De la „văz” la „execuție”: legătura vizuală a manipulatorului cu patru axe

În contextul dezvoltării continue a automatizării industriale și a producției inteligente, integrarea profundă a viziunii artificiale și a roboților industriali devine o direcție importantă pentru îmbunătățirea flexibilității liniilor de producție și a nivelului de automatizare a inspecției. recent,Zhixiang Vision a finalizat depanarea și testarea de funcționare a unui sistem de manipulare cu patru axe. Prin scrierea propriului program de control, a obținut o funcționare stabilă a echipamentului, punând o bază solidă pentru inspecția vizuală și aplicațiile de automatizare ulterioare.

Robot cu patru axe: automatizare de înaltă eficiență

Există multe tipuri de roboți industriali. Acest manipulator cu patru axe are o structură compactă, o logică de control clară și o viteză de rulare rapidă. Este utilizat pe scară largă în pick-and-place, asamblare, poziționare și alte scenarii. Numărul de axe determină în mod direct intervalul de mișcare și flexibilitatea pe care le poate atinge robotul. Fiecare axă corespunde unui set de motoare de antrenare independente. În comparație cu roboții cu șase axe, manipulatoarele cu patru axe au o structură mai simplă și o logică de control mai clară. Au avantaje evidente în ceea ce privește viteza, stabilitatea și performanța costurilor, astfel încât sunt utilizate pe scară largă în șantierele industriale.

Un manipulator standard cu patru axe constă de obicei din patru axe de mișcare. A patra axă este situată la încheietura mâinii și este utilizată pentru a realiza rotația efectorului final. Axele rămase sunt responsabile pentru mișcarea spațială în direcțiile X, Y și Z. Poate asigura stabilitate și obține o repetabilitate ridicată a execuției acțiunii și este foarte potrivit pentru lucrul cu sisteme de viziune artificială.

Mișcarea coordonată a patru axe

În structura standard a robotului cu patru axe, fiecare axă are o diviziune clară a muncii și o cooperare coordonată:

Axa unu (axa de referință): Ca bază pentru rotația și poziționarea robotului, realizează balansarea la stânga și la dreapta și mișcarea plană generală;

Axa 2: Responsabil pentru mișcarea înainte și înapoi și controlul brațului și poate finaliza ridicarea și translația materialelor;

Axa 3: controlează în principal mișcarea telescopică în direcția verticală și extinde domeniul de operare al robotului în direcția axei Z;

Axa patru (axa încheieturii mâinii): utilizată pentru a controla rotația efectorului final pentru a obține reglarea direcției piesei de prelucrat și o poziționare precisă.

Prin controlul colaborativ pe mai multe axe, manipulatorul cu patru axe poate realiza operații automate de mare viteză, foarte repetabile, asigurând în același timp stabilitatea operațională.

Diverse forme pentru a demonstra funcțiile manipulatorului

În calitate de companie tehnică care se concentrează pe soluții de inspecție vizuală industrială, am introdus acest manipulator cu patru axe pentru a integra profund camerele industriale, lentilele, sursele de lumină și echipamentele de automatizare. În sistemul de manipulare cu patru axe, viziunea artificială nu mai face doar fotografii, ci joacă rolul principal de poziționare, identificare, măsurare și luare a deciziilor.

Prin camere industriale și lentile de înaltă performanță pentru a obține imagini clare și stabile, combinate cu o soluție de sursă de lumină optimizată pentru scenarii de aplicație, sistemul de viziune poate identifica cu precizie poziția, postura sau caracteristicile țintei de lucru și poate transmite rezultatele detectării robotului în timp real pentru a realiza procese automatizate cum ar fi preluarea ghidată vizual, execuția poziționării sau sortarea.

Verificare la nivel de sistem pentru aplicațiile pe linia de producție

Testul de funcționare a manipulatorului pe patru axe nu este o demonstrație a unui singur dispozitiv, ci o verificare la nivel de sistem centrată pe scenarii reale de aplicare a liniilor de producție industrială. Zhixiang Vision a efectuat teste din mai multe dimensiuni, cum ar fi stabilitatea mișcării echipamentului, calitatea imaginii vizuale și viteza de răspuns a sistemului, care au oferit o bază suficientă pentru introducerea oficială ulterioară a funcțiilor de inspecție vizuală în procesul de funcționare a robotului.

Această practică a acumulat, de asemenea, o experiență valoroasă pentru integrarea viitoare a „inspecției vizuale + execuție robot” în electronica 3C, componente de precizie, energie nouă și linii de producție automatizate de inspecție.

Integrarea automatizării și a viziunii continuă să extindă limitele aplicațiilor

Odată cu îmbunătățirea continuă a cerințelor de inspecție industrială pentru eficiență, acuratețe și abilități de automatizare, viziunea artificială și roboții industriali care lucrează împreună au devenit o direcție importantă de dezvoltare a producției inteligente. Smart Vision continuă să se concentreze pe scenarii reale de aplicații industriale și să își valorifice avantajele tehnice în camerele industriale, lentilele, sursele de lumină și algoritmii de viziune pentru a promovaIntegrarea profundă a sistemelor de inspecție vizuală și a echipamentelor de automatizare creează soluții de inspecție vizuală industrială mai stabile, eficiente și fiabile pentru clienți.