'Харах' -аас 'гүйцэтгэх' хүртэл: дөрвөн тэнхлэгт манипуляторын харааны холболт

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, ухаалаг үйлдвэрлэл тасралтгүй хөгжиж байгаа нөхцөлд машины хараа, үйлдвэрлэлийн роботыг гүнзгий нэгтгэх нь үйлдвэрлэлийн шугамын уян хатан байдал, хяналтын автоматжуулалтын түвшинг дээшлүүлэх чухал чиглэл болж байна. саяхан,Zhixiang Vision компани дөрвөн тэнхлэгт манипуляторын системийн дибаг хийх, ажиллуулах туршилтыг хийж дуусгалаа. Хяналтын программыг бие даан бичих замаар тоног төхөөрөмжийн тогтвортой ажиллагааг хангаж, дараагийн харааны хяналт, автоматжуулалтын хэрэглээний бат бөх суурийг тавьсан.

Дөрвөн тэнхлэгт робот: өндөр үр ашигтай автоматжуулалт

Аж үйлдвэрийн роботуудын олон төрөл байдаг. Энэхүү дөрвөн тэнхлэгт манипулятор нь авсаархан бүтэцтэй, тодорхой удирдлагын логиктой, хурдан ажиллах хурдтай. Энэ нь сонгох, байрлуулах, угсрах, байрлуулах болон бусад хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг. Тэнхлэгүүдийн тоо нь роботын хүрч чадах хөдөлгөөний хүрээ, уян хатан байдлыг шууд тодорхойлдог. Тэнхлэг бүр нь бие даасан хөтөч хөдөлгүүрүүдийн багцтай тохирч байна. Зургаан тэнхлэгтэй роботтой харьцуулахад дөрвөн тэнхлэгт манипуляторууд нь илүү энгийн бүтэцтэй, илүү ойлгомжтой удирдлагын логиктой байдаг. Эдгээр нь хурд, тогтвортой байдал, зардлын гүйцэтгэлийн давуу талтай тул үйлдвэрлэлийн газруудад өргөн хэрэглэгддэг.

Стандарт дөрвөн тэнхлэгт манипулятор нь ихэвчлэн дөрвөн хөдөлгөөний тэнхлэгээс бүрдэнэ. Дөрөв дэх тэнхлэг нь бугуйнд байрладаг бөгөөд төгсгөлийн эффекторыг эргүүлэхэд ашигладаг. Үлдсэн тэнхлэгүүд нь X, Y, Z чиглэлд орон зайн хөдөлгөөнийг хариуцдаг. Энэ нь тогтвортой байдлыг хангаж, үйл ажиллагааны гүйцэтгэлийн өндөр давталтыг хангаж чаддаг бөгөөд машины харааны системтэй ажиллахад маш тохиромжтой.

Дөрвөн тэнхлэгийн зохицуулалттай хөдөлгөөн

Дөрвөн тэнхлэгт роботын стандарт бүтцэд тэнхлэг бүр нь хөдөлмөрийн тодорхой хуваарилалт, зохицуулалттай хамтын ажиллагаатай байдаг.

Нэг тэнхлэг (лавлагаа тэнхлэг): Роботын эргэлт, байрлал тогтоох үндэс болгон зүүн, баруун дүүжин, нийт хавтгай хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг;

2-р тэнхлэг: Урагш болон арагш хөдөлгөөн, гарны зайг хянах үүрэгтэй, материалыг өргөх, орчуулах ажлыг гүйцэтгэнэ;

3-р тэнхлэг: Босоо чиглэлд дурангийн хөдөлгөөнийг голчлон удирдаж, Z-тэнхлэгийн чиглэлд роботын ажиллах хүрээг өргөжүүлдэг;

Дөрөвдүгээр тэнхлэг (бугуйн тэнхлэг): ажлын хэсгийн чиглэлийг тохируулах, нарийн байрлалд хүрэхийн тулд төгсгөлийн эффекторын эргэлтийг хянахад ашигладаг.

