Od 'viđenja' do 'izvođenja': vizualno povezivanje manipulatora s četiri osi

U kontekstu kontinuiranog razvoja industrijske automatizacije i inteligentne proizvodnje, duboka integracija strojnog vida i industrijskih robota postaje važan smjer za poboljšanje fleksibilnosti proizvodnih linija i razine automatizacije inspekcije. nedavno,Zhixiang Vision dovršio je otklanjanje pogrešaka i testiranje rada četveroosnog manipulatorskog sustava. Pisanjem vlastitog upravljačkog programa, postignut je stabilan rad opreme, postavljajući čvrste temelje za kasniju vizualnu inspekciju i aplikacije automatizacije.

Četveroosni robot: visokoučinkovita automatizacija

Postoje mnoge vrste industrijskih robota. Ovaj manipulator s četiri osi ima kompaktnu strukturu, jasnu upravljačku logiku i veliku brzinu rada. Široko se koristi u odabiru i postavljanju, sklapanju, pozicioniranju i drugim scenarijima. Broj osi izravno određuje raspon kretanja i fleksibilnost koju robot može postići. Svaka os odgovara skupu nezavisnih pogonskih motora. U usporedbi s robotima sa šest osi, manipulatori s četiri osi imaju jednostavniju strukturu i jasniju logiku upravljanja. Imaju očite prednosti u brzini, stabilnosti i isplativosti, tako da se široko koriste u industrijskim objektima.

Standardni četveroosni manipulator obično se sastoji od četiri osi gibanja. Četvrta os nalazi se na zapešću i služi za ostvarivanje rotacije krajnjeg efektora. Preostale osi odgovorne su za prostorno kretanje u smjerovima X, Y i Z. Može osigurati stabilnost i postići visoku ponovljivost izvođenja radnji, a vrlo je pogodan za rad sa sustavima strojnog vida.

Koordinirano kretanje četiri osi

U standardnoj strukturi robota s četiri osi, svaka os ima jasnu podjelu rada i koordiniranu suradnju:

Prva os (referentna os): Kao osnova za rotaciju i pozicioniranje robota, ostvaruje lijevo i desno njihanje i cjelokupno kretanje u ravnini;

Os 2: Odgovoran za kretanje naprijed i nazad i kontrolu raspona ruku, i može dovršiti podizanje i premještanje materijala;

Os 3: Uglavnom kontrolira teleskopsko kretanje u okomitom smjeru i proširuje radni raspon robota u smjeru Z-osi;

Četvrta os (os zapešća): koristi se za kontrolu rotacije krajnjeg efektora kako bi se postigla prilagodba smjera izratka i precizno pozicioniranje.

Kroz kolaborativno upravljanje s više osi, manipulator s četiri osi može postići automatizirane operacije velike brzine s visokom ponovljivošću, a pritom osigurava radnu stabilnost.

Razni oblici za demonstraciju funkcija manipulatora

Kao tehnička tvrtka koja se fokusira na rješenja za industrijsku vizualnu inspekciju, predstavili smo ovaj četveroosni manipulator za duboku integraciju industrijskih kamera, leća, izvora svjetlosti i opreme za automatizaciju. U sustavu manipulatora s četiri osi, strojni vid više nije samo jednostavna kamera, već igra ključnu ulogu u pozicioniranju, identifikaciji, mjerenju i donošenju odluka.

Putem industrijskih kamera i leća visokih performansi za dobivanje jasnih i stabilnih slika, u kombinaciji s rješenjem izvora svjetlosti optimiziranim za scenarije primjene, vizualni sustav može točno identificirati položaj, držanje ili karakteristike radnog cilja i vratiti rezultate detekcije robotu u stvarnom vremenu za realizaciju automatiziranih procesa kao što su vizualno vođeno grabljenje, izvođenje pozicioniranja ili otkrivanje i sortiranje.

Verifikacija na razini sustava za aplikacije proizvodne linije

Test rada manipulatora s četiri osi nije demonstracija jednog uređaja, već provjera na razini sustava usmjerena na stvarne scenarije primjene industrijskih proizvodnih linija. Zhixiang Vision proveo je testove iz više dimenzija kao što su stabilnost gibanja opreme, kvaliteta vizualne slike i brzina odziva sustava, što je pružilo dovoljnu osnovu za kasnije formalno uvođenje funkcija vizualnog pregleda u radni proces robota.

Ovom se praksom također skupilo dragocjeno iskustvo za buduću integraciju 'vizualne inspekcije + robotske izvedbe' u 3C elektronici, preciznim komponentama, novim energetskim i automatiziranim inspekcijskim proizvodnim linijama.

Integracija automatizacije i vizije nastavlja širiti granice primjene

Uz kontinuirano poboljšanje zahtjeva industrijske inspekcije za učinkovitost, točnost i vještine automatizacije, strojni vid i industrijski roboti koji rade zajedno postali su važan smjer razvoja inteligentne proizvodnje. Smart Vision nastavlja se fokusirati na stvarne scenarije industrijske primjene i iskorištava svoje tehničke prednosti u industrijskim kamerama, lećama, izvorima svjetlosti i algoritmima za vid za promicanjeDuboka integracija sustava vizualnog pregleda i opreme za automatizaciju stvara stabilnija, učinkovitija i pouzdanija rješenja industrijskog vizualnog pregleda za kupce.