyek elegendő alapot biztosítottak a vizuális ellenőrzési funkciók későbbi hivatalos bevezetéséhez a robot működési folyamatába.

Ez a gyakorlat értékes tapasztalatokat is felhalmozott a 'vizuális ellenőrzés + robotvégrehajtás' jövőbeli integrációjához a 3C elektronika, precíziós alkatrészek, új energia és automatizált ellenőrzési gyártósorok terén.

Az automatizálás és a jövőkép integrációja továbbra is kiterjeszti az alkalmazási határokat

A hatékonyság, a pontosság és az automatizálási készségek ipari ellenőrzési követelményeinek folyamatos fejlesztésével a gépi látás és az ipari robotok együttdolgozása az intelligens gyártás fontos fejlesztési irányává vált. A Smart Vision továbbra is a tényleges ipari alkalmazási forgatókönyvekre összpontosít, és technikai előnyeit az ipari kamerák, objektívek, fényforrások és látási algoritmusok terén hasznosítja, hogy elősegítse.A vizuális ellenőrző rendszerek és az automatizálási berendezések mély integrációja stabilabb, hatékonyabb és megbízhatóbb ipari szemrevételezési megoldásokat hoz létre az ügyfelek számára.