Олон тэнхлэгт хамтарсан удирдлагаар дамжуулан дөрвөн тэнхлэгт манипулятор нь үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг хангахын зэрэгцээ өндөр хурдтай, өндөр давтагдах боломжтой автоматжуулсан үйлдлүүдийг хийж чадна.

янз бүрийн хэлбэрүүдМанипуляторын үйл ажиллагааг харуулах

Үйлдвэрлэлийн харааны хяналтын шийдэлд анхаарлаа хандуулдаг техникийн компанийн хувьд бид үйлдвэрлэлийн камер, линз, гэрлийн эх үүсвэр, автоматжуулалтын төхөөрөмжийг гүн гүнзгий нэгтгэх зорилгоор энэхүү дөрвөн тэнхлэгт манипуляторыг нэвтрүүлсэн. Дөрвөн тэнхлэгт манипуляторын системд машины хараа нь энгийн камер байхаа больсон бөгөөд байршил тогтоох, тодорхойлох, хэмжих, шийдвэр гаргах үндсэн үүргийг гүйцэтгэдэг.

Аж үйлдвэрийн камер, өндөр хүчин чадалтай линзээр дамжуулан тодорхой бөгөөд тогтвортой дүрсийг авахын тулд, хэрэглээний хувилбаруудад оновчтой гэрлийн эх үүсвэрийн шийдэлтэй хослуулснаар харааны систем нь ажлын зорилтот байрлал, байрлал, шинж чанарыг үнэн зөв тодорхойлж, илрүүлэлтийн үр дүнг робот руу бодит цаг хугацаанд нь буцааж өгч, харааны удирдлагатай шүүрэх, байрлал тогтоох, илрүүлэх зэрэг автоматжуулсан процессуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой.

Үйлдвэрлэлийн шугамын хэрэглээний системийн түвшний баталгаажуулалт

Дөрвөн тэнхлэгт манипуляторын ажиллагааны туршилт нь нэг төхөөрөмжийн үзүүлбэр биш, харин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн шугамын бодит хэрэглээний хувилбарууд дээр төвлөрсөн системийн түвшний баталгаажуулалт юм. Zhixiang Vision нь төхөөрөмжийн хөдөлгөөний тогтвортой байдал, харааны дүрслэлийн чанар, системийн хариу үйлдлийн хурд зэрэг олон хэмжигдэхүүнээр туршилт хийсэн нь роботын үйл ажиллагаанд харааны хяналтын функцийг дараа нь албан ёсоор нэвтрүүлэх хангалттай үндэслэл болсон юм.

Энэхүү туршлага нь 3С электроник, нарийн эд анги, шинэ эрчим хүч, автоматжуулсан хяналтын үйлдвэрлэлийн шугамд 'харааны хяналт + роботын гүйцэтгэл' -ийг ирээдүйд нэгтгэх үнэ цэнэтэй туршлагыг хуримтлуулсан.

Автоматжуулалт ба алсын харааг нэгтгэх нь хэрэглээний хил хязгаарыг өргөжүүлсээр байна

Үр ашиг, нарийвчлал, автоматжуулалтын ур чадварт тавигдах үйлдвэрлэлийн хяналтын шаардлагыг тасралтгүй сайжруулснаар машины хараа, үйлдвэрлэлийн роботууд хамтран ажиллах нь ухаалаг үйлдвэрлэлийн хөгжлийн чухал чиглэл болжээ. Smart Vision нь үйлдвэрлэлийн бодит хэрэглээний хувилбарууд дээр анхаарлаа төвлөрүүлсээр байгаа бөгөөд үйлдвэрлэлийн камер, линз, гэрлийн эх үүсвэр, харааны алгоритмуудад техникийн давуу талыг ашигласаар байна.Харааны хяналтын систем , автоматжуулалтын төхөөрөмжийг гүнзгий нэгтгэснээр үйлчлүүлэгчдэд илүү тогтвортой, үр ашигтай, найдвартай үйлдвэрлэлийн харааны хяналтын шийдлүүдийг бий болгодог.