Від «бачення» до «виконання»: візуальний зв’язок чотиривісного маніпулятора

У контексті постійного розвитку промислової автоматизації та інтелектуального виробництва глибока інтеграція машинного зору та промислових роботів стає важливим напрямком для підвищення гнучкості виробничих ліній та рівня автоматизації інспекції. недавно,Компанія Zhixiang Vision завершила налагодження та тестування роботи чотиривісної системи маніпулятора. Написавши власну програму керування, вона досягла стабільної роботи обладнання, заклавши міцну основу для подальшого візуального контролю та застосування автоматизації.

Чотирьохосьовий робот: високоефективна автоматизація

Існує багато видів промислових роботів. Чотирьохосьовий маніпулятор має компактну структуру, чітку логіку управління та високу швидкість ходу. Він широко використовується в сценаріях вибору та розміщення, складання, позиціонування та інших сценаріїв. Кількість осей безпосередньо визначає діапазон руху та гнучкість, яких може досягти робот. Кожна вісь відповідає набору незалежних приводних двигунів. Порівняно з шестиосьовими роботами чотиривісні маніпулятори мають простішу конструкцію та зрозумілішу логіку керування. Вони мають очевидні переваги у швидкості, стабільності та економічності, тому широко використовуються на промислових об’єктах.

Стандартний чотиривісний маніпулятор зазвичай складається з чотирьох осей руху. Четверта вісь розташована на зап'ясті і використовується для здійснення обертання кінцевого ефектора. Решта осі відповідають за просторове переміщення в напрямках X, Y і Z. Він може забезпечити стабільність і досягти високої повторюваності виконання дій, і дуже підходить для роботи з системами машинного зору.

Узгоджений рух чотирьох осей

У стандартній чотиривісній структурі робота кожна вісь має чіткий розподіл праці та скоординовану співпрацю:

Перша вісь (базова вісь): будучи основою для обертання та позиціонування робота, він реалізує поворот ліворуч і праворуч і загальний рух площини;

Вісь 2: відповідає за рух вперед і назад і контроль розмаху рук, а також може виконувати підйом і переміщення матеріалів;

Вісь 3: головним чином керує телескопічним рухом у вертикальному напрямку та розширює діапазон роботи робота в напрямку осі Z;

Четверта вісь (вісь зап’ястя): використовується для керування обертанням кінцевого ефектора для досягнення регулювання напрямку заготовки та точного позиціонування.

Завдяки спільному багатовісному управлінню чотиривісний маніпулятор може виконувати високошвидкісні автоматизовані операції з високою повторюваністю, забезпечуючи при цьому стабільність роботи.

Різні форми для демонстрації функцій маніпулятора

Як технічна компанія, що спеціалізується на рішеннях промислового візуального контролю, ми представили цей чотиривісний маніпулятор для глибокої інтеграції промислових камер, об’єктивів, джерел світла та обладнання автоматизації. У чотиривісній системі маніпулятора машинне зір більше не є простою камерою, а відіграє ключову роль у позиціонуванні, ідентифікації, вимірюванні та прийнятті рішень.

Завдяки промисловим камерам і високоефективним лінзам для отримання чітких і стабільних зображень у поєднанні з рішенням джерела світла, оптимізованим для сценаріїв застосування, система бачення може точно ідентифікувати положення, позу або характеристики робочої цілі та передавати результати виявлення роботу в режимі реального часу для реалізації автоматизованих процесів, таких як захоплення з візуальним керуванням, виконання позиціонування або виявлення та сортування.

Перевірка системного рівня для додатків виробничої лінії

Випробування роботи чотиривісного маніпулятора — це не демонстрація окремого пристрою, а перевірка на системному рівні, зосереджена на реальних сценаріях застосування промислових виробничих ліній. Компанія Zhixiang Vision провела випробування з багатьох параметрів, таких як стабільність руху обладнання, якість візуального зображення та швидкість реакції системи, що забезпечило достатню основу для подальшого офіційного впровадження функцій візуального контролю в процес роботи робота.

Ця практика також накопичила цінний досвід для майбутньої інтеграції «візуальної перевірки + робота» в електроніку 3C, прецизійні компоненти, нову енергію та автоматизовані виробничі лінії перевірки.

Інтеграція автоматизації та бачення продовжує розширювати межі застосування

З безперервним удосконаленням вимог промислового контролю до ефективності, точності та навичок автоматизації, машинне бачення та промислові роботи, що працюють разом, стали важливим напрямком розвитку інтелектуального виробництва. Smart Vision продовжує зосереджуватися на реальних сценаріях промислового застосування та використовує свої технічні переваги в промислових камерах, об’єктивах, джерелах світла та алгоритмах зору для просуванняГлибока інтеграція систем візуального контролю та обладнання автоматизації створює більш стабільні, ефективні та надійні рішення промислового візуального контролю для клієнтів.