«Көруден» «орындауға» дейін: төрт осьті манипулятордың көрнекі байланысы

Өнеркәсіптік автоматтандыру мен интеллектуалды өндірістің үздіксіз дамуы жағдайында машиналық көру мен өнеркәсіптік роботтарды терең интеграциялау өндірістік желілердің икемділігін және тексеруді автоматтандыру деңгейін арттырудың маңызды бағытына айналуда. жақында,Zhixiang Vision төрт осьті манипулятор жүйесінің отладкасын және жұмысын сынауды аяқтады. Өзінің басқару бағдарламасын жазу арқылы ол жабдықтың тұрақты жұмысына қол жеткізді, кейіннен визуалды тексеру және автоматтандыру қолданбалары үшін берік негіз қалады.

Төрт осьті робот: жоғары тиімді автоматтандыру

Өнеркәсіптік роботтардың көптеген түрлері бар. Бұл төрт осьті манипулятордың ықшам құрылымы, анық басқару логикасы және жылдам жұмыс жылдамдығы бар. Ол таңдау және орналастыру, құрастыру, орналастыру және басқа сценарийлерде кеңінен қолданылады. Осьтер саны робот қол жеткізе алатын қозғалыс ауқымын және икемділігін тікелей анықтайды. Әрбір ось тәуелсіз жетек қозғалтқыштарының жиынтығына сәйкес келеді. Алты осьті роботтармен салыстырғанда төрт осьті манипуляторлардың құрылымы қарапайым және басқару логикасы айқынырақ. Олар жылдамдық, тұрақтылық және шығындылық көрсеткіштері бойынша айқын артықшылықтарға ие, сондықтан олар өнеркәсіп орындарында кеңінен қолданылады.

Стандартты төрт осьті манипулятор әдетте төрт қозғалыс осінен тұрады. Төртінші ось білекте орналасқан және соңғы эффектордың айналуын жүзеге асыру үшін қолданылады. Қалған осьтер X, Y және Z бағыттарында кеңістіктік қозғалысқа жауапты. Ол тұрақтылықты қамтамасыз ете алады және әрекетті орындаудың жоғары қайталанушылығына қол жеткізе алады және машиналық көру жүйелерімен жұмыс істеу үшін өте қолайлы.

Төрт осьтің үйлестірілген қозғалысы

Стандартты төрт осьті робот құрылымында әрбір осьте нақты еңбек бөлінісі және үйлестірілген үйлестіру бар:

Бірінші ось (анықтамалық ось): роботтың айналуы мен орналасуының негізі ретінде ол солға және оңға бұрылуды және жалпы жазықтық қозғалысын жүзеге асырады;

2-ось: алға және артқа қозғалысқа және қолдың аралығын бақылауға жауапты және материалдарды көтеру мен аударуды аяқтай алады;

3 осі: негізінен тік бағытта телескопиялық қозғалысты басқарады және роботтың Z осі бағытында жұмыс ауқымын кеңейтеді;

Төртінші ось (білек осі): дайындаманың бағытын реттеуге және дәл орналастыруға қол жеткізу үшін соңғы эффектордың айналуын басқару үшін қолданылады.

Көп осьті бірлескен басқару арқылы төрт осьті манипулятор операциялық тұрақтылықты қамтамасыз ете отырып, жоғары жылдамдықты, жоғары қайталанатын автоматтандырылған операцияларға қол жеткізе алады.

әртүрлі формаларМанипулятордың функцияларын көрсету үшін

Өнеркәсіптік визуалды тексеру шешімдеріне назар аударатын техникалық компания ретінде біз өнеркәсіптік камераларды, линзаларды, жарық көздерін және автоматтандыру құралдарын терең біріктіру үшін осы төрт осьті манипуляторды енгіздік. Төрт осьті манипулятор жүйесінде машиналық көру енді жай камера емес, позициялау, сәйкестендіру, өлшеу және шешім қабылдаудың негізгі рөлін атқарады.

Қолдану сценарийлері үшін оңтайландырылған жарық көзі шешімімен біріктірілген айқын және тұрақты кескіндерді алу үшін өнеркәсіптік камералар мен өнімділігі жоғары линзалар арқылы көру жүйесі жұмыс нысанасының орнын, қалпын немесе сипаттамаларын дәл анықтай алады және визуалды басқару, позицияны анықтау және сұрыптау сияқты автоматтандырылған процестерді жүзеге асыру үшін нақты уақытта роботқа анықтау нәтижелерін бере алады.

Өндірістік желі қолданбалары үшін жүйе деңгейін тексеру

Төрт осьті манипулятордың жұмыс сынағы бір құрылғының көрсетілімі емес, өнеркәсіптік өндіріс желілерінің нақты қолдану сценарийлеріне негізделген жүйе деңгейіндегі тексеру болып табылады. Zhixiang Vision жабдықтың қозғалыс тұрақтылығы, визуалды бейнелеу сапасы және жүйенің жауап беру жылдамдығы сияқты көптеген өлшемдерден сынақтар жүргізді, бұл роботты пайдалану процесіне визуалды тексеру функцияларын кейіннен ресми енгізу үшін жеткілікті негіз болды.

Бұл тәжірибе сонымен қатар 3C электроникасы, дәл құрамдас бөліктері, жаңа энергетикалық және автоматтандырылған бақылау өндірістік желілерінде «көзбен шолу + роботты орындауды» болашақ интеграциялау үшін құнды тәжірибе жинақтады.

Автоматтандыру және көру интеграциясы қолданба шекараларын кеңейтуді жалғастыруда

Тиімділікке, дәлдікке және автоматтандыру дағдыларына өнеркәсіптік инспекция талаптарының үздіксіз жетілдірілуімен бірге жұмыс істейтін машинаны көру және өнеркәсіптік роботтар интеллектуалды өндірістің маңызды даму бағытына айналды. Smart Vision нақты өнеркәсіптік қолдану сценарийлеріне назар аударуды жалғастыруда және өнеркәсіптік камераларда, линзаларда, жарық көздерінде және көру алгоритмдерінде техникалық артықшылықтарын пайдаланады.Көрнекі бақылау жүйелері мен автоматтандыру жабдығының терең интеграциясы тұтынушылар үшін тұрақты, тиімді және сенімді өндірістік визуалды бақылау шешімдерін жасайды.