Од „виђења“ до „извршавања“: визуелна веза манипулатора са четири осе

У контексту континуираног развоја индустријске аутоматизације и интелигентне производње, дубока интеграција машинског вида и индустријских робота постаје важан правац за побољшање флексибилности производних линија и нивоа аутоматизације инспекције. недавно,Зхикианг Висион је завршио отклањање грешака и тестирање рада система манипулатора са четири осе. Писањем сопственог управљачког програма, постигао је стабилан рад опреме, постављајући чврсту основу за накнадну визуелну инспекцију и апликације аутоматизације.

Робот са четири осе: аутоматизација високе ефикасности

Постоји много врста индустријских робота. Овај четвороосни манипулатор има компактну структуру, јасну контролну логику и брзу брзину. Широко се користи при преузимању и постављању, монтажи, позиционирању и другим сценаријима. Број оса директно одређује опсег кретања и флексибилност коју робот може да постигне. Свака оса одговара скупу независних погонских мотора. У поређењу са роботима са шест оса, манипулатори са четири осе имају једноставнију структуру и јаснију логику управљања. Имају очигледне предности у брзини, стабилности и перформансама трошкова, тако да се широко користе у индустријским локацијама.

Стандардни манипулатор са четири осе обично се састоји од четири осе кретања. Четврта оса се налази на зглобу и користи се за реализацију ротације крајњег ефектора. Преостале осе су одговорне за просторно кретање у правцима Кс, И и З. Може да обезбеди стабилност и постигне високу поновљивост извршења акције, а веома је погодан за рад са системима машинског вида.

Координисано кретање четири осе

У стандардној четвороосној роботској структури, свака оса има јасну поделу рада и координирану сарадњу:

Оса један (референтна оса): Као основа за ротацију и позиционирање робота, остварује замах улево и удесно и укупно кретање у равни;

Оса 2: Одговорна за кретање напред и назад и контролу распона руку, и може да заврши подизање и превођење материјала;

Оса 3: Углавном контролише телескопско кретање у вертикалном правцу и проширује радни опсег робота у правцу З-осе;

Оса четири (оса зглоба): користи се за контролу ротације крајњег ефектора да би се постигло подешавање смера обратка и прецизно позиционирање.

Кроз вишеосну колаборативну контролу, манипулатор са четири осе може постићи брзе, врло поновљиве аутоматизоване операције, истовремено осигуравајући оперативну стабилност.

Различити облици за демонстрирање функција манипулатора

Као техничка компанија која се фокусира на решења за индустријску визуелну инспекцију, представили смо овај манипулатор са четири осе како бисмо дубоко интегрисали индустријске камере, сочива, изворе светлости и опрему за аутоматизацију. У систему манипулатора са четири осе, машински вид више није само снимање слика, већ игра кључну улогу у позиционирању, идентификацији, мерењу и доношењу одлука.

Преко индустријских камера и сочива високих перформанси за добијање јасних и стабилних слика, у комбинацији са решењем за извор светлости оптимизованим за сценарије примене, систем визије може прецизно да идентификује позицију, држање или карактеристике радне мете и да поврати резултате детекције роботу у реалном времену како би се реализовали аутоматизовани процеси као што су визуелно вођено хватање, позиционирање и извршење сортирања или откривање.

Верификација на нивоу система за апликације производних линија

Тест рада манипулатора са четири осе није демонстрација једног уређаја, већ верификација на нивоу система усредсређена на стварне сценарије примене индустријских производних линија. Зхикианг Висион је спровео тестове из више димензија као што су стабилност кретања опреме, квалитет визуелне слике и брзина одзива система, што је обезбедило довољну основу за касније формално увођење функција визуелне инспекције у процес рада робота.

Ова пракса је такође акумулирала драгоцено искуство за будућу интеграцију „визуелне инспекције + извођење робота“ у 3Ц електронику, прецизне компоненте, нову енергију и аутоматизоване производне линије за инспекцију.

Интеграција аутоматизације и визије наставља да шири границе примене

Уз континуирано побољшање захтева индустријске инспекције за ефикасност, тачност и вештине аутоматизације, машински вид и индустријски роботи који раде заједно постали су важан правац развоја интелигентне производње. Смарт Висион наставља да се фокусира на стварне сценарије индустријске примене и користи своје техничке предности у индустријским камерама, сочивима, изворима светлости и алгоритмима вида за промовисањеДубока интеграција система визуелне инспекције и опреме за аутоматизацију ствара стабилнија, ефикаснија и поузданија решења за индустријску визуелну инспекцију за купце.